飞行动力系统、多旋翼飞行器以及飞行汽车的制作方法

本技术涉及飞行器，特别涉及一种飞行动力系统、多旋翼飞行器以及飞行汽车。

背景技术：

1、随着汽车技术和飞行器技术的发展，现在出现一种将车辆和飞行器集成于一体的飞行汽车。车辆作为飞行汽车的陆行设备，并设置有承载平台以用于停置飞行器，车辆能够承载着飞行汽车在道路上行驶。飞行器可拆卸地耦合于承载平台，能够自承载平台上起飞。

2、但是传统的以多旋翼作为飞行动力系统的飞行器在停降状态时，多个旋翼在水平方向上形成的轮廓较大，飞行器对空间的利用率较低，在飞行器与车辆处于耦合状态时，飞行汽车的尺寸较大，不能够进入公共交通道路行驶。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种飞行动力系统、多旋翼飞行器以及飞行汽车。

2、第一方面，本技术提供一种飞行动力系统，飞行动力系统包括飞行支架、多个机臂和多个安装部，飞行支架位于多旋翼飞行器的飞行器本体的顶部；多个机臂连接于飞行支架，多个机臂包括第一机臂、第二机臂、第三机臂、第四机臂、第五机臂和第六机臂；第一机臂、第二机臂、第三机臂、第四机臂、第五机臂和第六机臂分别可转动地连接于飞行支架，并依次环绕分布在飞行支架的外周；多个安装部设置于飞行支架，多个安装部包括第一安装部、第二安装部、第三安装部、第四安装部、第五安装部和第六安装部；飞行支架具有相对的第一端部和第二端部；其中，第一安装部和第二安装部连接于飞行支架的第一端部，第一安装部和第二安装部分别相对于飞行支架弯折且弯折方向相反；第四安装部和第五安装部连接于飞行支架的第二端部，第四安装部和第五安装部相对于飞行支架弯折且弯折方向相反；第三安装部和第六安装部均连接于飞行支架，并位于第一端部和第二端部之间；第二安装部和第四安装部相对间隔设置，第二安装部、第四安装部和飞行支架共同限定第一容纳空间；第五安装部和第一安装部相对间隔设置，第五安装部、第一安装部和飞行支架共同限定第二容纳空间；在飞行状态下，第一容纳空间、飞行支架和第二容纳空间沿同一水平方向依次排布，第三安装部位于第一容纳空间的下方，第六安装部位于第二容纳空间的下方；第一机臂可转动地连接于第一安装部，并能够相对于第一安装部转动以呈展开状态或收拢状态；第二机臂可转动地连接于第二安装部，并能够相对于第二安装部转动以呈展开状态或收拢状态；第三机臂可转动地连接于第三安装部，并能够相对于第三安装部转动以呈展开状态或收拢状态；第四机臂可转动地连接于第四安装部，并能够相对于第四安装部转动以呈展开状态或收拢状态；第五机臂可转动地连接于第五安装部，并能够相对于第五安装部转动以呈展开状态或收拢状态；第六机臂可转动地连接于第六安装部，并能够相对于第六安装部转动以呈展开状态或收拢状态；第二机臂及第四机臂呈收拢状态时容纳于第一容纳空间中、第一机臂和第五机臂呈收拢状态时容纳于第二容纳空间中，第三机臂呈收拢状态时位于第一容纳空间的下方，第六机臂呈收拢状态时位于第二容纳空间的下方。

3、其中，在一些可选实施例中，在收拢状态下，第二机臂和第四机臂沿水平方向依次排布设置于第一容纳空间，第四机臂位于第二机臂背离飞行支架的一侧；第一机臂和第五机臂沿水平方向依次排布设置于第二容纳空间，第五机臂位于第一机臂背离飞行支架的一侧。

4、其中，在一些可选实施例中，在收拢状态下，第三机臂和第四机臂沿竖直方向依次排布，第三机臂位于第四机臂的下方；和/或，在收拢状态下，第五机臂和第六机臂沿竖直方向依次排布，第六机臂位于第五机臂的下方。

5、其中，在一些可选实施例中，多旋翼飞行器包括飞行座舱，飞行支架适于叠置在飞行座舱的顶部，并和飞行座舱固定连接；在收拢状态下，第三机臂和第六机臂分别位于飞行座舱在前进方向的左右两侧，并分别和飞行座舱沿水平方向直接相对设置。

6、其中，在一些可选实施例中，飞行支架限定出用于承载人员的飞行座舱空间；在收拢状态下，第一机臂、第二机臂、第四机臂和第五机臂设置于飞行座舱的顶部，第三机臂和第六机臂分别设置于飞行座舱在前进方向的左右两侧，第三机臂和第六机臂分别和飞行座舱沿水平方向直接相对设置。

7、其中，在一些可选实施例中，第一机臂在展开状态下沿水平方向延展；和/或，第二机臂在展开状态下沿水平方向延展；和/或，第四机臂在展开状态下沿水平方向延展；和/或，第五机臂在展开状态下沿水平方向延展。

8、其中，在一些可选实施例中，在飞行状态下，第三机臂处于展开状态，第三机臂在其延伸方向具有第三连接部和第三承载部，第三连接部连接于第三安装部，第三承载部相对于第三连接部朝向背离地面的方向延伸；和/或，在飞行状态下，第六机臂处于展开状态，第六机臂在其延伸方向具有第六连接部和第六承载部，第六连接部连接于第六安装部，第六承载部相对于第六连接部朝向背离地面的方向延伸。

9、其中，在一些可选实施例中，飞行器本体关于预定的中轴面对称，中轴面为飞行器的前进方向所界定的竖直平面，在展开状态下，六个机臂关于中轴面对称设置。

10、其中，在一些可选实施例中，飞行支架包括第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁和第二纵梁相对间隔设置并彼此连接，第一纵梁和第二纵梁分别从飞行支架的第一端部延伸到第二端部，第一安装部和第五安装部分别位于第一纵梁的两端，第二安装部和第四安装部分别位于第二纵梁的两端。

11、其中，在一些可选实施例中，飞行支架还包括多个横梁，每个横梁的两端均连接于第一纵梁和第二纵梁之间，多个横梁依次间隔排布。

12、其中，在一些可选实施例中，飞行动力系统还包括六个旋翼，六个旋翼与六个机臂一一对应地设置，每个旋翼安装于对应的一个机臂。

13、其中，在一些可选实施例中，旋翼为单轴单桨式旋翼模组或单轴双桨式旋翼模组。

14、第二方面，本技术还提供一种多旋翼飞行器，多旋翼飞行器用于耦合至车辆，车辆包括车辆本体和自动对接装置，车辆本体包括连接设置的陆行座舱和承载平台，自动对接装置设置于承载平台，多旋翼飞行器包括对接机构以及上文中的飞行动力系统，飞行动力系统设置于飞行器本体，飞行动力系统中的多个机臂位于飞行器本体的顶部；飞行动力系统的飞行支架构成飞行器本体的至少一部分结构；对接机构设置于飞行器本体，在飞行器停降于地面的状态下，对接机构用于与自动对接装置对接，自动对接装置通过对接机构牵引飞行器本体在地面上移动，并拖曳飞行器本体向承载平台移动至飞行器本体耦合于承载平台。

15、其中，在一些可选实施例中，多旋翼飞行器还包括飞行座舱，飞行支架叠置在飞行座舱的顶部，飞行座舱和飞行支架共同构成飞行器本体；或者飞行支架限定出用于承载人员的飞行座舱空间，对接机构设置于飞行座舱空间的底部。

16、第三方面，本技术还提供一种飞行汽车，飞行汽车包括车辆和上文中的多旋翼飞行器，车辆包括车辆本体和设置于车辆本体的自动对接装置，车辆本体包括连接设置的陆行座舱和承载平台；多旋翼飞行器用于与车辆耦合；在多旋翼飞行器处于停降在地面的状态下，车辆的自动对接装置与多旋翼飞行器的对接机构连接，对接装置通过对接装置驱动飞行器本体在地面上移动至收纳在承载平台上。

17、本技术提供了一种应用于多旋翼飞行器的飞行动力系统，飞行动力系统包括飞行支架、六个机臂和六个安装部。其中飞行支架位于多旋翼飞行器的飞行器本体的顶部。六个安装部环绕设置于飞行支架上，六个机臂和六个安装部一一对应地设置，每个机臂转动连接于对应的一个安装部上。在飞行器处于停降状态时，每个机臂能够相对于对应的一个安装部朝向飞行支架方向偏转，直至机臂处于收拢状态，进而缩小飞行器的外部轮廓，以适应现有的公共交通道路。为了进一步缩小飞行器的外部轮廓，本技术实施例将六个安装部分层设置，进而六个机臂在处于收拢状态时，也被分成至少两组机臂，两组机臂上下叠置。因此，本技术实施例通过将六个安装部分成至少两层，使得六个机臂在处于收拢状态时，六个机臂被分成两组，两组机臂上下叠置设置，提高六个机臂对空间的利用程度。并且位于同一层的机臂最多有四个，相比于传统的八个机臂甚至更多机臂均处于同一水平面，本技术实施例中的六个机臂处于收拢状态时在水平方向上形成的轮廓明显较小，使得飞行器在处于停降状态时体积较小，便于耦合于车辆，使得飞行汽车能够适应现有的公共交通道路。