一种多旋翼无人机机臂连接结构的制作方法

本发明涉及无人机器械，具体涉及一种多旋翼无人机机臂连接结构。

背景技术：

1、大载重多旋翼无人机由于其自身高载重性能，其机臂臂长通常较长。因此无人机工作时机臂展开占据空间较大，收纳时若不对机臂进行拆卸则不便于运输和储存。

2、然而，现可拆卸机臂的结构往往是通过螺栓与机身进行固定，机臂结构的拆卸需借助外部工具来进行，此过程过于繁琐。而且，机臂与机身的连接由于不可消除的加工精度的问题存在间隙，使得无人机的作业不够可靠。因此提出一种多旋翼无人机机臂连接结构，能够兼顾克服以上提及的问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术当中提出的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种多旋翼无人机机臂连接结构，实现利用斜面消隙的原理：机臂与机身对插，接近到位时，机臂端的楔形凹槽与机身的楔形凸台配合，消除对称过程中的多余自由度；此时扳动带弹性复位的锁舌的左右对称的2个锁扣，此过程消除机臂与机身的间隙，旋至水平则到位并自动锁止；完成机臂与机身的相对位置固定的效果。

2、其包括：相向布置的机臂和机身，以及设置在机臂外表面上的机臂右锁扣组件和机臂左锁扣。其中，机臂右锁扣组件和机臂左锁扣为左右对称布置在机臂的两侧，且机臂的内部贯穿一根轴销，使得机臂右锁扣组件和机臂左锁扣上的锁扣本体两端相互对齐布置，且能够沿着轴销的轴线做圆周运动以实现转动后锁扣/开锁的效果。

3、其中，所述机臂右锁扣组件和机臂左锁扣之间设置有套在机臂外圈表面上的锁扣固定件，机身朝向机臂的一端固定有中空状态的机身固定外套，机身固定外套远离机身的一侧边缘上固定有一圈与机臂右锁扣组件和机臂左锁扣进行卡接的凸环；且机臂朝向机身的端面上固定有插入到机身固定外套内腔中的机臂固定衬套。

4、其中，锁扣固定件朝向机身的端面上，同样固定与机身固定外套外圈上相同的凸环，进而在机臂固定衬套与机身固定外套相互对插时，两片凸环相互接触实现密封。同时，由于机身固定外套边缘上的凸环两侧具有锁舌，因此，锁扣固定件上凸环同样具有锁舌，提升机臂右锁扣组件和机臂左锁扣锁紧之后的牢固性。

5、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述机臂右锁扣组件和机臂左锁扣中均包括有锁扣本体，固定在锁扣本体末端的锁扣挡边，且锁扣挡边与锁扣本体之间形成空腔，空腔中固定有三角弹簧，且三角弹簧未固定的一端连接有在锁扣挡边外表面上滑动的锁扣滑扣。

6、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述机身固定外套外表面边缘上的凸环两侧均固定有锁舌，且锁舌与锁扣滑扣上的卡口相互耦合卡接；所述锁扣本体通过轴销与锁扣固定件的两侧侧壁转动连接。

7、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述锁扣本体的底部表面右侧开有弧形开口槽，用于锁紧状态下与机臂固定衬套和机臂进行轴向消隙；且锁扣本体的内部中间位置开有方槽，方槽底部开有与弧形开口槽连通的方孔，锁扣滑扣安装在方槽内，锁舌通过方孔伸入弧形开口槽内。

8、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述三角弹簧安装在锁扣滑扣中心的盲孔内，且锁扣本体的前部开有条形槽，用于锁扣挡边的安装。

9、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述机臂的外圈表面上固定有机臂保护套，且锁扣固定件抱紧固定在机臂保护套的外圈表面上。

10、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述机臂的内部开有通孔，用于同轴固定左右对称的机臂右锁扣组件和机臂左锁扣；且机臂的前缘开有楔形凹槽，用于机身固定外套和机臂固定衬套对插配合后的限位；其中，机臂的对插部分具有一定倾角的斜面，为机臂固定衬套和机身固定外套对插配合后的消除间隙。

11、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述机身固定外套的两侧设有带凹槽的凸台，其凸台前缘为楔形面，用于与机臂上的机臂固定衬套对插配合后的限位；且机身固定外套的对插部分具有与机臂固定衬套的对插部分相同倾角的斜面，用于机臂固定衬套和机身固定外套对插配合后的消除间隙。

12、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述机身的内部中固定有位于机身固定外套内腔中的连接器固定座，且连接器固定座的内部中安装有连接器；其中，连接器固定座的外圈表面上开设有一圈供机臂固定衬套末端插入耦合的凹槽。

13、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述机臂的内部中横向开设有一条用于布置控制线缆的线槽，且线槽内部的线缆末端具有与连接器的接头进行耦合连接的端头；其中，所述机臂的外圈表面上黏合固定有一层机臂蒙皮。

14、在上述一种多旋翼无人机机臂连接结构的技术方案中，优选地，所述机身端面上的机身固定外套两侧位置均开设有若干孔洞，用于观察机身固定外套和机臂固定衬套的对插情况；且所述机身远离机臂的端面四角固定有凸块，用于通过螺钉与无人机机体连接。

15、由上述技术方案可知，本发明提供一种多旋翼无人机机臂连接结构与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

16、本发明技术方案中利用斜面消隙的原理，借助机臂与机身对插，机臂端的楔形凹槽与机身的楔形凸台配合，消除对称过程中的多余自由度；此时扳动带弹性复位的锁舌的左右对称的两个锁扣，借此消除机臂与机身的间隙，旋至水平则到位并自动锁止；完成机臂与机身的相对位置固定；进而解决无人机机臂拆卸的便捷性问题，同时具有锁止、消隙功能，使无人机机臂与机身的连接更加可靠。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述机身固定外套(8)外表面边缘上的凸环两侧均固定有锁舌，且锁舌与锁扣滑扣(1-2)上的卡口相互耦合卡接；所述锁扣本体(1-1)通过轴销与锁扣固定件(11)的两侧侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述锁扣本体(1-1)的底部表面右侧开有弧形开口槽，用于锁紧状态下与机臂固定衬套(5)和机臂(3)进行轴向消隙；且锁扣本体(1-1)的内部中间位置开有方槽，方槽底部开有与弧形开口槽连通的方孔，锁扣滑扣(1-2)安装在方槽内，锁舌通过方孔伸入弧形开口槽内。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述三角弹簧(1-4)安装在锁扣滑扣(1-2)中心的盲孔内，且锁扣本体(1-1)的前部开有条形槽，用于锁扣挡边(1-3)的安装。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述机臂(3)的外圈表面上固定有机臂保护套(10)，且锁扣固定件(11)抱紧固定在机臂保护套(10)的外圈表面上。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述机臂(3)的内部开有通孔，用于同轴固定左右对称的机臂右锁扣组件(1)和机臂左锁扣(2)；且机臂(3)的前缘开有楔形凹槽，用于机身固定外套(8)和机臂固定衬套(5)对插配合后的限位；其中，机臂(3)的对插部分具有一定倾角的斜面，为机臂固定衬套(5)和机身固定外套(8)对插配合后的消除间隙。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述机身固定外套(8)的两侧设有带凹槽的凸台，其凸台前缘为楔形面，用于与机臂(3)上的机臂固定衬套(5)对插配合后的限位；且机身固定外套(8)的对插部分具有与机臂固定衬套(5)的对插部分相同倾角的斜面，用于机臂固定衬套(5)和机身固定外套(8)对插配合后的消除间隙。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述机身(4)的内部中固定有位于机身固定外套(8)内腔中的连接器固定座(6)，且连接器固定座(6)的内部中安装有连接器(7)；其中，连接器固定座(6)的外圈表面上开设有一圈供机臂固定衬套(5)末端插入耦合的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述机臂(3)的内部中横向开设有一条用于布置控制线缆的线槽，且线槽内部的线缆末端具有与连接器(7)的接头进行耦合连接的端头；其中，所述机臂(3)的外圈表面上黏合固定有一层机臂蒙皮(9)。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂连接结构，其特征在于，所述机身(4)端面上的机身固定外套(8)两侧位置均开设有若干孔洞，用于观察机身固定外套(8)和机臂固定衬套(5)的对插情况；且所述机身(4)远离机臂(3)的端面四角固定有凸块，用于通过螺钉与无人机机体连接。

技术总结本发明公开了一种多旋翼无人机机臂连接结构，本发明涉及无人机器械技术领域，现提出如下方案，包括：相向布置的机臂和机身，以及设置在机臂外表面上的机臂右锁扣组件和机臂左锁扣。其中，所述机臂右锁扣组件和机臂左锁扣之间设置有套在机臂外圈表面上的锁扣固定件。本发明技术方案中利用斜面消隙的原理，借助机臂与机身对插，机臂端的楔形凹槽与机身的楔形凸台配合，消除对称过程中的多余自由度；此时扳动带弹性复位的锁舌的左右对称的两个锁扣，借此消除机臂与机身的间隙，旋至水平则到位并自动锁止；完成机臂与机身的相对位置固定；进而解决无人机机臂拆卸的便捷性问题，同时具有锁止、消隙功能，使无人机机臂与机身的连接更加可靠。技术研发人员：张泽明,王韬略,徐奕浓,张卉梓,宗屾屾受保护的技术使用者：成都纵横大鹏无人机科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27