一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法与流程

本发明属于无人机测绘，具体的说是一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法。

背景技术：

1、无人机的工程测绘是指利用无人机作为载体，通过搭载不同类型的传感器获取空中数据，实现对地面地物的快速、高精度测绘、三维建模和数据处理的一种技术方法，无人机测绘工程主要包括无人机装备和安全、数据采集和处理、测量技术和应用等方面，已广泛应用于土地测绘、资源管理、城市规划、交通、环境保护等领域。

2、如中国公开专利：cn109367805a一种具有旋转摄像头的测绘无人机，通过弹射降落伞，可在在机体高空作业中发生紧急故障时保护机体不会高速坠落而导致受损严重，还能保证不会因为机体的高速坠落而砸伤地面人员。

3、但是无人机在电量耗尽无法返回坠落时，在气流的影响下，可能会出现翻转或者侧倾，此时无人机的重心可能会发生变化，当无人机的重心不在正下方，即使设置有降落伞，也会影响降落伞的打开和保护效果，导致降落伞无法正常打开或者打开后无法保持稳定，从而影响保护效果。

4、为此，本发明提供一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于无人机的工程测绘装置，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的测绘仪本体；

3、还包括中空设置的放置筒、调资气球、第一气瓶、第一气管、第二气管、第一回形气囊以及用于监测无人机本体姿态的失速控件；

4、放置筒固定安装在无人机本体的顶端，调资气球固定安装在放置筒的内壁，调资气球的内腔通过第一气管与第一回形气囊的内腔连通，第一气瓶可拆卸安装在无人机本体的内部，第一气瓶的输出端通过第二气管与第一气管连通，第二气管的外部设置有电磁阀；

5、失速控件包括电路板以及集成在电路板上的惯性测量单元、加速度传感器和单片机，通过惯性测量单元和加速度传感器监测无人机本体的姿态与速度变化并传输至单片机并对电磁阀的开关进行控制。

6、进一步的，测绘仪本体靠近无人机本体的一端固定安装有中空设置的连接筒，无人机本体靠近测绘仪本体的一端固定安装有供连接筒滑动插接的安装筒；

7、安装筒的内壁弹性连接有卡块，连接筒的外壁开设有供卡块插接的卡槽；

8、测绘仪本体靠近无人机本体的一端滑动安装有第二气瓶，第二气瓶设置在第一回形气囊的下方，第二气瓶的滑动通过第一回形气囊的膨胀控制，第二气瓶的输出端滑动插接有第三气管，第三气管的另一端固定连接有用于顶压卡块的顶压气囊，顶压气囊的上方设置有缓冲伞。

9、进一步的，顶压气囊的外壁固定安装有与卡块相对应的顶板。

10、进一步的，测绘仪本体的顶端外壁滑动安装有限位环，第二气瓶的外壁与限位环的内壁通过内外螺纹配合连接，限位环的外壁固定安装有限位块，限位块的底端通过复位弹簧与测绘仪本体的内部连接。

11、进一步的，测绘仪本体的底端固定安装有第二回形气囊，第二回形气囊的外壁固定连接有第四气管，第四气管的另一端与第三气管连通。

12、进一步的，连接筒的内壁滑动安装有活动板，活动板设置在顶压气囊的上方，活动板的侧壁固定安装有传动块，连接筒的内壁开设有供传动块滑动的传动槽，传动块的底端通过顶压弹簧与传动槽的内部固定连接，连接筒的顶端与缓冲伞固定连接。

13、进一步的，无人机本体的侧壁开设有供第一气瓶滑动的活动槽，活动槽的内部固定安装有用于吸附第一气瓶的吸盘，无人机本体的内部滑动安装有用于顶压吸盘的顶盘杆，顶盘杆的顶端固定连接有延伸杆，延伸杆的另一端延伸出无人机本体的顶端外壁。

14、进一步的，延伸杆远离无人机本体的一端固定连接有按压盘，按压盘朝向无人机本体的一端外壁固定连接有连接弹簧，连接弹簧的另一端与无人机本体的外壁固定连接。

15、进一步的，连接筒的内壁滑动连接有弹性盖板，弹性盖板的侧壁与连接筒的内壁过盈配合，弹性盖板的顶端固定连接有连接绳，连接绳的另一端与无人机本体的底端外壁固定连接。

16、一种基于无人机的工程测绘装置的使用方法，该方法采用上述基于无人机的工程测绘装置，包括以下步骤：

17、s1：通过惯性测量单元和加速度传感器监测将无人机本体的坠落信号传输至单片机并控制电磁阀开启，此时第一气瓶便可将压缩气体通过第一气管输送至调资气球的内腔，并使其产生膨胀，帮助无人机本体姿态调整至竖直降落，通过第二气管将压缩气体输送至第一回形气囊使其膨胀，可对无人机本体提高保护效果。

18、s2：通过膨胀的第一回形气囊顶压第二气瓶，此时压缩气体通过第三气管进入顶压气囊内，使其膨胀并带动顶板对卡块进行顶压，使得测绘仪本体与无人机本体分离，通过连接筒内部设置的缓冲伞，对分离后的测绘仪本体进行缓冲，同时第四气管通过将压缩气体输送至第二回形气囊使其膨胀，可提高对测绘仪本体的保护效果。

19、本发明的有益效果如下：

20、1.本发明所述的一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法，通过失速控件检测无人机本体的坠落，并控制电磁阀开启，此时第一气瓶便可将压缩气体通过第一气管输送至调资气球的内腔，并使其产生膨胀，帮助无人机本体姿态调整至竖直降落，通过第二气管将压缩气体输送至第一回形气囊使其膨胀，可对无人机本体提高保护效果。

21、2.本发明所述的一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法，通过膨胀的第一回形气囊顶压第二气瓶，此时压缩气体通过第三气管进入顶压气囊内，使其膨胀并带动顶板对卡块进行顶压，使得测绘仪本体与无人机本体分离，通过连接筒内部设置的缓冲伞，对分离后的测绘仪本体进行缓冲，同时第四气管通过将压缩气体输送至第二回形气囊使其膨胀，通过分减重量可以进一步的提高无人机本体以及测绘仪本体的保护效果。

技术特征：

1.一种基于无人机的工程测绘装置，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的测绘仪本体(2)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：所述测绘仪本体(2)靠近无人机本体(1)的一端固定安装有中空设置的连接筒(25)，所述无人机本体(1)靠近测绘仪本体(2)的一端固定安装有供连接筒(25)滑动插接的安装筒(19)；

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：所述顶压气囊(12)的外壁固定安装有与卡块(27)相对应的顶板(28)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：所述测绘仪本体(2)的顶端外壁滑动安装有限位环(23)，所述第二气瓶(11)的外壁与限位环(23)的内壁通过内外螺纹配合连接，所述限位环(23)的外壁固定安装有限位块(24)，所述限位块(24)的底端通过复位弹簧与测绘仪本体(2)的内部连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：所述测绘仪本体(2)的底端固定安装有第二回形气囊(20)，所述第二回形气囊(20)的外壁固定连接有第四气管(10)，所述第四气管(10)的另一端与第三气管(32)连通。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：所述连接筒(25)的内壁滑动安装有活动板(29)，所述活动板(29)设置在顶压气囊(12)的上方，所述活动板(29)的侧壁固定安装有传动块(26)，所述连接筒(25)的内壁开设有供传动块(26)滑动的传动槽，所述传动块(26)的底端通过顶压弹簧与传动槽的内部固定连接，所述连接筒(25)的顶端与缓冲伞(18)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧壁开设有供第一气瓶(5)滑动的活动槽(9)，所述活动槽(9)的内部固定安装有用于吸附第一气瓶(5)的吸盘(14)，所述无人机本体(1)的内部滑动安装有用于顶压吸盘(14)的顶盘杆(13)，所述顶盘杆(13)的顶端固定连接有延伸杆(15)，所述延伸杆(15)的另一端延伸出无人机本体(1)的顶端外壁。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：所述延伸杆(15)远离无人机本体(1)的一端固定连接有按压盘(17)，所述按压盘(17)朝向无人机本体(1)的一端外壁固定连接有连接弹簧(16)，所述连接弹簧(16)的另一端与无人机本体(1)的外壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：所述连接筒(25)的内壁滑动连接有弹性盖板(30)，所述弹性盖板(30)的侧壁与连接筒(25)的内壁过盈配合，所述弹性盖板(30)的顶端固定连接有连接绳(31)，所述连接绳(31)的另一端与无人机本体(1)的底端外壁固定连接。

10.一种基于无人机的工程测绘装置的使用方法，该方法采用权利要求1-9中任意一项所述的基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明属于无人机测绘技术领域，具体的说是一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的测绘仪本体，还包括中空设置的放置筒、调资气球、第一气瓶、第一气管、第二气管、第一回形气囊以及用于监测无人机本体姿态的失速控件，放置筒固定安装在无人机本体的顶端，调资气球固定安装在放置筒的内壁，调资气球的内腔通过第一气管与第一回形气囊的内腔连通，第一气瓶可拆卸安装在无人机本体的内部，第一气瓶的输出端通过第二气管与第一气管连通，第二气管的外部设置有电磁阀，通过以上结构的配合使用，可以通过无人机本体与测绘仪本体的分离，分减重量，进一步提高保护效果。技术研发人员：王丙栋受保护的技术使用者：临沂市六维工程测绘有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19