用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备及方法与流程

本发明涉及输电线路缺陷检测，具体为一种用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备及方法。

背景技术：

1、随着社会经济的飞速发展，高压、大功率、长距离的输电线路已经成为了人们日常生活和国民经济发展重要的能源供给，输电线路经过的地理环境也日趋复杂，容易受到自然等周围环境的影响。

2、设备发热检测必须通过红外等特殊手段识别设备发热点及温度，传统可见光相片无法识别由于设备内部缺陷而引起的发热，故而传统的红外巡检主要依靠人员手持红外测温仪对设备温度进行检测，其整体效率低下且可靠性严重不足。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备及方法，无需人工手持红外检测设备对输电线路的温度进行检测，检测效率高，且对输电线进行多点检测，保证了检测数据的准确性。

2、本发明采用如下的技术方案。

3、第一方面，本发明提供了一种用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，包括巡检无人机本体，所述巡检无人机本体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过升降组件连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有连接长板，所述连接长板远离安装板的一侧通过可伸缩组件设置有安装座，所述安装座的底部一侧设置有可转动的夹爪，另一侧设置有用于驱动夹爪转动开合的驱动组件，夹爪用于包围输电线路；夹爪内部设置有多个红外测温探头。

4、优选的，所述升降组件包括固定连接在安装槽内壁上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞端固定连接有固定轴，所述固定轴远离第一升降气缸的一端与安装板的上表面固定连接。

5、优选的，所述可伸缩组件包括：外套接杆、外延长杆和内活动杆；所述外套接杆设置于连接长板远离安装板的一侧，所述外套接杆的一端活动连接有外延长杆，所述外延长杆远离外套接杆的一端与安装座固定连接；所述外延长杆的一端固定连接有内活动杆，所述内活动杆滑动连接在外套接杆的内部，所述外接套杆设置有用于控制内活动杆与外接套杆之间相对位置的固定组件。

6、优选的，所述固定组件包括设置于内活动杆的外表面的多个螺纹槽，所述外套接杆通过螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部延伸至外套接杆的内部并与其中一个螺纹槽螺纹连接。

7、优选的，所述夹爪包括：两个旋转块和两个弧形安装条；两个所述旋转块可转动地设置于安装座的底部；旋转块固定连接有弧形安装条；位于两个旋转块上的两个弧形安装条对称设置，二者之间形成有用于夹紧输电线路的空槽；多个所述红外测温探头等间距均布于弧形安装条的内侧。

8、优选的，所述驱动组件包括固定连接在安装座侧壁的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞端固定连接有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有活动齿条；每个旋转块靠近安装座的一侧均与旋转轴的一端固定连接，旋转轴的另一端可转动地贯穿安装座，并安装有旋转齿轮；两个所述旋转齿轮分别位于移动板的两侧，并与两个活动齿条啮合连接。

9、优选的，所述移动板靠近安装座的一侧固定连接有移动滑块，所述安装座的侧壁上开设有移动滑槽，所述移动滑块滑动连接在移动滑槽的内部。

10、优选的，所述无人机红外检测设备还包括：标记机构；所述标记机构包括涂料箱体与涂料抽取泵，所述涂料箱体与涂料抽取泵均固定连接在巡检无人机本体的顶部，所述涂料箱体与涂料抽取泵通过固定管连通，所述涂料抽取泵的出口固定连接有连接管道，所述连接管道远离涂料抽取泵的一端固定连接有涂料喷头，所述涂料喷头设置于夹爪的上方。

11、优选的，所述巡检无人机本体的底部固定连接有四个第一连接杆，所述第一连接杆的底部通过缓冲组件连接有第二连接杆，位于同一侧的两个所述第二连接杆共同连接有支撑杆。

12、优选的，所述缓冲组件包括固定连接在第一连接杆底部的第一安装块，所述第一安装块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有第二安装块，所述第二安装块与第二连接杆固定连接，所述伸缩杆的外表面套设有连接弹簧。

13、第二方面，本发明提供了用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测方法，基于前述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，包括以下步骤：

14、步骤一、操控巡检无人机本体飞行到输电线路的上方；

15、步骤二、启动升降组件驱动安装板下降，使得输电线路处于夹爪中间；

16、步骤三、启动驱动组件使得夹爪旋转闭合，将输电线路包围在夹爪内部；

17、步骤四、启动巡检无人机本体沿着输电线路飞行，通过多个红外测温探头对输电线路进行温度检测。

18、优选的，当红外测温探头检测到输电线路的某处温度异常时，通过标记机构喷出涂料，对输电线路进行标记。

19、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，

20、1、本发明通过设置升降组件带着安装板下降，使得设置于安装座底部的夹爪跟随安装板一同下降，并使输电线路处于夹爪中间；然后通过驱动组件驱动夹爪旋转闭合，从而将输电线包围起来，最后启动巡检无人机本体沿着输电线路飞行，通过多个红外测温探头对输电线路进行温度检测，本发明无需人工手持红外检测设备对输电线路的温度进行检测，检测效率高，且对输电线进行多点检测，保证了检测数据的准确性。

21、2、进一步地，本发明设置有标记机构，当红外测温探头检测到输电线路的某处温度异常时，标记机构中的涂料抽取泵启动，涂料抽取泵通过固定管将涂料抽入到连接管道，连接管道中的涂料通过涂料喷头喷出，涂料喷头将涂料喷涂到输电线上进行标记，方便后续工作人员查找。

技术特征：

1.用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，包括巡检无人机本体(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于：

11.用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测方法，基于权利要求1-10中任一项所述的用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备，其特征在于，包括以下步骤：

12.根据权利要求11所述的无人机红外检测方法，其特征在于：

技术总结本发明公开了用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备及方法，涉及输电线路缺陷检测技术领域。该无人机红外检测设备，包括巡检无人机本体，巡检无人机本体的底部开设有安装槽，安装槽的内部通过升降组件连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有连接长板，连接长板远离安装板的一侧通过可伸缩组件设置有安装座，所述安装座的底部一侧设置有可转动的夹爪，另一侧设置有用于驱动夹爪转动开合的驱动组件，夹爪用于包围输电线路；夹爪内部设置有多个红外测温探头。本发明无需人工手持红外检测设备对输电线路的温度进行检测，检测效率高，且对输电线进行多点检测，保证了检测数据的准确性。技术研发人员：吕文超,贾立宁,李建辉,孙铭阳,李琪冉,常计东,孙海卫受保护的技术使用者：国网冀北电力有限公司唐山供电公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19