弹体投放机构及飞行器的制作方法

本技术涉及飞行设备，尤其是涉及一种弹体投放机构及飞行器。

背景技术：

1、对于救援、军事等应用场景下，通常需要飞行器搭载对应弹体，在飞行器的控制下，实现弹体投放，进而实现控制防治或打击；现有飞行器通常搭载多个弹体，如专利cn113401344a提供的一种导弹抱箍释放机构及无人机，能够搭载两个导弹，两个导弹通过设置两套控制驱动件以进行单独控制；但是该种单个导弹独立控制的机构类型，设置多套控制驱动件成本高，且两个导弹单独控制，当仅需逐个发射导弹时，容易发生误操作，导致两个导弹同时发射，无法实现联动控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种弹体投放机构及飞行器，以解决上述现有技术存在的问题，降低成本，且能够实现弹体投放的联动控制，便于逐个投放。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种弹体投放机构，包括投放平台、驱动组件和两个并排设置的夹持组件；投放平台用于固定连接于机体上；各所述夹持组件均转动连接于投放平台上，各所述夹持组件均具有用于夹持弹体的夹持状态和用于释放弹体的释放状态；驱动组件包括驱动装置和并排设置的两个限位部件，所述驱动装置与两个所述限位部件均连接，两个所述限位部件均滑动设置于所述投放平台上，两个所述限位部件能够分别与两个所述夹持组件保持连接以使所述夹持组件处于所述夹持状态，且所述限位部件能够与对应所述夹持组件脱离连接以使所述夹持组件在所述弹体的重力作用下相对于所述投放平台转动并切换至所述释放状态；所述驱动装置能够驱动两个所述限位部件相对于所述投放平台滑动以与对应所述夹持组件保持连接以使两个所述夹持组件均处于所述夹持状态，或驱动一个所述限位部件与对应所述夹持组件脱离连接，并驱动另一个所述限位部件与对应所述夹持组件保持连接。

4、优选地，各所述夹持组件均包括两个弧形夹片，两个弧形夹片用于置于所述弹体的两侧，两个所述弧形夹片的上端均具有夹持部，且各所述夹持部均转动连接于所述投放平台上，所述驱动装置能够驱动对应所述限位部件伸入或伸出两个所述夹持部之间；所述夹持状态下，两个所述弧形夹片用于在所述弹体的重力下夹紧于所述弹体的两侧，所述弧形夹片的下端均位于所述弹体的下半部，且两个所述夹持部能够夹紧于伸入于其之间的所述限位部件并保持连接；所述释放状态下，所述驱动装置驱动对应所述限位部件伸出于两个所述夹持部之间以脱离连接，两个所述弧形夹片能够在所述弹体的重力下相对于所述投放平台旋转并使两个所述夹持部靠近对接，以使两个所述弧形夹片下端远离以解除对所述弹体的夹持。

5、优选地，所述驱动装置包括舵机和驱动板，所述舵机固定设置于所述投放平台上且位于两个所述夹持组件之间，所述驱动板中间与所述舵机固定连接，所述驱动板的两端分别与所述限位部件活动连接；所述舵机能够驱动所述驱动板旋转，以使所述驱动板的两端沿相反方向运动，以带动两个所述限位部件相对于所述投放平台沿相反方向滑动，并驱动所述限位部件与对应所述夹持组件保持连接或脱离连接。

6、优选地，各所述限位部件均设置为推轴，所述推轴并排滑动连接于所述投放平台上，所述驱动板两端均设置有沿长度方向设置的滑槽，各所述推轴靠近所述驱动板的一端均设置有用于滑动设置于对应所述滑槽内的滑动部；所述舵机用于驱动所述驱动板转动，并使所述滑动部在对应所述滑槽内滑动，以驱动对应所述推轴相对于所述投放平台滑动。

7、优选地，还包括两个轴向限位组件，两个轴向限位组件均固定设置于所述投放平台上；所述夹持状态下，两个所述轴向限位组件均用于与所述弹体连接以对所述弹体轴向限位。

8、优选地，各所述轴向限位组件均包括两个限位板，两个所述限位板上端固定连接于所述投放平台上；所述夹持状态下，两个所述限位板的下端面分别用于面贴合于所述弹体的前小径段上半部和后小径段的上半部。

9、优选地，所述投放平台包括支撑板和固定设置于所述支撑板上表面的两个导向组件，所述支撑板用于固定连接于所述机体，所述舵机固定连接于所述支撑板，所述驱动板设置于所述支撑板上方，两个所述限位部件分别滑动连接于两个所述导向组件，两个所述夹持组件置于所述支撑板下方，且两个所述夹持组件上端的所述夹持部能够穿过所述支撑板并分别转动连接于两个所述导向组件；两个所述轴向限位组件均设置于所述支撑板下方并与所述支撑板固定连接。

10、优选地，各所述导向组件均包括用于沿平行于所述弹体轴向方向间隔设置的第一固定块和第二固定块，各所述夹持组件的两个所述夹持部用于置于对应所述第一固定块和所述第二固定块之间，并与所述第一固定块和所述第二固定块转动连接；所述第一固定块和所述第二固定块之间均设置有相对的导向孔，所述限位部件能够穿过两个所述导向孔并置于对应两个所述夹持部之间。

11、本实用新型还提供一种飞行器，包括机体和如上所述的弹体投放机构。

12、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、本实用新型提供的弹体投放机构，通过投放平台固定于机体上，投放平台上转动设置有两个夹持组件，分别用于夹持两个弹体，两个夹持组件均与一套驱动组件连接，通过一套驱动组件控制两个夹持组件在夹持状态和释放状态之间切换，能够降低设置成本；此外，驱动组件的驱动装置通过控制两个限位部件实现对两个夹持组件的控制，驱动装置能够控制两个限位部件与两个夹持组件同时保持连接，以实现对两个弹体的夹持，且驱动装置还能驱动一个限位部件与一个夹持组件脱离连接，另一个限位部件与另一个夹持组件保持连接，如此实现一个弹体的释放，另一个弹体的夹持，两个弹体联动控制，从而实现弹体的逐个释放。

14、本实用新型提供的飞行器，其上的弹体投放机构通过一套驱动组件实现两个弹体的联动投放，节省成本，且能够逐个投放。

技术特征：

1.一种弹体投放机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的弹体投放机构，其特征在于：各所述夹持组件(20)均包括两个弧形夹片(21)，两个弧形夹片(21)用于置于所述弹体(2)的两侧，两个所述弧形夹片(21)的上端均具有夹持部(22)，且各所述夹持部(22)均转动连接于所述投放平台(10)上，所述驱动装置(31)能够驱动对应所述限位部件(32)伸入或伸出两个所述夹持部(22)之间；

3.根据权利要求2所述的弹体投放机构，其特征在于：所述驱动装置(31)包括舵机(311)和驱动板(312)，所述舵机(311)固定设置于所述投放平台(10)上且位于两个所述夹持组件(20)之间，所述驱动板(312)中间与所述舵机(311)固定连接，所述驱动板(312)的两端分别与所述限位部件(32)活动连接；所述舵机(311)能够驱动所述驱动板(312)旋转，以使所述驱动板(312)的两端沿相反方向运动，以带动两个所述限位部件(32)相对于所述投放平台(10)沿相反方向滑动，并驱动所述限位部件(32)与对应所述夹持组件(20)保持连接或脱离连接。

4.根据权利要求3所述的弹体投放机构，其特征在于：各所述限位部件(32)均设置为推轴，所述推轴并排滑动连接于所述投放平台(10)上，所述驱动板(312)两端均设置有沿长度方向设置的滑槽(313)，各所述推轴靠近所述驱动板(312)的一端均设置有用于滑动设置于对应所述滑槽(313)内的滑动部；所述舵机(311)用于驱动所述驱动板(312)转动，并使所述滑动部在对应所述滑槽(313)内滑动，以驱动对应所述推轴相对于所述投放平台(10)滑动。

5.根据权利要求4所述的弹体投放机构，其特征在于：还包括两个轴向限位组件(40)，两个轴向限位组件(40)均固定设置于所述投放平台(10)上；所述夹持状态下，两个所述轴向限位组件(40)均用于与所述弹体(2)连接以对所述弹体(2)轴向限位。

6.根据权利要求5所述的弹体投放机构，其特征在于：各所述轴向限位组件(40)均包括两个限位板(41)，两个所述限位板(41)上端固定连接于所述投放平台(10)上；所述夹持状态下，两个所述限位板(41)的下端面分别用于面贴合于所述弹体(2)的前小径段上半部和后小径段的上半部。

7.根据权利要求5所述的弹体投放机构，其特征在于：所述投放平台(10)包括支撑板(11)和固定设置于所述支撑板(11)上表面的两个导向组件(12)，所述支撑板(11)用于固定连接于所述机体，所述舵机(311)固定连接于所述支撑板(11)，所述驱动板(312)设置于所述支撑板(11)上方，两个所述限位部件(32)分别滑动连接于两个所述导向组件(12)，两个所述夹持组件(20)置于所述支撑板(11)下方，且两个所述夹持组件(20)上端的所述夹持部(22)能够穿过所述支撑板(11)并分别转动连接于两个所述导向组件(12)；两个所述轴向限位组件(40)均设置于所述支撑板(11)下方并与所述支撑板(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的弹体投放机构，其特征在于：各所述导向组件(12)均包括用于沿平行于所述弹体(2)轴向方向间隔设置的第一固定块(121)和第二固定块(122)，各所述夹持组件(20)的两个所述夹持部(22)用于置于对应所述第一固定块(121)和所述第二固定块(122)之间，并与所述第一固定块(121)和所述第二固定块(122)转动连接；所述第一固定块(121)和所述第二固定块(122)之间均设置有相对的导向孔(123)，所述限位部件(32)能够穿过两个所述导向孔(123)并置于对应两个所述夹持部(22)之间。

9.一种飞行器，其特征在于：包括机体和如权利要求1-8任一项所述的弹体投放机构(1)。

技术总结本技术公开了一种弹体投放机构，包括投放平台、驱动组件和两个并排设置的夹持组件；驱动组件包括驱动装置和并排设置的两个限位部件，两个限位部件能够分别与两个夹持组件保持连接以使夹持组件处于夹持状态，且限位部件能够与对应夹持组件脱离连接以使夹持组件在弹体的重力作用下相对于投放平台转动并切换至释放状态；驱动装置能够驱动两个限位部件相对于投放平台滑动以与对应夹持组件保持连接以使两个夹持组件均处于夹持状态，或驱动一个限位部件与对应夹持组件脱离连接，并驱动另一个限位部件与对应夹持组件保持连接。本技术提供的弹体投放机构降低成本，且能够实现弹体投放的联动控制，便于逐个投放。本技术还提供一种飞行器。技术研发人员：沈哲远,高哲,苗付秋受保护的技术使用者：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/5/19