一种无人机自动倾斜器装置的制作方法

本发明涉及小型共轴无人机，更具体地说，本发明涉及一种无人机自动倾斜器装置。

背景技术：

1、小型无人机最大特点就是轻便、低成本，有着广泛的应用场景，例如军事、农业、航拍摄影、消费娱乐、救援、勘探、安保、物流等领域。其中消费娱乐级别产品占据市场较大份额，军事领域产品技术先进，单价相对较高。随着技术的不断创新，小型无人机的机身变得更小、更轻、更智能化，配备的传感器、摄像头等设备也更加先进，使得其功能更加强大和多样化。

2、申请号为202222170818.0的中国发明专利公开了一种共轴无人机倾斜器的联动结构，包括主轴以及变距组件，所述变距组件包括倾斜器以及若干组舵机，所述倾斜器包括旋转环、固定环以及深沟球轴承，所述固定环套设在主轴上，所述旋转环通过深沟球轴承与固定环转动连接，所述旋转环的外圈上设有与旋翼连接的总距件，每组所述舵机的输出端上均设有与固定环连接的变距件，所述舵机驱动变距件运动以使所述固定环倾斜或沿主轴上下运动；本发明优点是能够驱动两个旋翼桨距角同时变化或一个增大另一个减小，即实现旋翼的变总距和周期变距。

3、但是上述技术中的共轴无人机倾斜器的联动结构在传递舵机控制的同时，缺少防扭功能，无法做到控制更加稳定，以减少空行程。因此，有必要提出一种无人机自动倾斜器装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种无人机自动倾斜器装置，包括：倾斜器主体，所述倾斜器主体包括倾斜盘组件、球头连杆组件、防扭臂组件，所述倾斜盘组件配设在主轴上，所述倾斜盘组件上配设有两个球头连杆组件、两个防扭臂组件，并且两个球头连杆组件、防扭臂组件中心对称设置，所述球头连杆组件与桨毂部的桨夹连接，所述防扭臂组件与桨毂部的底座连接。

3、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述球头连杆组件包括两个第一球头扣、丝杆，两个所述第一球头扣分别配设在丝杆的两端，其中一个所述第一球头扣与倾斜盘组件连接，另一个所述第一球头扣与桨夹连接。

4、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述防扭臂组件包括上防扭机构、下防扭机构，所述上防扭机构包括防扭臂，所述防扭臂呈h型，并且所述防扭臂上配设有多个防扭轴承，两个相对的防扭轴承之间配置有防扭销，所述下防扭机构与底部的防扭销连接。

5、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述下防扭机构包括防扭连杆座、第二球头扣，所述防扭连杆座配置在第二球头扣上，所述防扭连杆座位于防扭臂的底部，并两个所述防扭轴承对应，底部的所述防扭销穿设在防扭连杆座内，并且所述防扭连杆座上配设有顶丝杆。

6、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述倾斜盘组件包括倾斜盘静圈、静圈轴承、倾斜盘动圈，所述静圈轴承配设在倾斜盘静圈内，所述倾斜盘动圈配设在静圈轴承内，并且所述倾斜盘动圈套设在主轴上，所述球头连杆组件、防扭臂组件分别与倾斜盘动圈连接。

7、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述倾斜盘动圈的内部配置有倾斜盘球，所述倾斜盘球内通过弹簧圈配置有内轴承，所述弹簧圈位于内轴承的上方，所述内轴承套在主轴上。

8、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述倾斜盘动圈的外壁上配设有两个第一球座、两个第二球座，两个所述第一球座、第二球座之间中心对称设置，并且所述第一球座的一侧配置有第一短球头，所述第一短球头与球头连杆组件连接，第二球座的外端配置有第二短球头，所述第二短球头与防扭臂组件连接。

9、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述主轴上配设有防尘模块，所述防尘模块位于倾斜盘组件底部，所述防尘模块包括内挡盘、外承载盘、外挡盘、内联动防尘部，所述内挡盘配设在外承载盘的顶部，并位于倾斜盘静圈的底部内以抵顶静圈轴承，所述内联动防尘部配设在外承载盘内，所述外挡盘配置在外承载盘的底部，所述外承载盘上配设有与内联动防尘部对应的制动机构。

10、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述外承载盘的底部配设有与内联动防尘部对应的多个内联动槽，所述内联动防尘部包括内联动盘、多个内联动夹座，所述内联动盘可动地配置在内联动夹座的下方，多个所述内联动夹座滑动地配设在外承载盘的底部的内联动槽中，所述内联动夹座的一侧设置有防尘凸条，另一侧设置有与相邻的防尘凸条对应的防尘内槽，所述内联动夹座的内端配设有耐磨条。

11、根据本发明实施例的无人机自动倾斜器装置，所述内联动盘上配设有多个联动斜条孔，所述内联动夹座的底部设置有联动柱，所述联动柱与联动斜条孔滑动连接，所述内联动夹座的顶部设置有联动夹钩，并且所述内联动槽内具有与联动夹钩对应的内夹槽，所述内挡盘内配设有多个制动凸片，所述制动凸片上具有与联动夹钩对应的夹槽。

12、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

13、本发明提供了一种无人机自动倾斜器装置，该无人机自动倾斜器装置包括倾斜器主体，倾斜器主体包括倾斜盘组件、球头连杆组件、防扭臂组件，倾斜盘组件安装在主轴上，倾斜盘组件与舵机连接的，在倾斜盘组件上安装有两个球头连杆组件、两个防扭臂组件，并且上述的两个球头连杆组件、防扭臂组件中心对称设置，倾斜盘组件通过球头连杆组件与桨毂部的桨夹连接，通过防扭臂组件与桨毂部的底座连接，所以在舵机带动倾斜盘组件并通过球头连杆组件、防扭臂组件对桨夹进行操控后，达到调整机身姿态的目的，其中，防扭臂组件可以增加控制的稳定性；同时上述结构紧凑，控制明确，空行程少。

14、本发明所述的无人机自动倾斜器装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述球头连杆组件(2)包括两个第一球头扣(21)、丝杆(22)，两个所述第一球头扣(21)分别配设在丝杆(22)的两端，其中一个所述第一球头扣(21)与倾斜盘组件(1)连接，另一个所述第一球头扣(21)与桨夹(201)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述防扭臂组件(3)包括上防扭机构(31)、下防扭机构(32)，所述上防扭机构(31)包括防扭臂(311)，所述防扭臂(311)呈h型，并且所述防扭臂(311)上配设有多个防扭轴承(312)，两个相对的防扭轴承(312)之间配置有防扭销(313)，所述下防扭机构(32)与底部的防扭销(313)连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述下防扭机构(32)包括防扭连杆座(321)、第二球头扣(322)，所述防扭连杆座(321)配置在第二球头扣(322)上，所述防扭连杆座(321)位于防扭臂(311)的底部，并两个所述防扭轴承(312)对应，底部的所述防扭销(313)穿设在防扭连杆座(321)内，并且所述防扭连杆座(321)上配设有顶丝杆(323)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述倾斜盘组件(1)包括倾斜盘静圈(11)、静圈轴承(12)、倾斜盘动圈(13)，所述静圈轴承(12)配设在倾斜盘静圈(11)内，所述倾斜盘动圈(13)配设在静圈轴承(12)内，并且所述倾斜盘动圈(13)套设在主轴(101)上，所述球头连杆组件(2)、防扭臂组件(3)分别与倾斜盘动圈(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述倾斜盘动圈(13)的内部配置有倾斜盘球(14)，所述倾斜盘球(14)内通过弹簧圈(141)配置有内轴承(15)，所述弹簧圈(141)位于内轴承(15)的上方，所述内轴承套在主轴(101)上。

7.根据权利要求5所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述倾斜盘动圈(13)的外壁上配设有两个第一球座(131)、两个第二球座(132)，两个所述第一球座(131)、第二球座(132)之间中心对称设置，并且所述第一球座(131)的一侧配置有第一短球头(133)，所述第一短球头(133)与球头连杆组件(2)连接，第二球座(132)的外端配置有第二短球头(134)，所述第二短球头(134)与防扭臂组件(3)连接。

8.根据权利要求5所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述主轴(101)上配设有防尘模块(4)，所述防尘模块(4)位于倾斜盘组件(1)底部，所述防尘模块(4)包括内挡盘(41)、外承载盘(42)、外挡盘(43)、内联动防尘部(45)，所述内挡盘(41)配设在外承载盘(42)的顶部，并位于倾斜盘静圈(11)的底部内以抵顶静圈轴承(12)，所述内联动防尘部(45)配设在外承载盘(42)内，所述外挡盘(43)配置在外承载盘(42)的底部，所述外承载盘(42)上配设有与内联动防尘部(45)对应的制动机构(48)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述外承载盘(42)的底部配设有与内联动防尘部(45)对应的多个内联动槽(421)，所述内联动防尘部(45)包括内联动盘(46)、多个内联动夹座(47)，所述内联动盘(46)可动地配置在内联动夹座(47)的下方，多个所述内联动夹座(47)滑动地配设在外承载盘(42)的底部的内联动槽(421)中，所述内联动夹座(47)的一侧设置有防尘凸条(471)，另一侧设置有与相邻的防尘凸条(471)对应的防尘内槽，所述内联动夹座(47)的内端配设有耐磨条(472)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机自动倾斜器装置，其特征在于，所述内联动盘(46)上配设有多个联动斜条孔(461)，所述内联动夹座(47)的底部设置有联动柱(473)，所述联动柱(473)与联动斜条孔(461)滑动连接，所述内联动夹座(47)的顶部设置有联动夹钩(474)，并且所述内联动槽(421)内具有与联动夹钩(474)对应的内夹槽(422)，所述内挡盘(41)内配设有多个制动凸片(411)，所述制动凸片(411)上具有与联动夹钩(474)对应的夹槽(412)。

技术总结本发明公开了一种无人机自动倾斜器装置，包括：倾斜器主体，所述倾斜器主体包括倾斜盘组件、球头连杆组件、防扭臂组件，倾斜盘组件配设在主轴上，倾斜盘组件上配设有两个球头连杆组件、两个防扭臂组件，并且两个球头连杆组件、防扭臂组件中心对称设置，球头连杆组件与桨毂部的桨夹连接，防扭臂组件与桨毂部的底座连接。本发明提供了一种无人机自动倾斜器装置，通过防扭臂组件与桨毂部的底座连接，所以在舵机带动倾斜盘组件并通过球头连杆组件、防扭臂组件对桨夹进行操控后，达到调整机身姿态的目的，其中，防扭臂组件可以增加控制的稳定性；同时上述结构紧凑，控制明确，空行程少。技术研发人员：付之桥,洪嘉,冯俊杰,郭洪根,朱晖,徐建伟受保护的技术使用者：江西直升机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16