一种航空盘煤仪结构的制作方法

本申请涉及煤场勘测领域，尤其是涉及一种航空盘煤仪结构。

背景技术：

1、盘煤仪通常用于煤场勘测，用于测量煤堆的体积、重量等参数等，并且具有蓝牙无线连接无需电缆等优点，因而被人们广泛使用在煤场。

2、目前，由于煤堆通常堆积的高度较高，因此如果将盘煤仪放置在地面上时，往往需要选取多种不同的角度，以收集大量的数据，但是随着无人机的技术的不断进步，人们为了方便测量开始将盘煤仪安装在无人机上使得盘煤仪能够在煤场的上空进行勘测。

3、针对上述相关技术，发明人认为，由于现有无人机的支架大多是通过多根钢管进行焊接后再固定安装在无人机的机身上，其结构固定，仅能适用于平地，但是由于煤场内大多堆积较多的煤堆，如果无人机携带盘煤仪降落至煤堆的斜坡处，那么无人机与盘煤仪容易发生侧翻，从煤堆的斜坡上滚落，而这极有可能造成盘煤仪的损坏。

技术实现思路

1、为了保护安装在无人机上的盘煤仪，本申请提供一种航空盘煤仪结构。

2、本申请提供的一种航空盘煤仪结构采用如下的技术方案：

3、包括无人机、盘煤仪、连接组件以及防护组件，所述防护组件包括透明的防护盒以及多个减震支撑脚，所述防护盒安装在无人机的底部，盘煤仪位于防护盒内并与无人机通过连接组件进行连接，减震支撑脚包括第一支撑杆、第二支撑杆以及减震弹簧，第一支撑杆竖直安装在防护盒的侧壁上，第一支撑杆内设有空腔，减震弹簧位于空腔内，第二支撑杆一端位于空腔内并与减震弹簧连接，第二支撑杆的一端与第一支撑杆滑动配合，第二支撑杆的另一端球铰接有支撑板。

4、通过采用上述技术方案，当无人机由于电量不足携带盘煤仪降落到煤堆的坡面上时，由于支撑板与防护盒上的第二支撑杆之间是通过球铰接的方式进行连接，从而使得支撑板能够与煤堆的斜坡坡度适配，进而与斜坡的坡面贴合，然后在减震弹簧的作用下吸收支撑板与煤堆表面接触的冲击，同时第二支撑杆与第一支撑杆之间的滑动配合，使得第二支撑杆在第一支撑杆内的长度改变同样能够适配煤堆斜坡的坡度，进而实现无人机携带盘煤仪临时降落在煤堆坡面上时，盘煤仪能够保持水平，从而降低盘煤仪从煤堆斜坡处滚落的风险，达到保护盘煤仪的效果。

5、可选的，第一支撑杆上设有沿第一支撑杆长度方向延伸的腰型孔，第二支撑杆绳设有贯穿孔，贯穿孔与腰型孔重合时穿设有限位杆，限位杆一端设有限位部，限位杆远离限位部的一端设有限位件，限位件与限位杆通过可拆卸的方式连接。

6、通过采用上述技术方案，当限位杆穿设在第一支撑杆上的腰型孔以及第二支撑杆上的贯穿孔内时，第二支撑杆位于第一支撑杆空腔内的一端不会轻易的从第一支撑杆内脱出，而限位部以及与限位杆可拆卸连接的限位件则是起到防止限位杆从腰型孔以及贯穿内脱出的作用。

7、可选的，防护盒上安装有控制器与蜂鸣器，空腔内设有与弹簧远离第二支撑杆一端抵接的压力传感器，压力传感器与控制器电连接，控制器用于控制蜂鸣器。

8、通过采用上述技术方案，当盘煤仪落地时，由于第二支撑杆承受了盘煤仪与无人机的重力，因此会使得减震弹簧被压缩，进而使得压力传感器受到减震弹簧压缩时所承受的力，压力传感器将承受的力转换成电信号传递给控制器，当控制器判断压力传感器承受的力大于预设值时，控制器控制蜂鸣器发出响声，以方便使用人员将盘煤仪以及无人机找回。

9、可选的，支撑板远离第二支撑杆的一端设有抓地钉，抓地钉沿支撑板的边沿处设置有多个。

10、通过采用上述技术方案，当支撑板与煤堆斜坡的坡面抵接时，抓地钉会插入煤堆斜坡的坡面，抓地钉增加了支撑板与煤堆斜坡处的连接强度，使得支撑板与煤堆斜坡坡面连接时不会轻易的发生滑动。

11、可选的，连接组件包括第一连接件与第二连接件，第一连接件与盘煤仪连接，第二支撑件与无人机连接，第一连接件上设有连接柱，第二连接件上设有连接管，连接柱与连接管之间通过插接配合的方式连接。

12、通过采用上述技术方案，连接柱与连接管之间通过插接配合的方式进行连接使得使用人员能够快速的将盘煤仪与无人机进行连接，从而间接的提高盘煤效率。

13、可选的，连接柱远离盘煤仪一端的外侧壁上设有凸出的限位块，连接管的内侧壁设有与限位块适配的滑动槽与限位槽，滑动槽的延伸方向与连接管的轴线平行，限位槽绕连接管的轴线周向延伸。

14、通过采用上述技术方案，当连接柱与连接管进行插接时，需要将连接柱上的限位块与连接管内侧壁的滑动槽对齐，才能进行插接，当限位块经过滑动槽位于限位槽内时，使用人员可以通过驱动连接柱绕自身轴线转动的方式使得限位块在限位槽内与滑动槽进行错位，从而使得连接柱不易从连接管上脱出。

15、可选的，连接管的外壁设有弹性插销，连接柱的外侧壁设有与弹性插销适配的插接孔，弹性插销与插销孔通过插接配合的方式连接。

16、通过采用上述技术方案，安装在连接管上的弹性插销与连接柱上的插接孔插接，从而固定连接柱在连接管内的角度，进而使得盘煤仪在无人机飞行时的最佳工作角度不会轻易地发生变化。

17、可选的，第一的外壁以及第二支撑杆的外壁分别设有多条减重槽。

18、通过采用上述技术方案，第一支撑杆的外壁以及第二支撑杆的外壁在保证使用强度的前提下分别设有多条减重槽，降低了无人机所需要承载的的重力，从而降低了无人机的能耗，延长了无人机的工作时间。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过在防护盒的外壁上竖直设置可以伸缩的支撑脚以及与支撑脚端部球铰接的支撑板，使得当无人机携带盘煤仪降落在煤堆的斜坡坡面时，盘煤仪仍然能够保持水平状态，从而降低盘煤仪从斜坡上滚落的风险，达到提高盘煤仪在斜坡上稳定性的效果；

21、2.通过在第一支撑杆以及第二支撑杆的外壁上设置减重槽，以降低第一支撑杆与第二支撑杆的重力，从而降低无人机所承载的重力，达到延长无人机飞行时长的效果。

技术特征：

1.一种航空盘煤仪结构，其特征在于：包括无人机(1)、盘煤仪(2)、连接组件(3)以及防护组件(4)，所述防护组件(4)包括透明的防护盒(5)以及多个减震支撑脚(6)，所述防护盒(5)安装在所述无人机(1)的底部，所述盘煤仪(2)位于所述防护盒(5)内并与所述无人机(1)通过所述连接组件(3)进行连接，所述减震支撑脚(6)包括第一支撑杆(7)、第二支撑杆(8)以及减震弹簧(9)，所述第一支撑杆(7)竖直安装在所述防护盒(5)的侧壁上，所述第一支撑杆(7)内设有空腔，所述减震弹簧(9)位于所述空腔内，所述第二支撑杆(8)的一端位于所述空腔内并与所述减震弹簧(9)连接，所述第二支撑杆(8)与所述第一支撑杆(7)滑动配合，所述第二支撑杆(8)的另一端球铰接有支撑板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种航空盘煤仪结构，其特征在于：所述第一支撑杆(7)上设有沿所述第一支撑杆(7)长度方向延伸的腰型孔(11)，所述第二支撑杆(8)上设有贯穿孔(12)，所述贯穿孔(12)与所述腰型孔(11)重合时穿设有限位杆(13)，所述限位杆(13)一端设有限位部(14)，所述限位杆(13)远离所述限位部(14)的一端设有限位件(15)，所述限位件(15)与所述限位杆(13)通过可拆卸的方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空盘煤仪结构，其特征在于：所述防护盒(5)上安装有控制器(16)与蜂鸣器(17)，所述空腔内设有与所述减震弹簧(9)远离所述第二支撑杆(8)一端抵接的压力传感器(18)，所述压力传感器(18)与所述控制器(16)电连接，所述控制器(16)用于控制所述蜂鸣器(17)的启闭。

4.根据权利要求1所述的一种航空盘煤仪结构，其特征在于：所述支撑板(10)远离所述第二支撑杆(8)的一端设有抓地钉(19)，抓地钉(19)沿所述支撑板(10)的边沿处设置有多个。

5.根据权利要求1所述的一种航空盘煤仪结构，其特征在于：所述连接组件(3)包括第一连接件(20)与第二连接件(21)，所述第一连接件(20)与所述盘煤仪(2)连接，所述第二连接件(21)与所述无人机(1)连接，所述第一连接件(20)上设有连接柱(23)，所述第二连接件(21)上设有连接管(22)，所述第一连接件(20)与所述第二连接件(21)之间通过插接配合的方式连接。

6.根据权利要求5所述的一种航空盘煤仪结构，其特征在于：所述连接柱(23)远离盘煤仪(2)一端的外侧壁上设有凸出的限位块(24)，所述连接管(22)的内侧壁设有与所述限位块(24)适配的滑动槽(25)和限位槽(26)，所述滑动槽(25)的延伸方向与所述连接管(22)的轴线平行，所述限位槽(26)用于供所述限位块(24)绕所述连接管(22)的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的一种航空盘煤仪结构，其特征在于：所述连接管(22)的外壁设有弹性插销(27)，所述连接柱(23)的外侧壁设有与所述弹性插销(27)适配的插接孔(28)，所述弹性插销(27)与所述插接孔(28)通过插接配合的方式连接。

8.根据权利要求1所述的一种航空盘煤仪结构，其特征在于：所述第一支撑杆(7)的外壁以及所述第二支撑杆(8)的外壁分别设有多条减重槽(29)。

技术总结本申请涉及一种航空盘煤仪结构，属于煤场勘测领域，包括无人机、盘煤仪、连接组件以及防护组件，所述防护组件包括透明的防护盒以及多个减震支撑脚，所述防护盒安装在无人机的底部，盘煤仪位于防护盒内并与无人机通过连接组件进行连接，减震支撑脚包括第一支撑杆、第二支撑杆以及减震弹簧，第一支撑杆竖直安装在防护盒的侧壁上，第一支撑杆内设有空腔，减震弹簧位于空腔内，第二支撑杆一端位于空腔内并与减震弹簧连接，第二支撑杆的一端与第一支撑杆滑动配合，第二支撑杆的另一端球铰接有支撑板。本申请具有保护盘煤仪的效果。技术研发人员：李帅,张杰,李想,蔡亚军受保护的技术使用者：北京速测信息科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/5/27