一种自动避障的灭火无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种自动避障的灭火无人机。

背景技术：

1、随着工业技术的发展，现代的无人机技术发展越来越完善，在消防领域中，人员无法进入的危险领域就需要使用救火无人机，对于救火的无人机需要挂载消防设备进行灭火，但是火灾现场的情况比较复杂，甚至有木条掉落，如果无人机碰到这些障碍物容易发生掉落损毁；

2、其次，无人机在发生剐蹭的时候容易产生剧烈晃动，这些剧烈晃动如果不能及时稳住的话会导致装机甚至让无人机设备损毁。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动避障的灭火无人机，该装置在使用的时候，工作人员通过遥控器让无人机装置起飞进入到救火现场，当救火现场有窄缝的时候，步进电机带动两个螺旋块开始旋转，螺旋块在旋转的同时，螺旋块外侧的螺旋槽会波动定位针发生扭转，此时的扭转臂会随着定位针一起扭转并且合并在一起，无人机设备的宽度就变窄了，进而无人机设备就可以在较小的缝隙里飞行，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动避障的灭火无人机，包括主体板，所述主体板共设置有上下两个，两个主体板之间通过四个连接短管连接，所述主体板的前后两侧均设置有延伸片，延伸片的中间旋转设置有定位柱，定位柱上固定安装有扭转臂，所述扭转臂顶端设置有叶轮，叶轮安装在伺服电机的输出端上，所述主体板的中间和扭转臂相匹配的角度调节组件，所述角度调节组件包括前后端的两个轴座，所述轴座的左右两侧均旋转设置有螺旋块，所述螺旋块上设置有螺纹槽，扭转臂的侧壁上设置有穿插在螺旋槽内部的定位针，所述螺旋块连接到步进电机的输出端上，所述主体板的下方设置有接地组件，且主体板的底面上粘附一个塑料贴片，塑料贴片上设置有挂钩，挂钩上悬挂水包或者灭火干粉包，所述主体板的前端安装探测设备。

3、进一步，所述连接短管的中间设置有螺纹孔，主体板的侧壁上设置有和连接短管中间螺纹孔相互对接的圆孔，主体板侧壁上的圆孔通过螺栓和连接短管固定连接。

4、进一步，所述螺旋块的表面和螺纹槽的内侧壁经过打磨抛光处理，且螺旋块的表面和螺纹槽的内侧壁上涂抹有机油，定位针的端头设置有小钢球，经过螺旋块轴线的截面上的圆弧段的轴线和定位柱的轴线重合。

5、进一步，所述接地组件主体板底面上的两个铰接块，铰接块的下方设置有接地支架，接地支架的顶端设置有旋转穿插在铰接块内部的扭力横杆，所述扭力横杆的端头设置有扭簧，所述接地支架的底端设置有配重组件。

6、进一步，所述配重组件包括接地支架中间的配重通道，配重通道的内部装填若干个圆柱状铅条，所述主体板的底端设置有和接地支架相匹配的合并机构。

7、进一步，所述合并机构包括主体板底面上的电动推杆，电动推杆的输出端设置有分叉杆，分叉杆分别贴合在两个接地支架的侧壁上。

8、进一步，所述探测设备包括红外线探测仪和雷达，红外线探测仪和雷达通过无线网络和工作人员的遥控面板连接。

9、进一步，包括以下步骤：

10、s1.工作人员通过遥控器让无人机装置起飞进入到救火现场，当救火现场有窄缝的时候，步进电机带动两个螺旋块开始旋转，螺旋块在旋转的同时，螺旋块外侧的螺旋槽会波动定位针发生扭转，此时的扭转臂会随着定位针一起扭转并且合并在一起，无人机设备的宽度就变窄了，进而无人机设备就可以在较小的缝隙里飞行；

11、s2.无人机的两个扭转臂合并变窄之后，电动推杆带动分叉杆往前推进一小段距离，进而分叉杆会压合接地支架开始扭转让两个接地支架的宽度变窄，接地支架之间的间距变窄之后不仅可以在小缝隙里穿梭，而且接地支架的底部还装入铅块来配重，这就让无人机装置的整体重心高度降低了，进而增加了无人机设备飞行过程中的稳定性。

12、综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：

13、其一，该装置在使用的时候，工作人员通过遥控器让无人机装置起飞进入到救火现场，当救火现场有窄缝的时候，步进电机带动两个螺旋块开始旋转，螺旋块在旋转的同时，螺旋块外侧的螺旋槽会波动定位针发生扭转，此时的扭转臂会随着定位针一起扭转并且合并在一起，无人机设备的宽度就变窄了，进而无人机设备就可以在较小的缝隙里飞行。

14、其二，无人机的两个扭转臂合并变窄之后，电动推杆带动分叉杆往前推进一小段距离，进而分叉杆会压合接地支架开始扭转让两个接地支架的宽度变窄，接地支架之间的间距变窄之后不仅可以在小缝隙里穿梭，而且接地支架的底部还装入铅块来配重，这就让无人机装置的整体重心高度降低了，进而增加了无人机设备飞行过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种自动避障的灭火无人机，其特征在于：包括主体板(1)，所述主体板(1)共设置有上下两个，两个主体板(1)之间通过四个连接短管(2)连接，所述主体板(1)的前后两侧均设置有延伸片(3)，延伸片(3)的中间旋转设置有定位柱(301)，定位柱(301)上固定安装有扭转臂(4)，所述扭转臂(4)顶端设置有叶轮(501)，叶轮(501)安装在伺服电机(5)的输出端上，所述主体板(1)的中间和扭转臂(4)相匹配的角度调节组件，所述角度调节组件包括前后端的两个轴座(801)，所述轴座(801)的左右两侧均旋转设置有螺旋块(802)，所述螺旋块(802)上设置有螺纹槽，扭转臂(4)的侧壁上设置有穿插在螺旋槽内部的定位针(803)，所述螺旋块(802)连接到步进电机(8)的输出端上，所述主体板(1)的下方设置有接地组件，且主体板(1)的底面上粘附一个塑料贴片，塑料贴片上设置有挂钩，挂钩上悬挂水包或者灭火干粉包，所述主体板(1)的前端安装探测设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障的灭火无人机，其特征在于：所述连接短管(2)的中间设置有螺纹孔，主体板(1)的侧壁上设置有和连接短管(2)中间螺纹孔相互对接的圆孔，主体板(1)侧壁上的圆孔通过螺栓和连接短管(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动避障的灭火无人机，其特征在于：所述螺旋块(802)的表面和螺纹槽的内侧壁经过打磨抛光处理，且螺旋块(802)的表面和螺纹槽的内侧壁上涂抹有机油，定位针(803)的端头设置有小钢球，经过螺旋块(802)轴线的截面上的圆弧段的轴线和定位柱(301)的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种自动避障的灭火无人机，其特征在于：所述接地组件主体板(1)底面上的两个铰接块(601)，铰接块(601)的下方设置有接地支架(6)，接地支架(6)的顶端设置有旋转穿插在铰接块(601)内部的扭力横杆，所述扭力横杆的端头设置有扭簧(602)，所述接地支架(6)的底端设置有配重组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动避障的灭火无人机，其特征在于：所述配重组件包括接地支架(6)中间的配重通道(603)，配重通道(603)的内部装填若干个圆柱状铅条，所述主体板(1)的底端设置有和接地支架(6)相匹配的合并机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动避障的灭火无人机，其特征在于：所述合并机构包括主体板(1)底面上的电动推杆(7)，电动推杆(7)的输出端设置有分叉杆(701)，分叉杆(701)分别贴合在两个接地支架(6)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种自动避障的灭火无人机，其特征在于：所述探测设备包括红外线探测仪和雷达，红外线探测仪和雷达通过无线网络和工作人员的遥控面板连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动避障的灭火无人机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种自动避障的灭火无人机，属于无人机领域，该装置包括主体板，所述主体板共设置有上下两个，两个主体板之间通过四个连接短管连接，所述主体板的前后两侧均设置有延伸片，延伸片的中间旋转设置有定位柱，定位柱上固定安装有扭转臂，所述扭转臂顶端设置有叶轮，叶轮安装在伺服电机的输出端上。本发明在使用的时候，工作人员通过遥控器让无人机装置起飞进入到救火现场，当救火现场有窄缝的时候，步进电机带动两个螺旋块开始旋转，螺旋块在旋转的同时，螺旋块外侧的螺旋槽会波动定位针发生扭转，此时的扭转臂会随着定位针一起扭转并且合并在一起，无人机设备的宽度就变窄了，进而无人机设备就可以在较小的缝隙里飞行。技术研发人员：严伟,刘刚受保护的技术使用者：泰州市三江消防器材有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16