一种航拍无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种航拍无人机。

背景技术：

1、无人机的应用比较广泛，例如无人机航拍及搜救失踪人员，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机的航拍环境较为复杂，无人机在飞行时会或高或低，一旦失控无人机直接落入地面，对人员和建筑物造成很大危险，同时无人机跌落时容易造成不必要的损失。

2、一般航拍无人机，体形大于常规的民用无人机，重量也较重，通过机体载重航拍装置以及图像采集设备，进行地形航拍或者其他作战航拍，当机体载重图像采集设备着陆时，冲击力较大，容易出现震感影响图像采集以及其他挂载设备的使用，但是机体在前进飞动时，机身通常会倾斜状态，此时拍摄，会导致图像航拍设备在捕捉画面时，画面会受到影响。

技术实现思路

1、本发明提供了一种航拍无人机，具备减少着陆冲击的有益效果，解决了上述背景技术中所提到一般航拍无人机，体形大于常规的民用无人机，通过机体载重航拍装置以及图像采集设备，进行地形航拍或者其他作战航拍，当机体载重图像采集设备着陆时，冲击力较大，容易出现震感影响图像采集以及其他挂载设备的使用，但是机体在前进飞动时，机身通常会倾斜状态，此时拍摄，会导致图像航拍设备在捕捉画面时，画面会受到影响的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种航拍无人机，包括外壳体和外壳体两侧的两个支撑横臂，所述支撑横臂的一端转动连接有螺旋桨，所述支撑横臂的下端固定安装有平衡架，所述平衡架是由两个支撑环组成；

3、下端一个所述支撑环的下表面对称安装有两个缓冲底脚，所述缓冲底脚包括固定架体和承重底脚，所述平衡架的下表面设有固定架体，所述固定架体的下端活动安装有承重底脚；

4、所述固定架体的内部还安装有减震结构，所述减震结构包括管套和活动轴体、第一弹簧、吸能活塞、和漏槽，所述固定架体内壁的上端转动安装有管套，所述管套的内部活动安装有活动轴体，所述活动轴体的底端用于与承重底脚一端的上表面转动连接；

5、所述活动轴体的顶端设有吸能活塞，所述吸能活塞的外表面设有漏槽，所述漏槽围绕吸能活塞轴心呈环形阵列在吸能活塞的外表面，所述管套的内部填充有液体。

6、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述吸能活塞的内部还设有吸能结构，所述吸能结构包括第一延伸槽、第二延伸槽和第三延伸槽，每个所述漏槽的内部设有位于吸能活塞内的第一延伸槽，所述第一延伸槽的下端设有位于吸能活塞内的第二延伸槽，所述第二延伸槽的下端设有位于吸能活塞内的第三延伸槽；

7、所述第一延伸槽、第二延伸槽和第三延伸槽的直径呈由大变小趋势。

8、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述吸能结构还包括密封块、进液槽、第二弹簧、缓冲内孔和泄压孔，所述活动轴体的内部设有缓冲内孔，所述缓冲内孔的内部活动连接有密封块，所述缓冲内孔的底端设有位于活动轴体两侧的进液槽，所述第一延伸槽、第二延伸槽和第三延伸槽的顶端均设有位于吸能活塞内的泄压孔。

9、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述缓冲底脚还包括触地端、弹板和轴销，所述承重底脚的一端设有触地端，所述承重底脚的内部安装有弹板，所述弹板用于支撑触地端安装在承重底脚的一端；

10、所述承重底脚与触地端呈倾斜状，且所述弹板为弹簧钢材质，所述承重底脚的上表面设有轴销，所述轴销用于将承重底脚转动安装在固定架体内。

11、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述管套与活动轴体呈伸缩动作，且所述活动轴体支撑吸能活塞滑动在管套内，所述管套内的液体用于沿进液槽内进入缓冲内孔之中，并依次由第三延伸槽、第二延伸槽和第一延伸槽内穿过，且液体穿过产生液体阻力。

12、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述平衡架包括上支撑架和下支撑架，所述支撑横臂的下端固定安装有上支撑架，所述上支撑架的下方安装有下支撑架；

13、所述上支撑架的下端安装有四个支撑架，所述支撑架用于改变上支撑架与下支撑架之间的水平角度，所述上支撑架内壁的两侧对称设有挂架固定端，所述挂架固定端用于挂载外部摄像部件。

14、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述支撑架包括支撑底管、压力腔、支撑轴、活塞环和输送内孔，所述下支撑架的上表面固定安装有支撑底管，所述支撑底管的内部设有压力腔，所述压力腔的内部活动安装有支撑轴，所述支撑轴的底端设有活塞环，所述支撑轴的内部设有输送内孔；

15、所述活塞环用于密封滑动在压力腔内，所述压力腔的内部空间通过活塞环分割成上腔体和下腔体。

16、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述平衡架还包括活动套、活动腔、限位环、加重条块和漏口槽，所述活动套的内部设有活动腔，所述活动腔的底部设有漏口槽，所述漏口槽的两侧设有位于活动腔内部的限位环；

17、所述支撑轴的内部为中空结构，所述漏口槽的底端用与支撑轴内部连接；

18、所述限位环用于将活动腔分成四份滑动空腔，每份所述滑动空腔，内均滑动安装有加重条块；

19、所述活动腔与支撑底管的内部均填充有液体。

20、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述下支撑架的上端安装有连接管路，所述连接管路包括第一连接管路和第二连接管路，横向两个所述支撑架之间通过第一连接管路固定，径向两个所述支撑架之间通过第二连接管路连接；

21、所述第一连接管路与第二连接管路均用于连通两个所述支撑底管内部的上腔体。

22、作为本发明所述航拍无人机的一种可选方案，其中：所述支撑轴的顶端安装有连接架，所述连接架用于将支撑轴与上支撑架下表面活动连接，所述连接架包括支撑夹板、活动球和连接管，所述支撑轴的顶端设有活动球，所述上支撑架的下表面对称设有位于活动球两侧的支撑夹板，所述支撑夹板用于与活动球活动连接；

23、所述活动球的顶端固定安装有连接管，所述连接管用于将支撑轴的内部与漏口槽的内部相连接，所述输送内孔与漏口槽通过连接管连通。

24、本发明所涉航拍无人机为民用航拍无人机。

25、本发明具备以下有益效果：

26、1、该航拍无人机，利用液体经过漏槽内部时，会产生摩擦阻力以及惯性阻力，当流体通过较窄的通道时，由于流道的限制，会产生惯性阻力，惯性阻力则能够抵消活动轴体所产生的拉伸作用力，当液体经过漏槽内部时，会产生摩擦阻力，而摩擦产生的阻力是用于抵消机体着陆时的冲击作用力，从而实现承重底脚在与地面接触时，所承受的下落震感，并用于保护机体以及机体挂载的航拍设备；

27、2、通过平衡架与支撑架的整体配合使用，使上支撑架趋于水平状态，便于机体在飞行时，所遇到的倾斜状况，利用上支撑架内部的重力以及液体的调配，使上支撑架始终趋于水平状态下工作。

技术特征：

1.一种航拍无人机，包括外壳体（1）和外壳体（1）两侧的两个支撑横臂（11），所述支撑横臂（11）的一端转动连接有螺旋桨（12），其特征在于：所述支撑横臂（11）的下端固定安装有平衡架（2），所述平衡架（2）是由两个支撑环组成；

2.根据权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于：所述吸能活塞（64）的内部还设有吸能结构（7），所述吸能结构（7）包括第一延伸槽（71）、第二延伸槽（72）和第三延伸槽（73），每个所述漏槽（65）的内部设有位于吸能活塞（64）内的第一延伸槽（71），所述第一延伸槽（71）的下端设有位于吸能活塞（64）内的第二延伸槽（72），所述第二延伸槽（72）的下端设有位于吸能活塞（64）内的第三延伸槽（73）；

3.根据权利要求2所述的航拍无人机，其特征在于：所述吸能结构（7）还包括密封块（74）、进液槽（75）、第二弹簧（76）、缓冲内孔（77）和泄压孔（78），所述活动轴体（62）的内部设有缓冲内孔（77），所述缓冲内孔（77）的内部活动连接有密封块（74），所述缓冲内孔（77）的底端设有位于活动轴体（62）两侧的进液槽（75），所述第一延伸槽（71）、第二延伸槽（72）和第三延伸槽（73）的顶端均设有位于吸能活塞（64）内的泄压孔（78）。

4.根据权利要求3所述的航拍无人机，其特征在于：所述缓冲底脚（5）还包括触地端（53）、弹板（54）和轴销（55），所述承重底脚（52）的一端设有触地端（53），所述承重底脚（52）的内部安装有弹板（54），所述弹板（54）用于支撑触地端（53）安装在承重底脚（52）的一端；

5.根据权利要求4所述的航拍无人机，其特征在于：所述管套（61）与活动轴体（62）呈伸缩动作，且所述活动轴体（62）支撑吸能活塞（64）滑动在管套（61）内，所述管套（61）内的液体用于沿进液槽（75）内进入缓冲内孔（77）之中，并依次由第三延伸槽（73）、第二延伸槽（72）和第一延伸槽（71）内穿过，且液体穿过产生液体阻力。

6.根据权利要求5所述的航拍无人机，其特征在于：所述平衡架（2）包括上支撑架（21）和下支撑架（22），所述支撑横臂（11）的下端固定安装有上支撑架（21），所述上支撑架（21）的下方安装有下支撑架（22）；

7.根据权利要求6所述的航拍无人机，其特征在于：所述支撑架（3）包括支撑底管（31）、压力腔（32）、支撑轴（33）、活塞环（34）和输送内孔（35），所述下支撑架（22）的上表面固定安装有支撑底管（31），所述支撑底管（31）的内部设有压力腔（32），所述压力腔（32）的内部活动安装有支撑轴（33），所述支撑轴（33）的底端设有活塞环（34），所述支撑轴（33）的内部设有输送内孔（35）；

8.根据权利要求7所述的航拍无人机，其特征在于：所述平衡架（2）还包括活动套（23）、活动腔（24）、限位环（25）、加重条块（26）和漏口槽（27），所述活动套（23）的内部设有活动腔（24），所述活动腔（24）的底部设有漏口槽（27），所述漏口槽（27）的两侧设有位于活动腔（24）内部的限位环（25）；

9.根据权利要求8所述的航拍无人机，其特征在于：所述下支撑架（22）的上端安装有连接管路（8），所述连接管路（8）包括第一连接管路（81）和第二连接管路（82），横向两个所述支撑架（3）之间通过第一连接管路（81）固定，径向两个所述支撑架（3）之间通过第二连接管路（82）连接；

10.根据权利要求9所述的航拍无人机，其特征在于：所述支撑轴（33）的顶端安装有连接架（4），所述连接架（4）用于将支撑轴（33）与上支撑架（21）下表面活动连接，所述连接架（4）包括支撑夹板（41）、活动球（42）和连接管（43），所述支撑轴（33）的顶端设有活动球（42），所述上支撑架（21）的下表面对称设有位于活动球（42）两侧的支撑夹板（41），所述支撑夹板（41）用于与活动球（42）活动连接；

技术总结本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种航拍无人机,包括外壳体和外壳体两侧的两个支撑横臂，所述支撑横臂的一端转动连接有螺旋桨，所述支撑横臂的下端固定安装有平衡架，所述平衡架是由两个支撑环组成，下端一个所述支撑环的下表面对称安装有两个缓冲底脚，所述缓冲底脚包括固定架体和承重底脚，所述平衡架的下表面设有固定架体，所述固定架体的下端活动安装有承重底脚。本发明通过装置利用液体经过漏槽内部时，会产生摩擦阻力以及惯性阻力，而当流体通过较窄的通道时，由于流道的限制，会产生惯性阻力，惯性阻力则能够抵消活动轴体所产生的拉伸作用力，而液体经过漏槽内部时所产生的摩擦阻力，可用于抵消机体着陆时的冲击作用力。技术研发人员：赵吉喆受保护的技术使用者：河南亚太航空工业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27