一种用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置

本发明涉及航天用可展开机构，特别涉及一种用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置。

背景技术：

1、可展开机构在航天器技术的发展初期便得到了重视和应用，其中，一维直线型展开机构的结构组成、展开过程相对简单，是应用最早、也是当前应用最为广泛的展开机构。空间开口薄壁管状伸展臂经常采用卷轴随伸展臂一同展开的形式，该展开形式具有展开可靠性高的优点。伸展臂依靠自身存储的弹性应变能展开，通常展开速度较快，伸展臂越长，卷轴在展开终了时的速度也越快。

2、但是，为了保证卷轴在展开后不会成为太空垃圾，通常将卷轴通过一根软绳系在伸展臂末端。这样就会导致一个问题，卷轴速度很快，具有较大的动量，不仅会将伸展臂拉断导致失效，还会对卫星星体产生一定的冲击。卷轴随展开臂一同展开，卷轴处于平动和转动两种状态的叠加，而且展开后距离较远，不易控制其速度，因此目前还没有这个问题的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，克服开口薄壁管状伸展臂在展开终了时由于卷轴速度过快而导致伸展臂被拉断或对卫星产生较大冲击的问题，从而提供一种用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案所提供的用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，包括：卷轴7和开口薄壁管状伸展臂1，还包括：缓释带2；

3、所述缓释带2的一端与开口薄壁管状伸展臂1的端部连接，另一端与所述卷轴7的轴部连接；所述缓释带2具有第一面和第二面；

4、所述卷轴7在卷起时，所述缓释带2的第一面与轴部接触后与第二面粘合，从而缠绕至卷轴7的轴部；

5、所述卷轴7在释放时，通过所述粘合的力缓解卷轴7释放速度。

6、作为上述装置的一种改进，所述缓释带2为单面胶带，所述第一面为带胶面。

7、作为上述装置的一种改进，所述缓释带2为聚酰亚胺单面胶带，所述第一面为带胶面。

8、作为上述装置的一种改进，还包括：第一线绳3和第二线绳4；其中，

9、所述第一线绳3的两端分别固定连接至开口薄壁管状伸展臂1的端部和缓释带2的一端，使所述缓释带2通过第一线绳3与开口薄壁管状伸展臂1的端部连接；所述第二线绳4的两端分别固定连接至所述卷轴7轴部和缓释带2的另一端，使所述缓释带2通过第二线绳4与所述卷轴7的轴部连接。

10、作为上述装置的一种改进，所述第一线绳3和第二线绳4的材质为聚乙烯或聚酰胺。

11、作为上述装置的一种改进，所述缓释带2在与第一线绳3的连接处设置有第二加强片6，通过第二加强片6增加连接处的强度。

12、作为上述装置的一种改进，所述缓释带2在与第二线绳4的连接处设置有第一加强片5，通过第一加强片5增加连接处的强度。

13、作为上述装置的一种改进，所述开口薄壁管状伸展臂1的材质为：铍青铜、不锈钢或复合材料；

14、所述卷轴7的材质为聚酰亚胺、聚四氟乙烯或聚醚醚酮。

15、相较于现有技术，本发明的优点在于，本发明通过缓释带自身的粘性在展开过程中产生的剥离阻力来实现对卷轴的缓释减速功能，本发明提供的装置简单、实用、高效，质量轻，可靠性高；并且可以通过缓释带的粘性产生的剥离阻力吸收卷轴动能从而实现对卷轴的减速，而且是缓慢逐步减速，从而保护了伸展臂，也减小了对卫星的冲击。

技术特征：

1.一种用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，包括：卷轴(7)和开口薄壁管状伸展臂(1)，其特征在于，还包括：缓释带(2)；

2.根据权利要求1所述的用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，其特征在于，所述缓释带(2)为单面胶带，所述第一面为带胶面。

3.根据权利要求1所述的用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，其特征在于，所述缓释带(2)为聚酰亚胺单面胶带，所述第一面为带胶面。

4.根据权利要求1所述的用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，其特征在于，还包括：第一线绳(3)和第二线绳(4)；其中，

5.根据权利要求4所述的用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，其特征在于，所述第一线绳(3)和第二线绳(4)的材质为聚乙烯或聚酰胺。

6.根据权利要求4所述的用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，其特征在于，所述缓释带(2)在与第一线绳(3)的连接处设置有第二加强片(6)，通过第二加强片(6)增加连接处的强度。

7.根据权利要求4所述的用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，其特征在于，所述缓释带(2)在与第二线绳(4)的连接处设置有第一加强片(5)，通过第一加强片(5)增加连接处的强度。

8.根据权利要求1所述的用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，其特征在于，所述开口薄壁管状伸展臂(1)的材质为：铍青铜、不锈钢或复合材料；所述卷轴(7)的材质为聚酰亚胺、聚四氟乙烯或聚醚醚酮。

技术总结本发明涉及航天用可展开机构技术领域，特别涉及一种用于开口薄壁管状伸展臂的卷轴缓释减速装置，包括：卷轴(7)、开口薄壁管状伸展臂(1)和缓释带(2)；所述缓释带(2)的一端与开口薄壁管状伸展臂(1)的端部连接，另一端与所述卷轴(7)的轴部连接；所述缓释带(2)具有第一面和第二面；所述卷轴(7)在卷起时，所述缓释带(2)的第一面与轴部接触后与第二面粘合，从而缠绕至卷轴(7)的轴部；所述卷轴(7)在释放时，通过所述粘合的力缓解卷轴(7)释放速度。本发明通过缓释带的粘性产生的剥离力实现对卷轴的减速性能，而且是缓慢逐步减速，从而保护了伸展臂，也减小了对卫星的冲击。技术研发人员：范文杰受保护的技术使用者：中国科学院国家空间科学中心技术研发日：技术公布日：2024/5/16