一种吊舱快速拆装结构的制作方法

本发明涉及无人机，具体提供一种吊舱快速拆装结构。

背景技术：

1、近年来无人机技术在测绘、安防、灾情及气象监测等领域被广泛投入使用。根据无人机执行不同任务的需求，一般会在无人机前端或是下方挂载包含但不限于集成可见光、红外热成像、激光测距等功能的吊舱。

2、吊舱通过光学镜头采集目标图像信息，通过内部处理器完成图像集成、存储等工作并通过电气线路将实时图像传输至无人机飞控，地面操作人员根据传输至遥控器或地面站的信息，向吊舱发出跟踪、观瞄等控制指令。由此可见，吊舱作为无人机的“眼睛”，可以极大程度上提高无人机的作战效能和作业效率。吊舱作为与无人机配套使用的挂载设备，如何高效且可靠的保证机械结构连接以及电气线路连通，是必须解决的问题。

3、中国专利公告号为cn213892949u，公告日为2021年8月6日，名称为“一种快拆结构及吊舱”的实用新型专利，公开了通过圆环与吊舱主体上端的圆柱卡接实现快速拆装。但是该方案快拆结构体积较大，会占用较多的挂载空间，且作业过程中结构裸露在空气中时，会增加一定的气动阻力。

4、中国专利公告号为cn210027954u，公告日为2020年2月7日，名称为“一种无人机光学吊舱快拆装置”的实用新型专利，公开了通过新型锁紧件与安装吊耳实现吊舱固定，同时省去了拔插电缆的操作。但是该方案结构复杂，不能单手操作，影响用户体验。

技术实现思路

1、本发明为解决上述问题，提供了一种吊舱快速拆装结构，能够实现无人机与吊舱的机械结构与电气线路快速拆装的同时，还具有结构简单、占用空间小、装配方便且适合单手操作等优点。

2、本发明提供的吊舱快速拆装结构，包括：基座、按压件、弹性件、卡扣、上盖和连接器；

3、基座的内部设有支撑架，基座的侧壁上设有按压孔；

4、按压件穿过按压孔，按压件朝向基座内部的一端与弹性件的一端连接，弹性件另一端与支撑架连接；卡扣包括连接座和卡舌，连接座和卡舌通过竖直板连接，连接座的底部与按压件的侧面连接；

5、上盖在与卡扣对应位置设有与卡舌配做的开口槽，用于通过卡舌将基座和上盖进行拆装；

6、连接器包括公头和母头，公头设置在支撑架的上表面，母头设置在上盖的下表面；或母头设置在支撑架的上表面，公头设置在上盖的下表面，用于实现吊舱与无人机的电气线路连通或切断。

7、优选的，基座和上盖均为圆柱状，基座的侧壁上设有2个按压孔，按压孔为圆形孔，2个按压孔等高设在过基座轴线的同一直线上。

8、优选的，按压件为圆柱状，其两侧开有凹槽，其上侧开有螺纹孔，按压件与弹性件连接的底面上开有盲孔，盲孔的底部设有第一立柱。

9、优选的，支撑架由2条在中点位置相互垂直并连接的加强筋构成，并且至少有1条加强筋在中点位置的两侧均开有开放式容纳腔，开放式容纳腔的两侧均设有与按压件侧面凹槽配做的导引条。

10、优选的，弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧抵接在开放式容纳腔的内侧，开放式容纳腔在抵接位置设有凸出的第二立柱，螺旋弹簧的一端与第一立柱过盈配合，螺旋弹簧的另一端与第二立柱过盈配合。

11、优选的，连接座与按压件连接的面为弧面，该弧面与按压件的侧面完全贴合，并通过螺栓实现连接座与按压件的连接。

12、优选的，连接器为j30系列微矩形电连接器。

13、优选的，上盖固定在无人机上，上盖的中心设有矩形孔，便于连接器的公头或母头穿过。

14、与现有技术相比，本发明能够取得如下有益效果：

15、本发明的按压件和卡扣采用分体式结构，按压件和弹性件均可从基座外侧向内安装，相比于现有按压件必须由内向外安装的设计方案，本发明在结构组装上更为简单，器件拆卸更为方便；基座采用弧面结构设计，基座裸露在无人机机身外时，迎风面积更小，可以减少因吊舱产生的额外气动阻力，有助于提高无人机在空中的稳定性和飞行效率；基座设置了“十”字形支撑架使得该结构整体性更好，在承受吊舱整体重力或承受外力冲击时，可将外力传导使得结构受力均匀，避免受力不均而导致局部变形情况的发生；通过按压件可带动卡扣实现基座和上盖的快速拆装，该过程通过单手即可实现，极大提升了吊舱安装在无人机上的便捷性，在机械结构拆装的同时，通过连接器拔插可实现电气线路的通断，省去线路焊接的麻烦及线路损耗。

技术特征：

1.一种吊舱快速拆装结构，其特征在于，包括：基座、按压件、弹性件、卡扣、上盖和连接器；

2.如权利要求1所述的吊舱快速拆装结构，其特征在于，所述基座和所述上盖均为圆柱状，所述基座的侧壁上设有2个所述按压孔，所述按压孔为圆形孔，2个所述按压孔等高设在过所述基座轴线的同一直线上。

3.如权利要求2所述的吊舱快速拆装结构，其特征在于，所述按压件为圆柱状，其两侧开有凹槽，其上侧开有螺纹孔，所述按压件与所述弹性件连接的底面上开有盲孔，所述盲孔的底部设有第一立柱。

4.如权利要求3所述的吊舱快速拆装结构，其特征在于，所述支撑架由2条在中点位置相互垂直并连接的加强筋构成，并且至少有1条加强筋在中点位置的两侧均开有开放式容纳腔，所述开放式容纳腔的两侧均设有与所述按压件侧面凹槽配做的导引条。

5.如权利要求4所述的吊舱快速拆装结构，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧抵接在所述开放式容纳腔的内侧，所述开放式容纳腔在抵接位置设有凸出的第二立柱，螺旋弹簧的一端与第一立柱过盈配合，螺旋弹簧的另一端与第二立柱过盈配合。

6.如权利要求3所述的吊舱快速拆装结构，其特征在于，所述连接座与所述按压件连接的面为弧面，该弧面与所述按压件的侧面完全贴合，并通过螺栓实现所述连接座与所述按压件的连接。

7.如权利要求1所述的吊舱快速拆装结构，其特征在于，所述连接器为j30系列微矩形电连接器。

8.如权利要求1所述的吊舱快速拆装结构，其特征在于，所述上盖固定在无人机上，所述上盖的中心设有矩形孔，便于所述连接器的公头或母头穿过。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体提供一种吊舱快速拆装结构，包括：基座、按压件、弹性件、卡扣、上盖和连接器，基座的内部设有支撑架，基座的侧壁上设有按压孔；按压件穿过按压孔与弹性件的一端连接，弹性件另一端与支撑架连接，卡扣包括连接座和卡舌，连接座和卡舌通过竖直板连接，连接座的底部与按压件的侧面，上盖在与卡扣对应位置设有与卡舌配做的开口槽，通过按压弹性件外侧的按压件带动卡舌沿开口槽运动，实现基座和上盖的快速拆装，并且基座和上盖还设置有连接器，在结构拆装的基础上还实现了吊舱与无人机的电气线路拆装。本发明具有结构简单、抗冲击能力强、占用空间小、装配方便且适合单手操作等优点。技术研发人员：付宇彤,白越,许嘉慧,裴信彪,王悦皓受保护的技术使用者：长春长光博翔无人机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27