无人机取电装置

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机取电装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，越来越多地被用于环境监测、基础设施检查等领域，特别在高压输电线路巡检领域极具应用价值和发展前景。由于电池容量和重量的限制，无人机续航时间不足，导致巡检无人机无法长时间执行巡检任务，需要频繁返回基站充电，电力线路巡检工作的效率较低。为了克服这一问题，国内外研究人员积极开展了利用高压线路本身为无人机电池充电的研究。其中利用电流互感器将高压架空电缆周围的磁场转化为电能，为无人机的电池充电极具发展潜力。但如何实现无人机与高压架空电缆的顺利对接，以实现通过高压架空电缆为无人机充电是一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决如何使所述无人机与所述高压架空电缆顺利对接的技术问题，本发明实施例提供了一种无人机取电装置。所述无人机取电装置通过设置导向结构、第一抓手和第二抓手，从而实现了无人机与高压架空电缆的顺利对接，以及无人机在高压架空电缆的上的悬停，以实现取电。

2、本发明实施例提供的所述无人机取电装置包括：安装台；导向结构，包括相互连接且交叉设置的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部设于所述安装台上，并且于远离所述安装台的一侧形成扇形导向空间，所述扇形导向空间具有顶轴区，所述顶轴区形成于所述第一导向部和所述第二导向部的交叉设置处；所述顶轴区用于容置电缆；第一抓手和第二抓手，所述第一抓手于所述第一导向部的一侧活动连接所述安装台，所述第二抓手于所述第二导向部的一侧活动连接所述安装台；所述第一抓手和所述第二抓手可相对所述导向结构往复运动，并可在所述交叉设置处相互连接且锁定所述电缆。

3、在本发明的一个实施例中，所述无人机取电装置还包括传动带；所述安装台沿所述往复运动的方向设置有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件分设于所述导向结构的两侧；所述传动带套设于所述第一传动件和所述第二传动件，并形成相对设置的传动带两侧；所述第一抓手和所述第二抓手分别连接所述传动带两侧。

4、在本发明的一个实施例中，所述无人机取电装置还包括：驱动电机，连接所述安装台；所述第一传动件为主动轮，所述第二传动件为从动轮；所述驱动电机的转轴连接所述主动轮。

5、在本发明的一个实施例中，所述安装台上设置有限位杆，所述限位杆沿所述往复运动的方向设置；所述第一抓手和所述第二抓手分别滑动连接所述限位杆。

6、在本发明的一个实施例中，所述第一抓手和所述第二抓手分别为u形，并且所述第一抓手和所述第二抓手内分别对应设置有u形电磁感应件；当所述第一抓手和所述第二抓手相互连接时，形成环形限位结构并锁定所述电缆，而且两个所述u形电磁感应件形成环形电磁感应结构。

7、在本发明的一个实施例中，所述u形电磁感应件具有绝缘封装外层。

8、在本发明的一个实施例中，所述无人机取电装置还包括：缓冲锁扣机构，连接所述安装台且设于所述交叉设置处；所述第一抓手和所述第二抓手相互连接时，所述第一抓手和所述第二抓手分别卡接所述缓冲锁扣机构。

9、在本发明的一个实施例中，所述锁扣机构包括：卡座，在朝向所述第一抓手的一侧开设有卡槽；弹性缓冲件，连接所述卡座，且一端位于所述卡槽内；所述第一抓手具有突出部，当所述第一抓手卡接所述缓冲锁扣机构时，所述突出部设于所述卡槽内并抵接所述弹性缓冲件。

10、在本发明的一个实施例中，所述无人机取电装置还包括转动组件，所述转动组件包括：壳体，一端用于连接无人机主体；旋转电机，设于所述壳体内，所述旋转电机的转轴连接所述安装台，并用于带动所述安装台发生转动以对准所述顶轴区和所述电缆。

11、在本发明的一个实施例中，所述无人机取电装置还包括：视觉识别传感器，连接所述安装台，并用于定位所述电缆。

12、本发明实施例提供的上述技术方案至少具有如下有益效果：

13、本发明实施例提供的所述无人机取电装置通过设置所述导向结构降低了无人机与高压架空电缆的对接难度，增加了对接的容错空间；并配合所述第一抓手和所述第二抓手实现了无人机在空中锁定所述高压架空电缆，从而实现了无人机与所述高压架空电缆的顺利对接。

技术特征：

1.一种无人机取电装置(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，还包括传动带(182)；

3.根据权利要求2所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，所述安装台(12)上设置有限位杆(122)，所述限位杆(122)沿所述往复运动的方向设置；所述第一抓手(162)和所述第二抓手(164)分别滑动连接所述限位杆(122)。

5.根据权利要求1所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，所述第一抓手(162)和所述第二抓手(164)分别为u形，并且所述第一抓手(162)和所述第二抓手(164)内分别对应设置有u形电磁感应件；当所述第一抓手(162)和所述第二抓手(164)相互连接时，形成环形限位结构并锁定所述电缆(15)，而且两个所述u形电磁感应件形成环形电磁感应结构。

6.根据权利要求5所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，所述u形电磁感应件具有绝缘封装外层。

7.根据权利要求1所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，所述锁扣机构(11)包括：

9.根据权利要求1所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，还包括转动组件(13)，所述转动组件(13)包括：

10.根据权利要求1所述的无人机取电装置(10)，其特征在于，还包括：

技术总结本发明实施例提供了一种无人机取电装置。无人机取电装置包括：安装台；导向结构，包括相互连接且交叉设置的第一导向部和第二导向部，第一导向部和第二导向部设于安装台上，并且于远离安装台的一侧形成扇形导向空间，扇形导向空间具有顶轴区，顶轴区形成于第一导向部和第二导向部的交叉设置处；顶轴区用于容置电缆；第一抓手和第二抓手，第一抓手于第一导向部的一侧活动连接安装台，第二抓手于第二导向部的一侧活动连接安装台；第一抓手和第二抓手可相对导向结构往复运动，在交叉设置处相互连接并锁定电缆。无人机取电装置通过设置导向结构并配合第一抓手和第二抓手实现了无人机在锁定高压架空电缆，从而实现了无人机与高压架空电缆的顺利对接。技术研发人员：洪华杰,骆彦廷,蒋桂林,张萌,唐邓清,程中海受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学技术研发日：技术公布日：2024/5/27