一种无人机的机翼折叠机构

本技术涉及无人机，具体为一种无人机的机翼折叠机构。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，无人机技术取得了很大的进步，大量的无人机被投入使用，当前的无人机多种多样，一般可分为旋翼无人机和固定翼无人机，具有遥控和自主飞行功能，一般具有可折叠机翼，方便携带，主要被用于军事侦察打击、摄影、环境监测和农业撒药等领域，给人们带来了很大的便利。

2、但是，现有的无人机的机翼折叠机构在使用中发现，其结构较为复杂，重量较重，不利于提高有效载荷，稳定性较差，机翼容易晃动，不利于提高飞行的安定性。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种无人机的机翼折叠机构，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种无人机的机翼折叠机构，包括固定安装在无人机体上固定安装有安装板，所述安装板上贯穿有收纳通槽，所述收纳通槽内转动安装有两个对称设置的机翼，所述收纳通槽内固定安装有两个圆杆，所述机翼转动套设在对应的圆杆上，所述机翼上铰接有连接杆，所述收纳通槽内滑动安装有第一铰接块，所述第一铰接块与两个连接杆均铰接，所述收纳通槽的顶部内壁上固定安装有电缸，所述电缸的输出杆与第一铰接块焊接，所述收纳通槽靠近无人机体的一侧内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块焊接在第一铰接块上。

3、为了有效提高机翼的稳定性：

4、作为上述技术方案的进一步改进：所述机翼还包括插槽，所述插槽分别开设于机翼靠近电缸的一侧，所述插槽内滑动安装有插杆，所述安装板上贯穿有第一通孔，两个所述插杆均滑动安装在第一通孔内，所述第一通孔内转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆与两个插杆均螺纹连接，所述双向丝杆上固定套设有第一锥齿轮，所述第一通孔远离电缸的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴延伸至第一通孔内并固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

5、本改进的有益效果为：通过这样设置，从而能够有效提高机翼的稳定性，能够避免飞行过程中机翼晃动的问题，有利于提高飞行的安定性。

6、为了避免机翼被挤压损伤：

7、作为上述技术方案的进一步改进：所述收纳通槽的顶部内壁上固定安装有两个橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫与对应的机翼接触，所述安装板的顶部设为弧形曲面。

8、本改进的有益效果为：通过设置橡胶缓冲垫，从而能够避免机翼被挤压损伤。

9、为了防止第一滑块脱离第一滑槽：

10、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一滑槽内固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆滑动贯穿第一滑块。

11、本改进的有益效果为：通过设置第一限位杆，从而能够防止第一滑块脱离第一滑槽。

12、为了便于连接杆带动机翼转动：

13、作为上述技术方案的进一步改进：所述机翼的底部固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块与对应的连接杆铰接。

14、本改进的有益效果为：通过设置第二铰接块，从而便于连接杆带动机翼转动。

15、为了使双向丝杆转动更加稳定：

16、作为上述技术方案的进一步改进：所述插杆上开设有螺纹凹槽，所述双向丝杆螺纹安装在两个螺纹凹槽内，所述第一通孔内固定安装有两个卡板，所述双向丝杆转动贯穿两个卡板。

17、本改进的有益效果为：通过设置卡板，从而能够对双向丝杆进行支撑和限位，使双向丝杆转动更加稳定。

18、为了防止插杆在插槽内左右滑动：

19、作为上述技术方案的进一步改进：所述插槽的内壁上固定安装有防滑套，所述防滑套的材质为橡胶。

20、本改进的有益效果为：通过设置防滑套，从而能够防止插杆在插槽内左右滑动，进而提高稳定性。

21、为了防止插杆脱离第一通孔：

22、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一通孔为矩形结构，所述第一通孔的顶部内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与对应的插杆焊接，所述第二滑槽内固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆滑动贯穿第二滑块。

23、本改进的有益效果为：通过设置第二滑槽和第二滑块，从而能够对插杆进行限位，防止插杆脱离第一通孔。

24、本实用新型的有益效果为：通过简单的折叠稳固机构，从而能够实现对无人机机翼的快速折叠和展开，结构简单，稳定性强，能够有效降低结构重量，从而提高无人机的有效载荷，能够对机翼进行有效稳固，从而提高飞行的安定性，给无人机的使用带来了很大的便利。

技术特征：

1.一种无人机的机翼折叠机构，包括固定安装在无人机体(1)上固定安装有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)上贯穿有收纳通槽(3)，所述收纳通槽(3)内转动安装有两个对称设置的机翼(4)，所述收纳通槽(3)内固定安装有两个圆杆(5)，所述机翼(4)转动套设在对应的圆杆(5)上，所述机翼(4)上铰接有连接杆(6)，所述收纳通槽(3)内滑动安装有第一铰接块(7)，所述第一铰接块(7)与两个连接杆(6)均铰接，所述收纳通槽(3)的顶部内壁上固定安装有电缸(8)，所述电缸(8)的输出杆与第一铰接块(7)焊接，所述收纳通槽(3)靠近无人机体(1)的一侧内壁上开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内滑动安装有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)焊接在第一铰接块(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述机翼(4)还包括插槽(11)，所述插槽(11)分别开设于机翼(4)靠近电缸(8)的一侧，所述插槽(11)内滑动安装有插杆(12)，所述安装板(2)上贯穿有第一通孔(13)，两个所述插杆(12)均滑动安装在第一通孔(13)内，所述第一通孔(13)内转动安装有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)与两个插杆(12)均螺纹连接，所述双向丝杆(14)上固定套设有第一锥齿轮(15)，所述第一通孔(13)远离电缸(8)的一侧内壁上开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内固定安装有电机(17)，所述电机(17)的输出轴延伸至第一通孔(13)内并固定安装有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)与第一锥齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述收纳通槽(3)的顶部内壁上固定安装有两个橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫与对应的机翼(4)接触，所述安装板(2)的顶部设为弧形曲面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述第一滑槽(9)内固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆滑动贯穿第一滑块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述机翼(4)的底部固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块与对应的连接杆(6)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述插杆(12)上开设有螺纹凹槽，所述双向丝杆(14)螺纹安装在两个螺纹凹槽内，所述第一通孔(13)内固定安装有两个卡板，所述双向丝杆(14)转动贯穿两个卡板。

7.根据权利要求2所述的一种无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述插槽(11)的内壁上固定安装有防滑套，所述防滑套的材质为橡胶。

8.根据权利要求2所述的一种无人机的机翼折叠机构，其特征在于：所述第一通孔(13)为矩形结构，所述第一通孔(13)的顶部内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与对应的插杆(12)焊接，所述第二滑槽内固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆滑动贯穿第二滑块。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的机翼折叠机构。包括固定安装在无人机体上固定安装有安装板，所述安装板上贯穿有收纳通槽，所述收纳通槽内转动安装有两个对称设置的机翼，所述收纳通槽内固定安装有两个圆杆，所述机翼转动套设在对应的圆杆上，所述机翼上铰接有连接杆，所述收纳通槽内滑动安装有第一铰接块，所述第一铰接块与两个连接杆均铰接，所述收纳通槽的顶部内壁上固定安装有电缸。通过简单的折叠稳固机构，从而能够实现对无人机机翼的快速折叠和展开，结构简单，稳定性强，能够有效降低结构重量，从而提高无人机的有效载荷，能够对机翼进行有效稳固，从而提高飞行的安定性，给无人机的使用带来了很大的便利。技术研发人员：梁志达,蒋邹,覃秋梅受保护的技术使用者：广西科技大学技术研发日：20230925技术公布日：2024/5/19