一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的制作方法

本发明涉及无人机运输，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置。

背景技术：

1、目前，输电线路螺栓紧固工作仍然需要人工带电作业来完成。然而，在高空、高电压和恶劣环境等高风险条件下，人工操作效率低下。特别是随着特高压电网和多回路杆塔的广泛应用，电压等级不断提高，相间距离也越来越近，人工带电作业变得非常危险。

2、然而，现有技术通过使用无人机将紧固螺栓机器人运输到目标位置，然后再将其放置到工作位置。这种方法存在一个问题，就是容易受到鸟类的误撞影响，导致紧固螺栓机器人无法与输电线路稳定连接，进而影响其工作效率。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其能够通过驱鸟单元提前对靠近装置的鸟类进行驱赶，以降低鸟类对装置的误撞，使得紧固螺栓机器人能够与输电线路稳定连接，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第二平台下表面的驱鸟单元，以及连接驱鸟单元和起吊单元的传动单元；

4、第一平台和第二平台均与无人机本体表面连接，且第一平台位于第二平台上方；

5、第二平台上设置有贯穿孔，夹持单元穿设于贯穿孔。

6、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：夹持单元包括与第一电机输出端固定连接的转盘、以转盘圆心为中心圆周阵列设置的两个弧形槽、与两个弧形槽对应连接并沿弧形槽移动的两个转动柱、与第一平台下表面连接的限位板、与转动柱一端固定连接的水平杆，以及与水平杆一端固定连接的夹持板；

7、水平杆设有两个，并且共线水平设置，水平杆与转动柱连接一端滑动穿设限位板；

8、夹持板设有两个且与两个水平杆对应连接，两个夹持板均竖直穿设于贯穿孔。

9、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：起吊单元包括对称设置于第一平台上表面的伺服电机、同时与两个伺服电机输出端固定连接的转动杆，以及对称绕设于转动杆上的两组起吊绳；

10、起吊绳一端与转动杆固定连接，另一端与紧固螺栓机器人固定连接，且穿设于第一平台。

11、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：传动单元设有两组，并沿转动杆中心对称设置；

12、传动单元包括固定套设于转动杆的第一转动轮、与第二平台下表面转动连接的第二转动轮、连接第一转动轮和第二转动轮的传动带，以及与第二转动轮连接的从动组件；

13、传动带竖直穿设第一平台和第二平台。

14、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：从动组件包括与第二转动轮表面固定连接的从动柱、套设于从动柱的从动框、对称设置于从动框相对两侧的从动杆、与从动框表面固定连接的t形块，以及与驱鸟单元连接的限位架；

15、从动杆滑动穿设限位架。

16、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：驱鸟单元设有两个，并与两个从动组件对应连接；

17、驱鸟单元包括与第二平台下表面固定连接的安装板、水平设置于安装板上的凹槽和水平口、设置于凹槽上的敲击组件、与t形块一端连接的移动组件、与移动组件下端固定连接的反光组件，以及带动移动组件转动的转动组件；

18、t形块穿设于水平口。

19、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：移动组件包括与t形块一端固定连接的移动块、与移动块转动连接的移动杆、套设于移动杆的移动板、与移动板表面固定连接的限位柱，以及设置于移动块表面的限位槽；

20、移动杆穿设于移动块，移动板设置于移动块内部，限位柱穿设于限位槽。

21、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：转动组件包括水平设置于安装板表面的齿条段、与移动杆上端固定连接的齿轮、与安装板下表面固定连接的第一驱动转板，以及与安装板表面固定连接的第二驱动转板；

22、第一驱动转板包括第一弧槽，其中，第一弧槽包括第一斜段；

23、第二驱动转板包括第二弧槽，其中，第二弧槽包括第二斜段；

24、齿条段能够与齿轮啮合连接，第一斜段和第二斜段平行设置。

25、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：敲击组件包括与齿轮上表面固定连接的驱动柱、沿凹槽移动的滑动块、活动穿设滑动块的第一斜块、固定设置于第一斜块表面的复位柱、与第一斜块一端固定连接的滑动杆、连接滑动块一端和滑动块内侧壁的第一弹簧、与滑动块一端固定连接的敲击杆、设置于敲击杆一端的敲击球、设置于凹槽一侧并正对敲击球的响板、设置于凹槽内并与响板平行设置的固定块、连接固定块和滑动块的第二弹簧，以及与安装板表面固定连接的第二斜块；

26、滑动杆活动穿设于滑动块，第一斜块和第二斜块的斜面平行设置，第一弹簧绕设于滑动杆。

27、作为本发明运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置的一种优选方案，其中：反光组件包括与移动杆下端固定连接的固定板，以及对称设置于固定板两端的反光板。

28、本发明的有益效果：本发明通过将紧固螺栓机器人与起吊绳的一端固定连接以及对运输中的紧固螺栓机器人进行夹持固定，有效的保证了运输过程中的稳定，另一方面通过设置的两组驱鸟单元能够始终对靠近鸟类进行声光的双重驱赶作用，以保证紧固螺栓机器人能够稳定准确的到达目标位置进行作业，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率

技术特征：

1.一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述夹持单元(400)包括与所述第一电机(300)输出端固定连接的转盘(401)、以所述转盘(401)圆心为中心圆周阵列设置的两个弧形槽(402)、与两个所述弧形槽(402)对应连接并沿所述弧形槽(402)移动的两个转动柱(403)、与所述第一平台(p1)下表面连接的限位板(404)、与所述转动柱(403)一端固定连接的水平杆(405)，以及与所述水平杆(405)一端固定连接的夹持板(406)；

3.如权利要求2所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述起吊单元(200)包括对称设置于所述第一平台(p1)上表面的伺服电机(201)、同时与两个所述伺服电机(201)输出端固定连接的转动杆(202)，以及对称绕设于所述转动杆(202)上的两组起吊绳(203)；

4.如权利要求3所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述传动单元(600)设有两组，并沿所述转动杆(202)中心对称设置；

5.如权利要求4所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述从动组件(604)包括与所述第二转动轮(602)表面固定连接的从动柱(604a)、套设于所述从动柱(604a)的从动框(604b)、对称设置于所述从动框(604b)相对两侧的从动杆(604c)、与所述从动框(604b)表面固定连接的t形块(604d)，以及与所述驱鸟单元(500)连接的限位架(604e)；

6.如权利要求5所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述驱鸟单元(500)设有两个，并与两个所述从动组件(604)对应连接；

7.如权利要求6所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述移动组件(505)包括与所述t形块(604d)一端固定连接的移动块(505a)、与所述移动块(505a)转动连接的移动杆(505b)、套设于所述移动杆(505b)的移动板(505c)、与所述移动板(505c)表面固定连接的限位柱(505d)，以及设置于所述移动块(505a)表面的限位槽(505e)；

8.如权利要求7所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述转动组件(507)包括水平设置于所述安装板(501)表面的齿条段(507a)、与所述移动杆(505b)上端固定连接的齿轮(507b)、与所述安装板(501)下表面固定连接的第一驱动转板(507c)，以及与所述安装板(501)表面固定连接的第二驱动转板(507d)；

9.如权利要求8所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述敲击组件(504)包括与所述齿轮(507b)上表面固定连接的驱动柱(504a)、沿所述凹槽(502)移动的滑动块(504b)、活动穿设所述滑动块(504b)的第一斜块(504c)、固定设置于所述第一斜块(504c)表面的复位柱(504d)、与所述第一斜块(504c)一端固定连接的滑动杆(504e)、连接所述滑动块(504b)一端和所述滑动块(504b)内侧壁的第一弹簧(504f)、与所述滑动块(504b)一端固定连接的敲击杆(504g)、设置于所述敲击杆(504g)一端的敲击球(504h)、设置于所述凹槽(502)一侧并正对所述敲击球(504h)的响板(504i)、设置于所述凹槽(502)内并与所述响板(504i)平行设置的固定块(504j)、连接所述固定块(504j)和所述滑动块(504b)的第二弹簧(504k)，以及与所述安装板(501)表面固定连接的第二斜块(504l)；

10.如权利要求9所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述反光组件(506)包括与所述移动杆(505b)下端固定连接的固定板(506a)，以及对称设置于所述固定板(506a)两端的反光板(506b)。

技术总结本发明涉及无人机运输技术领域，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第二平台下表面的驱鸟单元，以及连接驱鸟单元和起吊单元的传动单元。本发明的有益效果为通过将紧固螺栓机器人与起吊绳的一端固定连接以及对运输中的紧固螺栓机器人进行夹持固定，有效的保证了运输过程中的稳定，另一方面通过设置的两组驱鸟单元能够始终对靠近鸟类进行声光的双重驱赶作用，以保证紧固螺栓机器人能够稳定准确的到达目标位置进行作业，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。技术研发人员：黄明德,邹林,刘旭,祝文姬,卓浩泽,王乐,农宇,商琼玲,党巍,罗毅,潘信,韦维,吕承霖,王驰,黄鑫,李兴受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司百色供电局技术研发日：技术公布日：2024/5/27