一种拍摄无人机的制作方法

本技术属于无人机领域，具体为一种拍摄无人机。

背景技术：

1、拍摄无人机指的是使用无人机进行摄影和录像的行为。无人机配备了高清摄像头或摄像装置，并通过遥控或自动化系统进行控制，以获取空中视角的照片或影片。

2、拍摄无人机的优势包括可以获得独特的俯瞰视角、接近难以到达的地点、捕捉广阔的风景、拍摄动态的运动场景等。无人机的高度和机动性使其成为一种强大的工具，可以在电影制作、广告拍摄、地理测绘、房地产营销、旅游摄影等领域发挥重要作用。

3、摄影无人机上携带的相机一般水平的安装在无人机的底端，其镜头是正对前方，但由于是在飞行空中拍摄，所以镜头呈现的是斜向下的画面。这种镜头角度固定的方式使得画面的呈现具有较大的局限性。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：无人机上的相机镜头角度固定。

2、技术方案：本实用新型提供了一种拍摄无人机，包括本体结构和改进结构：本体结构包括无人机和相机，无人机的底端连接有连物板，连物板的底端对称连接有两个竖板，两个竖板的底端共固定有一底板；改进结构包括在两个竖板上均通过轴承连接的水平的圆杆，相机固定在两个圆杆之间；另外，底板上设置有用于驱动圆杆进行转动的驱动机构。

3、进一步地，驱动机构包括开设在底板顶端的且与圆杆垂直的滑槽，底板的顶端通过滑槽卡合滑动连接有下安装架；同时，相机的底端固定连接有上安装架，两个安装架之间铰接有气缸。

4、进一步地，两个安装架均为u形，其中，下安装架的开口向上，上安装架的开口向下。

5、进一步地，滑槽的中间连接有与其等长的横条；同时，下安装架的底端固定有中空的矩形套，矩形套与横条滑动套接。

6、进一步地，滑槽和横条可替换为顶端宽度小于底端宽度的异形槽；同时，矩形套替换为与此异形槽相适配的异形块。

7、进一步地，异形槽可为梯形槽或t形槽，相对应的，异形块为与此梯形槽或t形槽相适配的梯形块或t形块。

8、进一步地，无人机的底端对称安装有两个支架，底板的底端在支架底端的上方。

9、进一步地，每个竖板上均贯穿开设有连接孔，每个连接孔的内壁均与对应的轴承的外圈固定连接，每个轴承的内圈均与对应的圆杆过盈配合。

10、技术效果：本实用新型中，相机通过两个圆杆连接在两个竖板之间，使得相机具有摆动的可能，在此基础上，通过驱动机构的作用，可使圆杆在一定角度上进行转动，从而使相机可在一定角度上进行摆动，如此，即可调整相机镜头的拍摄角度。

技术特征：

1.一种拍摄无人机，包括本体结构和改进结构：

2.根据权利要求1所述的拍摄无人机，其特征在于，驱动机构(7)包括开设在底板(4)顶端的且与圆杆(5)垂直的滑槽(701)，底板(4)的顶端通过滑槽(701)卡合滑动连接有下安装架(702)；同时，相机(6)的底端固定连接有上安装架(703)，两个安装架之间铰接有气缸(704)。

3.根据权利要求2所述的拍摄无人机，其特征在于，两个安装架均为u形，其中，下安装架(702)的开口向上，上安装架(703)的开口向下。

4.根据权利要求2所述的拍摄无人机，其特征在于，滑槽(701)的中间连接有与其等长的横条(8)；同时，下安装架(702)的底端固定有中空的矩形套(9)，矩形套(9)与横条(8)滑动套接。

5.根据权利要求4所述的拍摄无人机，其特征在于，滑槽(701)和横条(8)可替换为顶端宽度小于底端宽度的异形槽；同时，矩形套(9)替换为与此异形槽相适配的异形块。

6.根据权利要求5所述的拍摄无人机，其特征在于，异形槽可为梯形槽或t形槽，相对应的，异形块为与此梯形槽或t形槽相适配的梯形块或t形块。

7.根据权利要求1-6任一所述的拍摄无人机，其特征在于，无人机(1)的底端对称安装有两个支架，底板(4)的底端在支架底端的上方。

8.根据权利要求1所述的拍摄无人机，其特征在于，每个竖板(3)上均贯穿开设有连接孔，每个连接孔的内壁均与对应的轴承的外圈固定连接，每个轴承的内圈均与对应的圆杆(5)过盈配合。

技术总结本实用涉及无人机领域，且公开了一种拍摄无人机，其包括本体结构和改进结构：本体结构包括无人机和相机，无人机的底端连接有连物板，连物板的底端对称连接有两个竖板，两个竖板的底端共固定有一底板；改进结构包括在两个竖板上均通过轴承连接的水平的圆杆，相机固定在两个圆杆之间；另外，底板上设置有用于驱动圆杆进行转动的驱动机构。本技术中，相机通过两个圆杆连接在两个竖板之间，使得相机具有摆动的可能，在此基础上，通过驱动机构的作用，可使圆杆在一定角度上进行转动，从而使相机可在一定角度上进行摆动，如此，即可调整相机镜头的拍摄角度。技术研发人员：王小海,王学成,左晓光,刘国镇,刘夏青受保护的技术使用者：国核电力规划设计研究院有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/5/27