一种无人机巡查及报警装置的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机巡查及报警装置。

背景技术：

1、无人机包括飞机平台系统、飞行控制、任务设备分系统、通讯与数据链系统和地面控制站及保障系统组成。

2、无人机还可以运用到警务安防上，因为警务安防用无人机上设有安装有摄像头，进而警务人员可以通过摄像头进行警务巡查监测，而无人机在进行低空飞行时，低空中的昆虫会撞击到摄像头上，昆虫会破裂沾污摄像头，导致巡查监控画面模糊，另外，现有的无人机在发生坠毁后，一般通过声光报警进行报警，而无人机坠落到杂草丛生的位置时，声光报警无法准确确定其位置，大大降低了设备的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机巡查及报警装置，用以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机巡查，包括：可在无人机本体上进行万向调节的摄像头，所述无人机本体上还安装有对摄像头的摄像端进行清理的清理机构，所述清理机构具有多个清理件以及用于对多个所述清理件同时进行供气的供气机构，多个所述清理件将提供的气体在所述摄像端的前侧形成流动的气墙。

3、优选的，所述清理件包括喷头。

4、优选的，所述供气机构包括气泵，所述气泵与多个所述喷头之间均连接有气管。

5、优选的，所述无人机本体上安装有收纳箱，所述收纳箱中开设有与外部空间相连通的第二储存仓，且所述气泵安装在第二储存仓中。

6、优选的，所述摄像头摄像端的前侧可拆卸安装有安装环，所述安装环的外壁上安装有安装架，且多个所述喷头等距离安装在安装架上。

7、优选的，所述摄像头的外周上开设有卡环，所述安装环的内壁上呈环形阵列分布有多个卡接在卡环中的凸块。

8、本实用还提供了一种报警装置，其包括上述公开的一种无人机巡查，且所述收纳箱中开设有第一储存仓，所述第一储存仓中安装有烟雾报警机构，所述第一储存仓中还安装有用于对所述烟雾报警机构进行烟雾激发的激发机构。

9、优选的，所述烟雾报警机构包括烟雾弹和插销，所述第一储存仓内部的顶部由内之外依次安装有两个c形卡件，所述烟雾弹卡接在两个c形卡件上。

10、优选的，所述激发机构包括线轮和定位轮，所述线轮与限位销之间安装有绕设在定位轮上的连接绳，所述线轮的一侧安装有用于轴向旋转的电机。

11、优选的，所述收纳箱上设有与第一储存仓相连通的螺纹座，所述螺纹座上螺接有蜂窝盖。

12、本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

13、(1)本实用新型通过加设的多个清理件和供气机构，通过供气机构对多个清理件进行同时供气，从而通过多个清理件在摄像头的前侧形成流动的气墙，通过气墙避免外部的昆虫靠近摄像头的摄像端。

14、(2)本实用新型通过加设的安装环和安装架，通过安装环和安装件便于将多个喷头可拆卸安装在摄像头上，便于对喷头进行安装或更换。

15、(3)本实用新型通过加设的激发机构和烟雾报警机构，在坠毁时，通过激发机构对烟雾报警机构进行烟雾激发，从而通过升起的烟雾向外发出报警。

16、(4)本实用新型通过加设的c形卡件，通过c形卡件便于将烟雾弹可拆卸安装在收纳箱中。

17、(5)本实用新型通过加设的线轮、定位轮和连接绳，通过连接绳便于将限位销与线轮进行可拆卸连接，便于激发机构可重复使用。

技术特征：

1.一种无人机巡查，其特征在于，包括：可在无人机本体(1)上进行万向调节的摄像头(2)，所述无人机本体(1)上还安装有对摄像头(2)的摄像端进行清理的清理机构，所述清理机构具有多个清理件以及用于对多个所述清理件同时进行供气的供气机构，多个所述清理件将提供的气体在所述摄像端的前侧形成流动的气墙。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡查，其特征在于：所述清理件包括喷头(9)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡查，其特征在于：所述供气机构包括气泵(14)，所述气泵(14)与多个所述喷头(9)之间均连接有气管(4)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机巡查，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有收纳箱(5)，所述收纳箱(5)中开设有与外部空间相连通的第二储存仓(13)，且所述气泵(14)安装在第二储存仓(13)中。

5.根据权利要求2所述的一种无人机巡查，其特征在于：所述摄像头(2)摄像端的前侧可拆卸安装有安装环(3)，所述安装环(3)的外壁上安装有安装架(8)，且多个所述喷头(9)等距离安装在安装架(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机巡查，其特征在于：所述摄像头(2)的外周上开设有卡环(11)，所述安装环(3)的内壁上呈环形阵列分布有多个卡接在卡环(11)中的凸块(10)。

7.一种报警装置，其特征在于：其包括权利要求1-6中任一项所述的一种无人机巡查，且所述收纳箱(5)中开设有第一储存仓(12)，所述第一储存仓(12)中安装有烟雾报警机构，所述第一储存仓(12)中还安装有用于对所述烟雾报警机构进行烟雾激发的激发机构。

8.根据权利要求7所述的一种报警装置，其特征在于：所述烟雾报警机构包括烟雾弹(19)和插销，所述第一储存仓(12)内部的顶部由内之外依次安装有两个c形卡件(20)，所述烟雾弹(19)卡接在两个c形卡件(20)上。

9.根据权利要求7所述的一种报警装置，其特征在于：所述激发机构包括线轮(16)和定位轮(17)，所述线轮(16)与限位销(18)之间安装有绕设在定位轮(17)上的连接绳，所述线轮(16)的一侧安装有用于轴向旋转的电机(15)。

10.根据权利要求7所述的一种报警装置，其特征在于：所述收纳箱(5)上设有与第一储存仓(12)相连通的螺纹座(6)，所述螺纹座(6)上螺接有蜂窝盖(7)。

技术总结本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机巡查及报警装置，包括：可在无人机本体上进行万向调节的摄像头，所述无人机本体上还安装有对摄像头的摄像端进行清理的清理机构，所述清理机构具有多个清理件以及用于对多个所述清理件同时进行供气的供气机构，多个所述清理件将提供的气体在所述摄像端的前侧形成流动的气墙，所述清理件包括喷头，所述供气机构包括气泵，所述气泵与多个所述喷头之间均连接有气管，本技术通过加设的多个清理件和供气机构，通过供气机构对多个清理件进行同时供气，从而通过多个清理件在摄像头的前侧形成流动的气墙，通过气墙避免外部的昆虫靠近摄像头的摄像端。技术研发人员：王龙华,马娟晓受保护的技术使用者：杭州龙泰安防科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/5/27