一种无人机用灭火弹抛射装置的制作方法

本发明涉及消防灭火，具体为一种无人机用灭火弹抛射装置。

背景技术：

1、特高压重要输电通道一般是指由不少于两条+800千伏及以上电压等级特高压直流线路组成，且两相邻特高压直流线路极导线间最小间隙不大于100米的重要输电通道。特高压重要输电通道多处于山区，地理环境复杂，植被茂密，山火频发。

2、消防灭火无人机作为一种新型的工业技术，已被广泛应用于消防的各种领域，在国内已有不少机构使用无人机成功进行过火场勘察检测、抛投救援物资、搭载灭火装置灭火等尝试，效果非常明显。灭火无人机具有机动性强、灵活度高等特点，能够第一时间到特高压重要输电通道达火灾现场，在高处灭火时通过运用消防无人机能够减少消防员在高处工作的情况，避免安全事故的出现。目前采用垂直投放灭火弹的方式，需要无人机飞到火点的正上方投射，对于处于高压线下以及树木根部的火点这种垂直投放方式不大合适。针对高压线正下方或是树木根部的火点处置，需要采用抛射方式进行灭火弹投放。

3、除了垂直投放方式，采用较多的还有类直线弹道式发射方式，例如公布号为cn110254715a的中国发明专利文献提出的一种采用高压气体发射方式，但是采用高压气体发射方式容易产生后坐力大、无人机飞行稳定性差，造成的安全隐患也较大；并且该专利中采用的是发射筒发射，无法实现不同规格灭火弹的抛射。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于如何保证无人机灭火弹发射时的飞行稳定性以及实现不同规格灭火弹的抛射。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种无人机用灭火弹抛射装置，包括俯仰调节机构以及能够在俯仰调节机构上俯仰调节的存弹和输弹机构；

4、所述存弹和输弹机构包括两组安装管、间距调节板、传送结构和抛射加速结构，两组安装管上下平行设置，每组安装管设置有两个安装管，上方的一组安装管连接所述俯仰调节机构，所述间距调节板一端固接上方的一组安装管，另一端可拆卸式连接下方的一组安装管，所述传送结构固定端固定在下方的安装管上，所述传送结构的传送端设置在下方的两个安装管之间；

5、所述抛射加速结构包括加速连接架、加速传送带组件、加速电机、加速传动组件，两组加速连接架分别对应的固定在上下两组安装管上，每组加速连接架上设置有加速传送带组件，所述加速电机固定端固定在加速连接架上，所述加速电机的输出端通过加速传动组件连接上下两组加速传送带组件，通过加速传动组件的传动带动上下两组加速传送带组件沿相同方向传送。

6、本发明通过抛射加速结构取代了高压气体发射方式，后坐力小，保证了无人机灭火弹发射时的飞行稳定性，减小了安全隐患；同时，通过调节下方的安装管在间距调节板上的位置，实现上下两组安装管之间的间距调整，实现了不同规格灭火弹的抛射。

7、优选地，所述加速传送带组件包括加速主动轮、加速从动轮和加速传送带，所述加速主动轮和加速从动轮设置在加速连接架的两端，所述加速传送带绕设在加速主动轮和加速从动轮上，所述加速主动轮与加速传动组件连接。

8、优选地，所述加速传送带组件还包括加速支撑轴承，所述加速支撑轴承能够转动的设置在加速连接架上并与所述加速传送带的内侧滚动配合。

9、优选地，所述加速传动组件包括主动带轮、从动带轮、涨紧轮和传动带，所述加速电机的输出端连接所述主动带轮，上下两组加速连接架上均设有与加速传送带组件连接的从动带轮，所述涨紧轮能够移动的设置在其中一组加速连接架上，所述传动带绕设在主动带轮、两组从动带轮以及涨紧轮之间致使两组从动带轮能够沿相反方向转动。

10、优选地，所述传送结构包括传送电机、传送主动轮、传送从动轮和传送带，所述传送电机固定端固定在下方的安装管上，所述传送主动轮和传送从动轮均设置在下方的安装管之间，所述传送带绕设在传送主动轮和传送从动轮上。

11、优选地，所述传送结构还包括传送支撑轴承，所述传送支撑轴承能够转动的设置在下方的安装管上并与传送带的内侧滚动配合。

12、优选地，所述传送带上设置有等间距的挡块。

13、优选地，所述间距调节板上竖向设置有多组安装孔，下方的安装管通过螺栓与间距调节板上的安装孔连接。

14、优选地，所述俯仰调节机构包括固定座、俯仰电机、俯仰传送组件、支撑板、上压盖板、支撑座，俯仰调节机构呈内部中空的框架结构，所述固定座用于固定在无人机上，所述俯仰电机固定端固定在固定座上，所述俯仰电机输出端通过俯仰传送组件连接所述支撑板，致使所述支撑板能够转动，所述支撑板一端固接所述上压盖板，另一端可拆卸式连接支撑座，上方安装管固定在上压盖板上，下方的安装管固定在支撑座上。

15、优选地，所述支撑板的转动端还设有角度编码器。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过抛射加速结构取代了高压气体发射方式，后坐力小，保证了无人机灭火弹发射时的飞行稳定性，减小了安全隐患；同时，通过调节下方的安装管在间距调节板上的位置，实现上下两组安装管之间的间距调整，实现了不同规格灭火弹的抛射。

技术特征：

1.一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：包括俯仰调节机构以及能够在俯仰调节机构上俯仰调节的存弹和输弹机构；

2.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述加速传送带组件包括加速主动轮、加速从动轮和加速传送带，所述加速主动轮和加速从动轮设置在加速连接架的两端，所述加速传送带绕设在加速主动轮和加速从动轮上，所述加速主动轮与加速传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述加速传送带组件还包括加速支撑轴承，所述加速支撑轴承能够转动的设置在加速连接架上并与所述加速传送带的内侧滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述加速传动组件包括主动带轮、从动带轮、涨紧轮和传动带，所述加速电机的输出端连接所述主动带轮，上下两组加速连接架上均设有与加速传送带组件连接的从动带轮，所述涨紧轮能够移动的设置在其中一组加速连接架上，所述传动带绕设在主动带轮、两组从动带轮以及涨紧轮之间致使两组从动带轮能够沿相反方向转动。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述传送结构包括传送电机、传送主动轮、传送从动轮和传送带，所述传送电机固定端固定在下方的安装管上，所述传送主动轮和传送从动轮均设置在下方的安装管之间，所述传送带绕设在传送主动轮和传送从动轮上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述传送结构还包括传送支撑轴承，所述传送支撑轴承能够转动的设置在下方的安装管上并与传送带的内侧滚动配合。

7.根据权利要求5所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述传送带上设置有等间距的挡块。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述间距调节板上竖向设置有多组安装孔，下方的安装管通过螺栓与间距调节板上的安装孔连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述俯仰调节机构包括固定座、俯仰电机、俯仰传送组件、支撑板、上压盖板、支撑座，俯仰调节机构呈内部中空的框架结构，所述固定座用于固定在无人机上，所述俯仰电机固定端固定在固定座上，所述俯仰电机输出端通过俯仰传送组件连接所述支撑板，致使所述支撑板能够转动，所述支撑板一端固接所述上压盖板，另一端可拆卸式连接支撑座，上方安装管固定在上压盖板上，下方的安装管固定在支撑座上。

10.根据权利要求9所述的一种无人机用灭火弹抛射装置，其特征在于：所述支撑板的转动端还设有角度编码器。

技术总结本发明公开了一种无人机用灭火弹抛射装置，包括俯仰调节机构以及能够在俯仰调节机构上俯仰调节的存弹和输弹机构；所述存弹和输弹机构包括两组安装管、间距调节板、传送结构和抛射加速结构，所述抛射加速结构包括加速连接架、加速传送带组件、加速电机、加速传动组件。本发明的优点在于，本发明通过抛射加速结构取代了高压气体发射方式，后坐力小，保证了无人机灭火弹发射时的飞行稳定性，减小了安全隐患；同时，通过调节下方的安装管在间距调节板上的位置，实现上下两组安装管之间的间距调整，实现了不同规格灭火弹的抛射。技术研发人员：张佳庆,朱太云,孙韬,刘锋,魏敏,刘宇舜,过羿,叶良鹏,缪煦扬受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/5/27