一种齿轮齿条自动脱开啮合机构的制作方法

本申请属于飞机起落架，特别涉及一种齿轮齿条自动脱开啮合机构。

背景技术：

1、飞机地面牵引转弯时，液压系统通回油，牵引车连接前轮，带动前轮偏转。在动力转弯角度范围内，前轮带动旋转卡箍旋转，旋转卡箍上齿轮与齿条啮合，齿条左右直线运动。当牵引角度超过动力转弯角度时，齿轮与齿条脱开啮合，前轮自由旋转。当前轮返回至动力转弯角度内时，齿轮与齿条自动啮合，飞机牵引角度过大时，可能导致机械部件变形和损坏。国内外采用脱开上、下防扭臂连接后，再进行飞机牵引，以便在牵引时无需考虑转弯角度的限制；上述方式同时具有下述缺点：

2、1、飞机牵引时，采用断开防扭臂，脱开旋转卡箍与前轮连接，实现前轮自由牵引。该技术需地勤人员手动实施，操纵麻烦。

3、2、常规齿轮齿条脱开机构，通过齿轮和齿条上无齿区域实现自动脱开，但齿条可能出现窜动，导致齿轮齿条无法正确啮合。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种齿轮齿条自动脱开啮合机构，包括：

2、主支柱、转向驱动机构，旋转卡箍，防扭臂组件以及机轮轮胎；

3、主支柱包括与机架连接的外筒以及套在外筒内的作动轴，转向驱动机构驱动套在所述外筒上的旋转卡箍旋转，旋转卡箍通过防扭臂组件驱动安装在作动轴上的机轮轮胎旋转；

4、转向驱动机构包括齿条，驱动齿条轴向往复运动的转弯作动筒；

5、其中，旋转卡箍具有与齿条啮合的齿轮，齿轮包括轮齿段以及光滑段，轮齿段最末端一个齿的外径大于光滑段的外径；

6、齿条包括中间的有齿段以及位于有齿段两端的平直段，在两端平直段距离有齿段预设距离位置处分别具有限位凸台，限位凸台的高度与有齿段最末端一个齿的高度均大于齿轮光滑段相对于齿条最近端。

7、优选的是，齿条有齿段最末端一个齿为切齿，所述切齿的顶端为与齿轮光滑段表面相切的切面或者与光滑段表面形状配合的圆弧面。

8、优选的是，齿轮的轮齿段外径大于光滑段外径，齿条有齿段高度大于平直段高度。

9、优选的是，限位凸台的顶端为与齿轮光滑段表面相切的切面或者与光滑段表面形状配合的圆弧面。

10、优选的是，限位凸台与齿条有齿段最末端一个齿与齿轮的最小间隙被配置于，当齿轮光滑段落入限位凸台与齿条有齿段最末端一个齿之间时，齿条的轴向位移小于齿宽。

11、优选的是，齿轮的轮齿段所占圆周角为150°。

12、优选的是，齿轮的光滑段通过齿轮表面径向凸起的窄边圆环形成。

13、本申请的优点包括：本申请当飞机在大角度牵引转弯状态下，转弯机构可在轮轴带动下在要求的角度内顺利使齿轮与齿条脱开，并在无错齿的情况下齿轮与齿条进入啮合，而不用脱开防扭臂，加快飞机的使用效率。

技术特征：

1.一种齿轮齿条自动脱开啮合机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的齿轮齿条自动脱开啮合机构，其特征在于，齿条(3)有齿段最末端一个齿为切齿，所述切齿的顶端为与齿轮(11)光滑段表面相切的切面或者与光滑段表面形状配合的圆弧面。

3.如权利要求1所述的齿轮齿条自动脱开啮合机构，其特征在于，限位凸台的顶端为与齿轮(11)光滑段表面相切的切面或者与光滑段表面形状配合的圆弧面。

4.如权利要求1所述的齿轮齿条自动脱开啮合机构，其特征在于，限位凸台与齿条(3)有齿段最末端一个齿与齿轮(11)的最小间隙被配置于，当齿轮(11)光滑段落入限位凸台与齿条(3)有齿段最末端一个齿之间时，齿条(3)的轴向位移小于齿宽。

5.如权利要求1所述的齿轮齿条自动脱开啮合机构，其特征在于，齿轮(11)的轮齿段外径大于光滑段外径。

6.如权利要求1所述的齿轮齿条自动脱开啮合机构，其特征在于，齿条(3)有齿段高度大于平直段高度。

7.如权利要求1所述的齿轮齿条自动脱开啮合机构，其特征在于，齿轮(11)的轮齿段所占圆周角为150°。

8.如权利要求1所述的齿轮齿条自动脱开啮合机构，其特征在于，齿轮(11)的光滑段通过齿轮(11)表面径向凸起的窄边圆环形成。

技术总结本申请属于飞机起落架技术领域，特别涉及一种齿轮齿条自动脱开啮合机构包括：主支柱、转向驱动机构，旋转卡箍，防扭臂组件以及机轮轮胎；主支柱包括与机架连接的外筒以及套在外筒内的作动轴，转向驱动机构驱动套在所述外筒上的旋转卡箍旋转，旋转卡箍通过防扭臂组件驱动安装在作动轴上的机轮轮胎旋转；转向驱动机构包括齿条，驱动齿条轴向往复运动的转弯作动筒；其中，旋转卡箍具有与齿条啮合的齿轮，齿轮包括轮齿段以及光滑段，齿条包括中间的有齿段以及位于有齿段两端的平直段，平直段具有限位凸台，光滑段部分落入限位凸台与有齿段之间限制齿条轴向位移。技术研发人员：郅晓昌,柳玉泉,李红军受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/16