一种无人机的灭火弹悬挂结构的制作方法

本技术涉及无人机消防，具体为一种无人机的灭火弹悬挂结构。

背景技术：

1、无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，专利号为cn202021360258.x，名为“一种无人机灭火弹悬挂装置”的中国实用新型，公开了“一种无人机灭火弹悬挂装置，包括支架、无人机连接件和固定支架，所述支架的顶端固定连接有无人机连接件，且支架的中端固定连接有固定支架，所述固定支架的内侧通过抱箍固定连接有灭火弹发射器，且固定支架的右侧通过螺母固定连接有信号箱，所述灭火弹发射器的内壁顶端中心处固定连接有弹簧，且弹簧的另一端固定连接有推板，所述推板的底端设有灭火弹，所述灭火弹发射器的底端通过转轴活动连接有盖板，所述灭火弹发射器的外表面右侧固定连接有马达，且马达底端同轴连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有档块，所述固定支架的外侧通过抱箍固定连接有红外线发射器和摄像机，所述灭火弹发射器的内壁固定连接有左右对称的滑槽。”，该实用新型再安装灭火弹时，由于弹簧的我作用，需要手动扶持盖体，再启动马达旋转挡块将盖体挡住才能松手，需要一个个对灭火弹进行安装，装弹比较麻烦，且虽然可以降低高空的气流的干扰及无人机螺旋桨所带来的干扰，从而降低了抛物线的路径，提高灭火弹的精确度，但是灭火弹的精确度依旧受到气流和发射速度的影响，该装置不能对灭火弹的发射速度进行调节，实用性有待提高。

2、因此需要一种无人机的灭火弹悬挂结构对上述问题做出改善。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机的灭火弹悬挂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机的灭火弹悬挂结构，包括顶板，所述顶板下表面两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板下端固定连接有侧板，所述侧板设置有两个，两个所述侧板之间固定连接有灭火弹发射器固定板，所述灭火弹发射器固定板下表面等距离固定连接有灭火弹发射器，所述顶板下表面两侧均固定连接有电推杆，所述电推杆下端固定连接有连接板，所述连接板下表面等距离固定连接有推拉杆，所述推拉杆贯穿灭火弹发射器固定板，所述推拉杆下端固定连接有第一弹板，所述第一弹板一侧表面开设有压力传感器安装槽，所述压力传感器安装槽内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器一侧表面固定连接有发射弹簧，所述发射弹簧一端固定连接有第二弹板，所述第二弹板一侧设置有灭火弹，通过设置的电推杆、第一弹板和第二弹板，能够实现快速装弹，不用进行手持，能够一次装多个灭火弹，方便快捷。

4、作为本实用新型优选的方案，所述灭火弹发射器发射口处安装有灭火弹发射器盖体，所述灭火弹发射器盖体一侧表面固定连接有插杆，所述灭火弹发射器外部表面固定连接有固定盘，所述固定盘一侧表面固定安装有微型电机，所述微型电机输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿固定盘，所述转轴一端固定连接有限位板。

5、作为本实用新型优选的方案，所述连接板上表面固定安装有控制箱，所述控制箱内部底部表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池上侧固定安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有处理器，所述处理器一侧固定设置有信号传输器，所述控制箱外部一侧表面固定安装有控制器。

6、作为本实用新型优选的方案，所述侧板上表面固定安装有气流测速仪，一个所述侧板下表面固定安装有红外线发射器，另一个所述侧板下表面固定安装有摄像头，通过设置的气流测速仪、压力传感器和发射弹簧，能够调节灭火弹的发射速度，进一步提高灭火弹的精确度。

7、作为本实用新型优选的方案，所述灭火弹发射器发射口处开设有插槽，所述插槽与插杆对应设置。

8、作为本实用新型优选的方案，所述顶板上表面两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱上端固定连接有无人机连接环。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中，通过设置的电推杆、第一弹板和第二弹板，将整个机构倒置，安装灭火弹时，通过控制器，先启动电推杆进一步带动连接板向顶板运动，进一步带动推拉杆进一步带动第一弹板向灭火弹发射器固定板运动，进一步使第一弹板一侧表面与灭火弹发射器固定板一侧表面接触，进一步带动第二弹板向灭火弹发射器固定板运动，进一步预留足够的空间摆放灭火弹，再将灭火弹装入灭火弹发射器内，盖上灭火弹发射器盖体，再启动微型电机转动，进一步带动转轴转动，转轴转动进一步带动限位板对灭火弹发射器盖体进行限位，能够实现快速装弹，不用进行手持，能够一次装多个灭火弹，方便快捷。

11、2、本实用新型中，通过设置的气流测速仪、压力传感器和发射弹簧，投放灭火弹时，通过无人机将灭火弹运送到指定地点，先通过气流测速仪对投放高空的气流进行测速，再通过摄像头和红外线发射器进行定位，并将信号传递给处理器，处理器进一步计算出灭火弹发射的速度，再启动电推杆进一步带动连接板向灭火弹发射器固定板运动，进一步带动推拉杆推动第一弹板向第二弹板运动，进一步挤压发射弹簧，进一步使压力传感器受到感应，进一步将信号传递给处理器，当压力传感器达到处理器计算的压力时，停止电推杆运动，启动微型电机进一步带动转轴转动，进一步带动限位板转动，进一步通过发射弹簧将灭火弹发射出去，能够调节灭火弹的发射速度，进一步提高灭火弹的精确度。

技术特征：

1.一种无人机的灭火弹悬挂结构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)下表面两侧均固定连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)下端固定连接有侧板(7)，所述侧板(7)设置有两个，两个所述侧板(7)之间固定连接有灭火弹发射器固定板(6)，所述灭火弹发射器固定板(6)下表面等距离固定连接有灭火弹发射器(14)，所述顶板(1)下表面两侧均固定连接有电推杆(11)，所述电推杆(11)下端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)下表面等距离固定连接有推拉杆(24)，所述推拉杆(24)贯穿灭火弹发射器固定板(6)，所述推拉杆(24)下端固定连接有第一弹板(26)，所述第一弹板(26)一侧表面开设有压力传感器安装槽(28)，所述压力传感器安装槽(28)内部固定安装有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)一侧表面固定连接有发射弹簧(25)，所述发射弹簧(25)一端固定连接有第二弹板(29)，所述第二弹板(29)一侧设置有灭火弹(30)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述灭火弹发射器(14)发射口处安装有灭火弹发射器盖体(17)，所述灭火弹发射器盖体(17)一侧表面固定连接有插杆(32)，所述灭火弹发射器(14)外部表面固定连接有固定盘(13)，所述固定盘(13)一侧表面固定安装有微型电机(9)，所述微型电机(9)输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)贯穿固定盘(13)，所述转轴(10)一端固定连接有限位板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述连接板(5)上表面固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)内部底部表面固定安装有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)上侧固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)上表面固定安装有处理器(19)，所述处理器(19)一侧固定设置有信号传输器(21)，所述控制箱(4)外部一侧表面固定安装有控制器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述侧板(7)上表面固定安装有气流测速仪(15)，一个所述侧板(7)下表面固定安装有红外线发射器(8)，另一个所述侧板(7)下表面固定安装有摄像头(18)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述灭火弹发射器(14)发射口处开设有插槽(31)，所述插槽(31)与插杆(32)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的灭火弹悬挂结构，其特征在于：所述顶板(1)上表面两侧均固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)上端固定连接有无人机连接环(2)。

技术总结本技术涉及无人机消防技术领域，尤其为一种无人机的灭火弹悬挂结构，包括顶板，所述顶板下表面两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板下端固定连接有侧板，所述侧板设置有两个，两个所述侧板之间固定连接有灭火弹发射器固定板，所述灭火弹发射器固定板下表面等距离固定连接有灭火弹发射器，所述顶板下表面两侧均固定连接有电推杆，所述电推杆下端固定连接有连接板，所述连接板下表面等距离固定连接有推拉杆，本技术中，通过设置的电推杆、第一弹板和第二弹板，能够实现快速装弹，不用进行手持，能够一次装多个灭火弹，方便快捷。技术研发人员：高武松受保护的技术使用者：北京栖云通航科技有限公司技术研发日：20230830技术公布日：2024/5/27