一种用于改良土壤的无人机播撒装置

本技术涉及无人机，具体涉及一种用于改良土壤的无人机播撒装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，无人机技术运用至各行各业，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、使用寿命相对较长、对工作环境要求低等优点。

2、目前市场上用于改良土壤的无人机在进行播撒时，大部分将用于改良土壤的材料放到无人机的材料箱内，然后控制无人机运动进行播撒，每次只能播撒一种材料，对于需要播撒不同材料的土壤，一般采用两种方式：一种是需要采用多个无人机对不同材料进行播撒；另一种是采用一架无人机来回更换播撒材料。采用前一种方式需要投入大量人力成本，采用后一种方式导致播撒效率低，耗时长。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于改良土壤的无人机播撒装置，目的是解决背景技术中存在的上述问题。

2、本实用新型提供的技术解决方案如下：

3、一种用于改良土壤的无人机播撒装置，包括无人机机身，所述无人机机身的首部设置有电动螺旋桨；所述无人机机身下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有播撒单元；

4、所述播撒单元包括喷撒量调节装置与喷撒装置，所述喷撒装置包括至少两个材料箱与集成喷嘴，不同所述材料箱用于存放不同土壤改良材料液体，所述集成喷嘴用于喷撒存放于所述材料箱中的土壤改良材料液体，所述喷撒量调节装置用于控制喷撒速度、喷撒量以及喷撒的土壤改良材料液体种类。土壤改良材料可以选择光催化材料。

5、进一步地，所述喷撒量调节装置包括：空气压力传感器、信号调整电路组件、第一无线收发器，所述信号调整电路组件包括依次相连的信号采集电路模块、信号放大电路模块、整形滤波电路模块、稳压输出电路模块。

6、进一步地，所述电动螺旋桨下方设置有摄像头。

7、进一步地，所述无人机机身上设置有通过导电线连接的电动机和锂离子电池，所述锂离子电池用于给所述电动机以及所述播撒单元提供电力，所述电动机用于驱动所述电动螺旋桨转动。

8、进一步地，所述喷撒装置还包括设置于所述无人机机身的下方隔膜泵和喷杆，所述集成喷嘴安装于所述喷杆上，所述隔膜泵利用气压驱动隔膜震动实现将所述材料箱中土壤改良材料液体送至软管内，所述软管将所述土壤改良材料液体送至各个集成喷嘴内再由喷头喷撒。

9、进一步地，所述集成喷嘴包括扇形喷嘴、基座和一对针板芒刺电极，所述基座内设有长方体状的空腔，所述针板芒刺电极的顶端与所述基座的顶端连接，一对所述针板芒刺电极沿空腔的轴向与空腔的壁面紧密贴合，且分别位于所述空腔的轴线的两侧，所述针板芒刺电极通过高压静电线连接有静电模块，所述静电模块与所述锂离子电池通过导电线相连，所述基座的顶端中心设有喷嘴腔，所述扇形喷嘴安装于所述喷嘴腔内。

10、进一步地，所述集成喷嘴还包括一对安装于所述基座顶端的引风筒，所述引风筒分别与所述针板芒刺电极一一对应，所述引风筒的顶端与空气连通，所述引风筒的底端与所述基座的空腔连通，并设置于所述针板芒刺电极的上方；

11、所述引风筒包括喇叭口收集段和导流段，所述喇叭口收集段与所述导流段连通，所述引风筒的外侧设有肋形板，所述导流段设置于所述基座的顶端内，所述导流段的底端与所述基座的空腔连通，所述喇叭口收集段设置于所述基座的上方，所述肋形板上设置有第一螺纹通孔，所述基座上设置有与所述第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，所述肋形板与所述基座的上表面紧密贴合，并通过螺栓、第一螺纹通孔、第二螺纹通孔螺纹连接。

12、进一步地，所述喷杆上等间距设置有多个喷嘴座，所述基座的顶端设置有连接柱，所述连接柱的顶端与所述喷嘴座螺纹连接。

13、进一步地，所述喷嘴座之间的间距为50cm，所述支撑架与所述无人机机身的连接部分设置有旋转承轴，用于实现扇形化喷撒。

14、进一步地，所述锂离子电池为磷酸铁锂锂离子电池、钴酸锂锂离子电池、锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型提供了一种用于改良土壤的无人机播撒装置，该装置设有在播撒单元，播撒单元包括喷撒量调节装置和喷撒装置，在喷撒装置中设置两个材料箱，每个材料箱中装有不同的土壤改良材料液体，通过喷撒量调节装置控制喷撒速度、喷撒量以及喷撒的土壤改良材料液体种类，进行土壤改良材料液体的选择性播撒，实现高效播撒土壤改良材料液体，节省人力成本，提高工作效率。从而提高了使用效率，更加方便。

技术特征：

1.一种用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

4.根据权利要求1-3任一所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

8.根据权利要求6-7任一所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

10.根据权利要求8所述的用于改良土壤的无人机播撒装置，其特征在于：

技术总结本技术公开了用于改良土壤的无人机播撒装置，包括无人机机身，所述无人机机身的首部设置有电动螺旋桨；所述无人机机身下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有播撒单元；所述播撒单元包括喷撒量调节装置与喷撒装置，所述喷撒装置包括至少两个材料箱与集成喷嘴，不同所述材料箱用于存放不同土壤改良材料液体，所述集成喷嘴用于喷撒存放于所述材料箱中的土壤改良材料液体，所述喷撒量调节装置用于控制喷撒速度、喷撒量以及喷撒的土壤改良材料液体种类。通过该装置可以进行土壤改良材料液体的选择性播撒，实现高效播撒土壤改良材料液体，节省人力成本，提高工作效率。从而提高了使用效率，更加方便。技术研发人员：翟豪琦,卢定泽,顾文举,薛周利,李婧,黄乐怡,郝瑞雪,王友文受保护的技术使用者：西安工程大学技术研发日：20231019技术公布日：2024/5/27