电动控制无人机折叠展开装置的制作方法

本发明涉及飞行器气动外形设计，尤其涉及一种电动控制无人机折叠展开装置。

背景技术：

1、目前，从国内外的研究进展及成果来看，折叠机翼无人机越来越受到广泛关注，其大部分的折叠翼无人机起飞方式是运用弹射筒发射装置进行发射，在无人机离开发射筒到水平飞行的过程中，无人机在空中先将机翼展开，后以固定翼的方式在空中飞行，然而其最关键的技术之一就是机翼折叠展开。

2、对无人机机翼进行折叠展开的驱动力一般包括电机驱动、液压驱动、弹性元器件驱动等，弹性元器件驱动往往用于小型无人机起飞迅速，包括靶机、各类弹体等，其翼面的展开往往需要使用弹性元件在较短的时间实现迅速展开到位，并能可靠锁定，但是不能满足大负载无人机需求。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种的电动控制无人机折叠展开装置，具有驱动精确可靠、速度快、反馈准确、使用寿命长、稳定性高的特点，可满足大负载无人机对飞行过程中各类载荷的要求。

2、为实现上述发明目的，本发明提供一种电动控制无人机折叠展开装置，包括：

3、支撑架，其内部设有换向器设置腔，所述换向器设置腔的顶面和底面上设有上转轴安装位和下转轴安装位，所述上转轴安装位和所述下转轴安装位内设有第一轴承；所述换向器设置腔的侧面设有上展开槽、下展开槽和折叠槽，所述上展开槽和所述下展开槽设置在所述折叠槽的两侧；

4、换向器，设置在所述换向器设置腔内，所述换向器的顶面和底面上分别设有上转轴和下转轴，所述上转轴和所述下转轴分别转动设置在所述上转轴安装位和所述下转轴安装位内；

5、翼耳板，包括上翼耳板和下翼耳板，其一端用于与翼板连接，其另一端分别套设在所述上转轴和所述下转轴上，与所述上转轴和所述下转轴同步转动；

6、驱动部，安装在所述换向器的一侧，用于驱动所述上转轴和所述下转轴同步反向转动。

7、根据本发明的一个技术方案，所述支撑架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架包括支撑顶板和设置在所述支撑顶板的底面上的第一上固定板及第二上固定板；所述支撑顶板与所述第一上固定板和所述第二上固定板两两垂直设置；所述上转轴安装位设置在所述支撑顶板的底面上；

8、所述下支撑架包括支撑底板和设置在所述支撑底板的顶面上的第一下固定板及第二下固定板，所述支撑底板与所述第一下固定板和所述第二下固定板两两垂直设置；所述下转轴安装位设置在所述支撑底板的顶面上；

9、所述第一上固定板和所述第一下固定板在所述支撑顶板和所述支撑底板的同侧设置；所述第二上固定板和所述第二下固定板分别设置在所述第一上固定板和所述第一下固定板的两侧，所述第二上固定板与所述支撑底板之间形成所述下展开槽，所述第二下固定板与所述支撑顶板之间形成所述上展开槽。

10、根据本发明的一个技术方案，所述第一上固定板、所述第二上固定板、所述第一下固定板和所述第二下固定板通过螺钉与所述换向器固定。

11、根据本发明的一个技术方案，所述换向器包括换向器壳体以及设置在所述换向器壳体内的换向组件，所述换向组件包括：

12、驱动伞轮，转动设置在所述换向器壳体的内侧壁上，其驱动端设置在所述换向器壳体的外侧壁上；

13、上传动伞轮和下传动伞轮，分别设置在所述驱动伞轮的上方和下方，与所述驱动伞轮啮合，转动设置在所述换向器壳体内；

14、所述上转轴和所述下转轴的一端分别与所述上传动伞轮和所述下传动伞轮同轴连接，其另一端分别穿出所述换向器壳体的顶面和底面设置。

15、根据本发明的一个技术方案，所述换向器壳体的顶面与所述上转轴之间、所述换向器壳体的底面与所述下转轴之间设有第二轴承。

16、根据本发明的一个技术方案，所述上传动伞轮和所述下传动伞轮均包括齿轮部和连接部，所述连接部上设有连接孔；

17、所述上转轴和所述下转轴的上端设有限位凸台，所述上转轴和所述下转轴的侧面设有限位凸环；所述限位凸台插入设置在所述连接孔内，通过螺钉与所述连接部固定；所述第二轴承设置在所述限位凸环和所述连接部之间。

18、根据本发明的一个技术方案，所述驱动部包括驱动电机和设置在所述驱动电机的输出轴上的减速器。

19、根据本发明的一个技术方案，所述减速器为谐波减速器，所述谐波减速器包括减速器壳体以及设置在减速器壳体内的波发生器、柔轮和钢轮，所述波发生器的输入端用于所述驱动电机的输出端连接，所述波发生器驱动所述柔轮转动，所述柔轮上的第一传动齿与所述钢轮上的第二传动齿啮合，所述钢轮的输出端与所述驱动伞轮的输入端连接

20、根据本发明的一个技术方案，所述支撑顶板的底面上设有弹簧柱塞，所述上翼耳板的顶面上设有与所述弹簧柱塞相适配的卡合槽。

21、本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

22、本发明提出了一种电动控制无人机折叠展开装置，结构简单安装方便，驱动部件，支撑部件、换向部件与减速部件呈模块化设置，且各部件无明显零件暴露在外，延长了展开结构的使用寿命，同时模块化设计，提高了各部件的安装效率；

23、本发明提出的电动控制无人机折叠展开装置，采用电机驱动，并通过谐波减速器对驱动电机进行扭矩的增大，同时支撑架与转轴之间、转轴与换向器之间均设置轴承，可承受无人机飞行过程中机翼的各类载荷、机翼展开作用力及副翼弹射的冲击载荷，承载机翼旋转过程，提供轴系有效刚度。

24、本发明，通过齿轮传动，同时通过弹簧销进行到位锁定，具有双重到位锁定结构，具有良好的可靠性。

技术特征：

1.一种电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括上支撑架(11)和下支撑架(12)，所述上支撑架(11)包括支撑顶板和设置在所述支撑顶板的底面上的第一上固定板及第二上固定板；所述支撑顶板与所述第一上固定板和所述第二上固定板两两垂直设置；所述上转轴安装位(13)设置在所述支撑顶板的底面上；

3.根据权利要求2所述的电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，所述第一上固定板、所述第二上固定板、所述第一下固定板和所述第二下固定板通过螺钉与所述换向器(2)固定。

4.根据权利要求1所述的电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，所述换向器(2)包括换向器壳体(21)以及设置在所述换向器壳体(21)内的换向组件，所述换向组件包括：

5.根据权利要求4所述的电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，所述换向器壳体(21)的顶面与所述上转轴(25)之间、所述换向器壳体(21)的底面与所述下转轴(26)之间设有第二轴承。

6.根据权利要求5所述的电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，所述上传动伞轮(23)和所述下传动伞轮(24)均包括齿轮部和连接部，所述连接部上设有连接孔；

7.根据权利要求4所述的电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机(4)和设置在所述驱动电机(4)的输出轴上的减速器(5)。

8.根据权利要求7所述的电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，所述减速器(5)为谐波减速器，所述谐波减速器包括减速器壳体以及设置在减速器壳体内的波发生器(51)、柔轮(52)和钢轮(53)，所述波发生器(51)的输入端用于所述驱动电机(4)的输出端连接，所述波发生器(51)驱动所述柔轮(52)转动，所述柔轮(52)上的第一传动齿与所述钢轮(53)上的第二传动齿啮合，所述钢轮(53)的输出端与所述驱动伞轮(22)的输入端连接。

9.根据权利要求2所述的电动控制无人机折叠展开装置，其特征在于，所述支撑顶板的底面上设有弹簧柱塞(18)，所述上翼耳板(3)的顶面上设有与所述弹簧柱塞(18)相适配的卡合槽(31)。

技术总结本发明涉及一种电动控制无人机折叠展开装置，包括：支撑架，其内部设有换向器设置腔，换向器设置腔的顶面和底面上设有上转轴安装位和下转轴安装位，上转轴安装位和下转轴安装位内设有第一轴承，换向器设置腔的侧面设有上展开槽、下展开槽和折叠槽；换向器，设置在换向器设置腔内，换向器的顶面和底面上分别设有上转轴和下转轴，上转轴和下转轴分别转动设置在上转轴安装位和下转轴安装位内；翼耳板，包括上翼耳板和下翼耳板，套设在上转轴和下转轴上，与上转轴和下转轴同步转动；驱动部，安装在换向器的一侧，用于驱动上转轴和下转轴同步反向转动。本发明结构简单、驱动精确可靠，具有反馈速度快、精度高、使用寿命长、稳定性高的特点。技术研发人员：刘瑜,付新卫,石泳,李永亮,曾婷,周印佳,汪龙,陈涛受保护的技术使用者：中国空间技术研究院技术研发日：技术公布日：2024/5/27