一种带有落地保护结构的信息测绘无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种带有落地保护结构的信息测绘无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

2、但是现有技术中，无人机一般为固定机构，下部的脚架也为刚性结构，不具有落地缓冲保护的功能，也不方便为需要安装在无人机下部的测绘仪提供安装空间或是保护，为此，我们提出一种带有落地保护结构的信息测绘无人机。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，解决了以上所述的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，包括无人机机身，所述无人机机身外侧壁固定按安装有多根安装架，所述安装架上端面远离无人机机身的一端固定安装有小电机，所述小电机的输出轴固定安装有螺旋桨，所述无人机机身下方横向设置有连接板，所述连接板上端面通过竖向设置的减震阻尼与无人机机身下端面固定连接，所述连接板下端面中部竖向固定安装固定柱，所述固定柱下端开放设置，所述固定柱内顶面竖向固定安装有安装杆，所述安装杆下端延伸至固定柱下方，所述安装杆下端面倾斜转动安装有测绘仪，所述连接板下端面转动安装有多个倾斜设置的支撑架，所述支撑架通过缓冲机构与固定柱连接。

3、优选的，所述缓冲机构包括倾斜设置的辅助缓冲阻尼，所述辅助缓冲阻尼两端分别与固定柱、支撑架外侧壁转动连接，所述辅助缓冲阻尼两端外侧壁分别固定套接有固定环，两个所述固定环通过第一弹簧固定连接，所述第一弹簧活动套接在辅助缓冲阻尼外侧壁。

4、优选的，多个所述支撑架之间等间隔角度设置，所述支撑架内侧壁固定安装有多根交错设置的加固杆。

5、优选的，所述支撑架外壁上端面固定安装有弹性垫，所述弹性垫位于支撑架外侧边缘，所述弹性垫与连接板下端面相抵接触。

6、优选的，所述无人机机身竖向活动贯穿有多根限位杆，多根所述限位杆均匀分布，所述限位杆下端活动贯穿连接板，所述限位杆上端与下端分别固定安装有限位块，所述无人机机身通过竖向设置的第二弹簧与连接板固定连接，所述第二弹簧活动套接在限位杆外侧壁。

7、优选的，所述无人机机身上端面中部固定安装有装置盒。

8、优选的，所述连接板上端面开设有多个贯穿连接板的开槽，多个所述开槽均匀分布。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、通过设置倾斜转动安装的支撑架，利用辅助缓冲阻尼配合第一弹簧以及弹性垫进行缓冲减震保护，使得装置落地时受到的冲击力更小，落地更加平稳，同时也为测绘仪提供了安装空间，并为测绘仪提供一定的保护；

11、2、通过设置减震阻尼无人机机身与连接板，使得连接板可以上下活动，同时设置第二弹簧配合减震阻尼进行工作，连接板上下运动振动的同时可抑制这种振动，令连接板快速停止振动，缓冲减震效果更好。

12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)外侧壁固定按安装有多根安装架(2)，所述安装架(2)上端面远离无人机机身(1)的一端固定安装有小电机(3)，所述小电机(3)的输出轴固定安装有螺旋桨(4)，其特征在于：所述无人机机身(1)下方横向设置有连接板(5)，所述连接板(5)上端面通过竖向设置的减震阻尼(18)与无人机机身(1)下端面固定连接，所述连接板(5)下端面中部竖向固定安装固定柱(6)，所述固定柱(6)下端开放设置，所述固定柱(6)内顶面竖向固定安装有安装杆(7)，所述安装杆(7)下端延伸至固定柱(6)下方，所述安装杆(7)下端面倾斜转动安装有测绘仪(8)，所述连接板(5)下端面转动安装有多个倾斜设置的支撑架(9)，所述支撑架(9)通过缓冲机构与固定柱(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括倾斜设置的辅助缓冲阻尼(10)，所述辅助缓冲阻尼(10)两端分别与固定柱(6)、支撑架(9)外侧壁转动连接，所述辅助缓冲阻尼(10)两端外侧壁分别固定套接有固定环(11)，两个所述固定环(11)通过第一弹簧(12)固定连接，所述第一弹簧活动套接在辅助缓冲阻尼(10)外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，其特征在于：多个所述支撑架(9)之间等间隔角度设置，所述支撑架(9)内侧壁固定安装有多根交错设置的加固杆。

4.根据权利要求1所述的一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，其特征在于：所述支撑架(9)外壁上端面固定安装有弹性垫(13)，所述弹性垫(13)位于支撑架(9)外侧边缘，所述弹性垫(13)与连接板(5)下端面相抵接触。

5.根据权利要求1所述的一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，其特征在于：所述无人机机身(1)竖向活动贯穿有多根限位杆(14)，多根所述限位杆(14)均匀分布，所述限位杆(14)下端活动贯穿连接板(5)，所述限位杆(14)上端与下端分别固定安装有限位块(15)，所述无人机机身(1)通过竖向设置的第二弹簧(16)与连接板(5)固定连接，所述第二弹簧(16)活动套接在限位杆(14)外侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，其特征在于：所述无人机机身(1)上端面中部固定安装有装置盒(17)。

7.根据权利要求1所述的一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，其特征在于：所述连接板(5)上端面开设有多个贯穿连接板(5)的开槽，多个所述开槽均匀分布。

技术总结本技术涉及一种带有落地保护结构的信息测绘无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机机身，所述无人机机身外侧壁固定按安装有多根安装架，所述安装架上端面远离无人机机身的一端固定安装有小电机，所述小电机的输出轴固定安装有螺旋桨，所述无人机机身下方横向设置有连接板，所述连接板上端面通过竖向设置的减震阻尼与无人机机身下端面固定连接，所述连接板下端面中部竖向固定安装固定柱，所述固定柱下端开放设置，所述固定柱内顶面竖向固定安装有安装杆，所述安装杆下端延伸至固定柱下方，本技术可进行落地缓冲保护，令装置落地更加平稳。技术研发人员：富晓军受保护的技术使用者：上海寻航者智能科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/5/27