承重型农用无人机的制作方法

本申请涉及无人机，更具体地说，涉及一种承重型农用无人机。

背景技术：

1、农业无人飞机是一种利用无人飞行器技术进行农业植保作业的设备，具有作业效率高、成本低、安全性好等优点，已经广泛应用于水稻、玉米、小麦、果树、草原等作物的植保作业。

2、相关技术中，为了保证无人机携带的物料安全放置，例如现有技术公开号为cn219821758u的专利提供一种农用无人机，该装置通过设置的防护机构，在利用农用无人机时，可以对喷药盒内侧的储药罐进行防护处理，避免储药罐因无人机飞行时产生的震动等原因而出现损坏，在有效降低震动的前提下，对储药罐及其内部物料进行有效的防护。

3、上述中的现有技术方案虽然通过防护机构防止无人机震动损坏物料可以实现保证携带物料放置安全的效果，但是对于类似需要携带物料的承重型无人机而言，在携带药剂、种子或肥料等物料时需要更换不同的承载用具，在更换过程中需要拆除和安装无人机与承载用具之间的螺丝，导致无人机在承载不同的物料时，其承重用具更换麻烦。

4、鉴于此，我们提出一种承重型农用无人机。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种承重型农用无人机，解决了无人机在更换承重用具时操作麻烦的技术问题，实现了方便更换无人机承重用具的技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请提供了一种承重型农用无人机，包含：

5、无人机本体；

6、承重架,所述承重架固定设置于无人机本体的底部；

7、支撑组件，所述支撑组件固定设置于承重架的底部；

8、活动板，所述活动板滑动设置于支撑组件的内侧，用于承载物料容器；

9、夹持组件，所述夹持组件设置于承重架平行于所述活动板滑动方向的两侧，用于夹持所述活动板顶部的物料容器，同时限制所述活动板自行滑动。

10、通过采用上述技术方案，当无人机本体携带不同的物料时，将支撑组件内侧的活动板拉出，以便于将存放有物料的容器放置在活动板的顶部，然后将活动板推回支撑组件的内侧，此时活动板带动物料容器位于承重架的内侧，最后通过承重架外侧的夹持组件对容器夹持即可，此时活动板在物料的容器的限位下无法在支撑组件的内侧自行滑动，以便于对物料容器进行更换，适应不同的农作需求，当再次拆卸时先解除夹持组件对容器限制，再将活动板和容器移出即可。

11、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述承重架包括固定设置于无人机本体底部的连接板，所述连接板底部四角处均固定设置有支腿，所述支腿底部均固定设置有用于连接支撑组件的连接片；

12、所述夹持组件包括丝杆，所述丝杆转动设置于一侧的两个支腿之间，所述丝杆外侧通过反向螺纹对称设置有移动板，所述移动板均滑动设置于滑杆的外侧，所述滑杆固定设置于支腿之间，所述移动板底部均固定设置有连接脚，所述连接脚外侧均转动设置有夹持板，所述丝杆的两端均固定设置有手盘。

13、通过采用上述技术方案，在固定活动板顶部的物料容器时，通过手盘带动丝杆转动，使得丝杆驱动两个移动板相互靠近，使移动板带动夹持板向容器的外侧靠近，直至对容器夹紧，防止容器在无人机本体的带动下剧烈晃动。

14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述连接脚靠近移动板的一侧均固定设置有侧板，所述连接脚底部均固定设置有底板，所述夹持板位于底板的顶部。

15、通过采用上述技术方案，当夹持板不需要对容器固定时，通过向夹持板向上转动到侧板外侧，使夹持板处于倾斜站立状态，防止夹持板对容器的移出和放入造成阻碍，当容器位于承重架内部后，再将夹持板转动带底板的顶部处于横放状态，方便后续对容器夹紧。

16、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支撑组件包括两个角钢a，所述角钢a均通过螺栓固定设置于连接片的底部，所述角钢a内侧均开设有滑槽，所述角钢a相互靠近的一侧通过滑槽均滑动设置有滑板，所述滑板固定设置于活动板的两侧，所述滑板外侧均固定设置有限位块。

17、通过采用上述技术方案，当活动板移动时，通过滑板沿着滑槽滑动带动活动板移动，保证了活动板移动的稳定性，并且在限位块的作用下防止滑板与角钢a脱离。

18、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，两个所述滑板之间固定设置有把手，所述角钢a底部均固定设置有支架，两个所述支架呈“八”字型设置。

19、通过采用上述技术方案，通过把手方便拉动滑板滑动，并且通过支架将角钢a远离地面，防止活动板顶部放置的容器输出端位于地面上而损坏影响使用。

20、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述活动板顶部固定设置有压力传感器，所述压力传感器顶部固定设置有承载板，所述压力传感器与显示屏电性连接，所述显示屏固定设置于无人机本体的外侧。

21、通过采用上述技术方案，在放置容器或者后续加料过程中，通过压力传感器对承载板顶部的质量进行检测，防止物料过载，保证了无人机本体使用的安全性。

22、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述活动板和承载板内侧均开设有通孔，所述承载板顶部还开设有插孔，所述插孔内侧插设有插销，用于将物料容器与活动板定位安装。

23、通过采用上述技术方案，当物料容器位于活动板顶部后，通过将插销插入容器外侧的定位孔和插孔的内侧，使容器位于承载板的中心位置，保证了物料承载的平衡性。

24、3.有益效果

25、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

26、(1)本申请由于采用了在支撑组件的内侧滑动设置活动板，使活动板带动物料容器进出承重架的内侧，对承重架内部的容器通过夹持组件进行固定，以便于对不同的物料容器更换，满足不同的农作需求，所以有效解决了无人机在更换承重用具时操作麻烦的问题，进而实现了方便对物料容器进行更换的效果。

27、(2)本申请通过在承重架的两侧设置夹持组件对容器进行固定，同时活动板在物料容器的限制下无法在支撑组件的内侧自行滑动，以便于对活动板和容器同时固定。

28、(3)本申请通过在活动板的顶部设置压力传感器对承载板顶部的容器称重，防止承载板顶部的物料过载，以保证无人机本体使用的安全性。

技术特征：

1.承重型农用无人机，其特征在于：包含：

2.根据权利要求1所述的承重型农用无人机，其特征在于：所述承重架(2)包括固定设置于无人机本体(1)底部的连接板(21)，所述连接板(21)底部四角处均固定设置有支腿(22)，所述支腿(22)底部均固定设置有用于连接支撑组件(3)的连接片(23)；

3.根据权利要求2所述的承重型农用无人机，其特征在于：所述连接脚(54)靠近移动板(52)的一侧均固定设置有侧板(56)，所述连接脚(54)底部均固定设置有底板(57)，所述夹持板(55)位于底板(57)的顶部。

4.根据权利要求2所述的承重型农用无人机，其特征在于：所述支撑组件(3)包括两个角钢a(31)，所述角钢a(31)均通过螺栓(37)固定设置于连接片(23)的底部，所述角钢a(31)内侧均开设有滑槽(32)，所述角钢a(31)相互靠近的一侧通过滑槽(32)均滑动设置有滑板(33)，所述滑板(33)固定设置于活动板(4)的两侧，所述滑板(33)外侧均固定设置有限位块(34)。

5.根据权利要求4所述的承重型农用无人机，其特征在于：两个所述滑板(33)之间固定设置有把手(35)，所述角钢a(31)底部均固定设置有支架(36)，两个所述支架(36)呈“八”字型设置。

6.根据权利要求1所述的承重型农用无人机，其特征在于：所述活动板(4)顶部固定设置有压力传感器(41)，所述压力传感器(41)顶部固定设置有承载板(42)，所述压力传感器(41)与显示屏(11)电性连接，所述显示屏(11)固定设置于无人机本体(1)的外侧。

7.根据权利要求6所述的承重型农用无人机，其特征在于：所述活动板(4)和承载板(42)内侧均开设有通孔(43)，所述承载板(42)顶部还开设有插孔(44)，所述插孔(44)内侧插设有插销(45)，用于将物料容器与活动板(4)定位安装。

技术总结本申请公开了一种承重型农用无人机，涉及无人机技术领域。其中，该承重型农用无人机，包含：无人机本体；承重架,承重架固定设置于无人机本体的底部；支撑组件，支撑组件固定设置于承重架的底部；活动板，活动板滑动设置于支撑组件的内侧，用于承载物料容器；本申请由于采用了在支撑组件的内侧滑动设置活动板，使活动板带动物料容器进出承重架的内侧，对承重架内部的容器通过夹持组件进行固定，以便于对不同的物料容器更换，满足不同的农作需求，所以有效解决了无人机在更换承重用具时操作麻烦的问题，进而实现了方便对物料容器进行更换的效果。技术研发人员：金磊,杜军,田晶晶,刘宇,陈栋,狄涛,梅雨婷受保护的技术使用者：安徽皖南烟叶有限责任公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/5/27