用于矿山勘察的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种用于矿山勘察的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机行业的迅速发展，广泛的应用于航拍、农业、快递运输、测绘、勘测、农药喷洒等多个民用领域。现有的无人机主体一般与机翼固定连接，导致无人机不便于收纳，在携带时不方便。尤其是，对需要长途携带无人机，例如矿山勘察用无人机的需要较小的携带体积。

2、在公告号为cn218368268u的中国专利文件中公开了一种羽翼可折叠无人机，包括无人机主体，无人机主体的外壁呈环形阵列设置有四个连接机构，所述连接机构的底部转动连接有悬臂，所述悬臂的一端设置有螺旋组件。通过悬臂与连接机构的转动，及螺旋扇叶与转动槽的转动，便于悬臂与螺旋扇叶的折叠，使无人机能进行折叠收纳，使无人机的携带更加便捷。

3、上述公开的方案的不足之处在于：在对悬臂折叠时，需要拉动每个悬臂上的定位杆，使定位杆与螺纹孔的内腔螺纹连接，使定位杆不再对悬臂进行位置限定，然后再对悬臂进行折叠。这样导致在收纳无人机时操作比较繁琐，不能对四个悬臂同时进行折叠。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于矿山勘察的无人机，通过旋转顶盖带动环形齿条转动，环形齿条转动通过传动装置对多个悬臂同时进行折叠，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿山勘察的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上转动设置有顶盖，顶盖的外表面固定设置有环形齿条，无人机主体的外表面呈周向均匀设置有传动装置，传动装置均与环形齿条连接，传动装置上设置有悬臂，悬臂的另一端设置有动力装置，旋转顶盖用于带动环形齿条转动，环形齿条通过传动装置对多个悬臂进行折叠。

3、进一步的，所述传动装置包括连接槽块，连接槽块与无人机主体固定连接，连接槽块上转动设置有连接销，连接销的一端延伸至连接槽块的外部且固定设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮与环形齿条啮合连接，连接销的另一端延伸至连接槽块的内部且固定设置有第二锥齿轮，连接槽块内部转动设置有连接轴，连接轴的外表面固定设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，连接轴的外表面与悬臂的一端固定连接。

4、进一步的，所述连接轴的一端延伸至连接槽块的外部，连接轴位于连接槽块外部的端部螺纹连接有螺母。

5、进一步的，所述动力装置包括电机，电机固定设置在悬臂远离连接槽块的一端，电机的输出端固定设置有转轴，转轴的顶端固定设置有扇叶。

6、进一步的，所述多个连接轴中的任意一个连接轴的一端延伸至连接槽块的外部。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于矿山勘察的无人机，具有以下好处：

8、通过设置传动装置，对无人机收纳时，先将螺母从连接轴上取下，旋转顶盖带动环形齿条转动，环形齿条通过第一锥齿轮带动连接销转动，连接销通过第二锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动连接轴转动，连接轴带动悬臂向下转动，实现了对多个悬臂同时进行折叠，操作简单，便于将无人机收纳。

技术特征：

1.一种用于矿山勘察的无人机，包括无人机主体(2)，其特征在于：所述无人机主体(2)上转动设置有顶盖(1)，顶盖(1)的外表面固定设置有环形齿条(4)，无人机主体(2)的外表面呈周向均匀设置有传动装置，传动装置均与环形齿条(4)连接，传动装置上设置有悬臂(9)，悬臂(9)的另一端设置有动力装置，旋转顶盖(1)用于带动环形齿条(4)转动，环形齿条(4)通过传动装置对多个悬臂(9)同时进行折叠。

2.根据权利要求1所述的用于矿山勘察的无人机，其特征在于：所述传动装置包括连接槽块(3)，连接槽块(3)与无人机主体(2)固定连接，连接槽块(3)上转动设置有连接销(7)，连接销(7)的一端延伸至连接槽块(3)的外部且固定设置有第一锥齿轮(8)，第一锥齿轮(8)与环形齿条(4)啮合连接，连接销(7)的另一端延伸至连接槽块(3)的内部且固定设置有第二锥齿轮(12)，连接槽块(3)内部转动设置有连接轴(6)，连接轴(6)的外表面固定设置有第三锥齿轮(13)，第三锥齿轮(13)与第二锥齿轮(12)啮合连接，连接轴(6)的外表面与悬臂(9)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于矿山勘察的无人机，其特征在于：所述连接轴(6)的一端延伸至连接槽块(3)的外部，连接轴(6)位于连接槽块(3)外部的端部螺纹连接有螺母(5)。

4.根据权利要求2所述的用于矿山勘察的无人机，其特征在于：所述动力装置包括电机，电机固定设置在悬臂(9)远离连接槽块(3)的一端，电机的输出端固定设置有转轴(10)，转轴(10)的顶端固定设置有扇叶(11)。

5.根据权利要求3所述的用于矿山勘察的无人机，其特征在于：所述多个连接轴(6)中的任意一个连接轴(6)的一端延伸至连接槽块(3)的外部。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种用于矿山勘察的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上转动设置有顶盖，顶盖的外表面固定设置有环形齿条，无人机主体的外表面呈周向均匀设置有传动装置，传动装置均与环形齿条连接，传动装置上设置有悬臂，悬臂的另一端设置有动力装置，旋转顶盖用于带动环形齿条转动，环形齿条通过传动装置对多个悬臂进行折叠，实现了对多个悬臂同时进行折叠，操作简单，便于将无人机进行收纳。技术研发人员：蓝伟伟,王学斌,郭庆鹏,赵志见受保护的技术使用者：山东宇创工程勘察设计有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/5/19