一种模块化伞舱系统的制作方法

本发明一般涉及飞行器，具体涉及一种模块化伞舱系统。

背景技术：

1、高速飞行器的回收一直是工程难点，尤其是小尺寸的高速飞行器，多采用减速伞方式进行回收。由于飞行器减速伞回收要求在飞行器着地姿态平稳后进行，所以必须要设计具有伞绳与机体收放分离机构的伞舱系统。

2、但是在实际情况下，减速伞打开后会出现比较大的阻力，在减速后阻力又会减至很小，这就使脱伞系统要承受前期很大的阻力以及后期比较小的阻力，在此同时还需要进行伞绳与机体的分离。针对比较复杂的分离过程，就需要伞舱系统的设计能够适应不同阻力和姿态下的分离需求，目前这方面的收放分离机构大多具有复杂结构还不是很成熟，为此，我们提出一种模块化伞舱系统可以有效应对当前问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单、高适应性的模块化伞舱系统。

2、本发明提供一种模块化伞舱系统，包括：

3、伞舱壳体，所述伞舱壳体内部中空，用于容纳伞包；

4、脱钩组件，所述脱钩组件设置于所述伞舱壳体的一端，且所述脱钩组件具有驱动部和脱钩部，所述脱钩部沿所述伞舱壳体轴线方向伸入所述伞舱壳体内部，并与所述伞包配合；

5、所述脱钩部具有挂接状态和脱钩状态；在所述挂接状态下，所述脱钩部与所述伞包的挂绳挂接；在所述脱钩状态下，所述脱钩部与所述伞包的挂绳分离；所述驱动部用于驱动所述脱钩部由所述挂接状态切换为所述脱钩状态；

6、舱盖组件，所述舱盖组件设置于所述伞舱壳体远离所述脱钩组件的一端，所述舱盖组件与所述伞舱壳体通过电磁件连接；所述电磁件用于控制所述舱盖组件脱离所述伞舱壳体，形成脱伞口；所述脱伞口用于当所述伞包与所述脱钩部脱离时，释放所述伞包。

7、根据本发明提供的技术方案，所述伞舱壳体具有相对的第一端和第二端；

8、所述第一端上设置有转接座与固定座；

9、所述转接座中部具有连接通孔，所述固定座经由所述连接通孔与所述第一端连接；所述固定座用于固定所述脱钩组件；

10、靠近所述第二端的所述伞舱壳体侧壁上形成有多个安装部，每个安装部内设置有一个所述电磁件，用于连接所述舱盖组件。

11、根据本发明提供的技术方案，所述脱钩部包括：

12、脱钩安装座，所述脱钩安装座通过连接件与俯仰转接架相连接；所述脱钩安装座中部开设有第一安装通孔，所述俯仰转接架中部开设有第二安装通孔，所述第一安装通孔和所述第二安装通孔连通设置；所述俯仰转接架远离所述脱钩安装座一端的延伸板上开设有脱钩连接孔，所述脱钩连接孔的轴线与所述第二安装通孔的轴线相互垂直；

13、推力挡销，所述推力挡销具有相对的一平面端和一半球面端；所述平面端用于与所述驱动部螺纹连接，所述半球面端伸入所述第一安装通孔；

14、关节挡销，所述关节挡销具有相对的第一凹面端和第二凹面端；所述第一凹面端与所述半球面端匹配设置，所述第二凹面端在凹面两侧形成有两个脱钩接触面；

15、相互配合的第一脱钩和第二脱钩，所述第一脱钩具有第一连接段和第一挂接段；所述第二脱钩具有第二连接段和第二挂接段；所述第一连接段和所述第二连接段用于通过所述脱钩连接孔与所述脱钩安装座一端的延伸板活动连接，且所述第一连接段和所述第二连接段的端面分别与两个所述脱钩接触面相接触；所述第一挂接段和所述第二挂接段共同形成用于与所述伞包挂接的挂接空间。

16、根据本发明提供的技术方案，所述驱动部包括有：电动缸，所述电动缸具有螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述推力挡销的平面端螺纹连接，以使所述电动缸驱动所述推力挡销进行线性移动。

17、根据本发明提供的技术方案，所述舱盖组件包括：

18、伞舱盖，所述伞舱盖用于与所述伞舱壳体的第二端相连接；所述伞舱盖具有舱盖主体以及沿所述舱盖主体周向设置的多个连接部，所述连接部上开设有连接孔；所述连接部与所述安装部一一对应设置；

19、所述舱盖主体远离所述伞舱壳体内腔的侧面具有多段弧形凸起；

20、吸座，所述吸座设置于所述连接孔中，用于与所述电磁件电气连接。

21、根据本发明提供的技术方案，所述伞舱壳体的第二端处开设有密封槽，所述密封槽用于容纳密封圈。

22、根据本发明提供的技术方案，所述伞舱系统还包括：尼龙挡板；

23、所述尼龙挡板设置于所述伞舱壳体内部，所述尼龙挡板中部开设有通孔，所述伞包的挂绳通过所述通孔与所述第一脱钩和所述第二脱钩进行挂接。

24、根据本发明提供的技术方案，所述伞舱系统还包括：

25、每个所述安装部上还开设有至少两个容纳槽，所述容纳槽的延伸方向与所述伞舱壳体的长度方向一致，所述容纳槽的开口朝向靠近所述伞舱盖的方向，所述容纳槽用于容纳储能弹簧。

26、综上所述，本技术方案具体地公开了一种模块化伞舱系统，包括：伞舱壳体，所述伞舱壳体内部中空，用于容纳伞包；脱钩组件，所述脱钩组件设置于所述伞舱壳体的一端，且所述脱钩组件具有驱动部和脱钩部，所述脱钩部沿所述伞舱壳体轴线方向伸入所述伞舱壳体内部，并与所述伞包配合；所述脱钩部具有挂接状态和脱钩状态；在所述挂接状态下，所述脱钩部与所述伞包的挂绳挂接；在所述脱钩状态下，所述脱钩部与所述伞包的挂绳分离；所述驱动部用于驱动所述脱钩部由所述挂接状态切换为所述脱钩状态；

27、所述驱动部用于驱动所述脱钩部由所述挂接状态切换为所述脱钩状态；舱盖组件，所述舱盖组件设置于所述伞舱壳体远离所述脱钩组件的一端，所述舱盖组件与所述伞舱壳体通过电磁件连接；所述电磁件用于控制所述舱盖组件脱离所述伞舱壳体，形成脱伞口；所述脱伞口用于当所述伞包与所述脱钩部脱离时，释放所述伞包。

28、现有伞舱系统应用于减速伞收放分离的机构还不是很成熟，大多具有十分复杂的结构或者无法很好地适应减速伞在不同阻力和姿态下的分离需求等缺陷。在本发明中所提出的伞舱系统通过脱钩部以及驱动部的配合，在舱盖组件脱离伞舱壳体后，实现减速伞和机体的分离，该结构具有结构简单、便于控制以及可以应对不同阻力和姿态下分离需求的高适应性。

技术特征：

1.一种模块化伞舱系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述脱钩部（4）包括：

4.根据权利要求3所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述驱动部包括有：电动缸（8），所述电动缸（8）具有螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述推力挡销（43）的平面端螺纹连接，以使所述电动缸（8）驱动所述推力挡销（43）进行线性移动。

5.根据权利要求2所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述舱盖组件（3）包括：

6.根据权利要求2所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述伞舱壳体（1）的第二端处开设有密封槽（9），所述密封槽（9）用于容纳密封圈。

7.根据权利要求3所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述伞舱系统还包括：尼龙挡板（10）；

8.根据权利要求5所述的一种模块化伞舱系统，其特征在于，所述伞舱系统还包括：

技术总结本发明公开了一种模块化伞舱系统，涉及飞行器技术领域，伞舱系统包括：伞舱壳体、脱钩组件和舱盖组件。其中，伞舱壳体内部中空，用于容纳伞包；脱钩组件设置于伞舱壳体的一端，且脱钩组件具有驱动部和脱钩部，脱钩部沿伞舱壳体轴线方向伸入伞舱壳体内部，并与伞包配合；脱钩部具有挂接状态和脱钩状态；在挂接状态下，脱钩部与伞包挂接；在脱钩状态下，脱钩部与伞包分离；驱动部用于驱动脱钩部由挂接状态切换为脱钩状态；舱盖组件设置于伞舱壳体远离脱钩组件的一端，与伞舱壳体通过电磁件连接；电磁件用于控制舱盖组件脱离伞舱壳体，形成脱伞口；该伞舱系统结构简单、同时具有应对不同阻力和姿态下分离需求的高适应性。技术研发人员：栾家富受保护的技术使用者：四川凌空天行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19