一种测绘无人机的制作方法

本技术涉及测绘工程，尤其是涉及一种测绘无人机。

背景技术：

1、测绘工程就是对空间、大地地貌、地质构造等各种信息的测量并绘制成图，而对于空间以及大地地貌而言，大多通过无人机进行测绘，而现有的测绘无人机在实际使用时，大多通过桨叶旋转时产生的升力带动无人机起飞，而无人机在起飞前大多置于地面，但有时受于环境所限，地面可能是倾斜的，这就导致无人机在起飞前同样会处于倾斜状态，在此情况下，当桨叶在旋转时，受于无人机自身倾斜的影响，以及桨叶在旋转时所产生的气流，在角度偏差的影响下，可能会加大某组桨叶所受的共振，在该种共振力度的作用下，会使得无人机在起飞时面临不同程度的失稳，在极端情况下，甚至会使得无人机起飞失败，需进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种测绘无人机，以解决现有技术中存在的缺点。

2、上述目的通过以下技术方案来解决：

3、一种测绘无人机，包括机身主架、摄影机、护筒、支杆和橡胶球，所述摄影机设置于所述机身主架的下端，且所述护筒设置有四个，并且四个所述护筒分别连接于所述机身主架下端左右两侧的前后两端，同时支杆和橡胶球亦分别设置有四根，且四根所述支杆分别与所述护筒贯穿连接，而四个所述橡胶球分别连接于所述支杆远离所述护筒的一端，且所述摄影机位于四个所述护筒之间，所述机身主架的上端中部设置有固定杆，所述机身主架上端左右两侧的前后两端均固定连接有竖杆，且四根所述竖杆的顶端均旋转连接有电动转子，并且每个所述电动转子上均连接有多片桨叶，所述固定杆与四根所述竖杆之间均设置有连接轴，且每根所述连接轴远离所述固定杆的一端均开设有通口，而所述竖杆分别与所述通口贯穿连接。

4、作为一种优选方案，每个所述通口的前后两端均开设有两个插孔，且每个所述插孔均适配有插杆，而每根所述插杆的一侧末端均设置有连接头，同时每个连接头偏向于所述插杆的一端均设置有磁铁片。

5、作为一种优选方案，每个所述插孔均朝向相近一侧所述通口的中心处倾斜设置，且每根所述插杆远离所述连接头的一侧末端均连接有弹簧，而每根所述弹簧远离所述插杆的一端均设置有橡胶片，同时，于四个所述通口内，四个所述橡胶片均贴合所述插杆表面。

6、作为一种优选方案，每根所述插杆远离所述连接头的一侧均开设有凹口，且所述弹簧的一端分别贯穿进所述凹口内。

7、作为一种优选方案，每根所述插杆的中端均开设有螺孔，且每个所述通口的上端孔口处均开设有四个螺口，并且所述螺口分别贯通所述插孔。

8、有益效果

9、本实用新型通过固定杆、连接轴、竖杆、通口、插杆、弹簧、橡胶片、连接头和磁铁片的配合使用，且由于在四个通口内，橡胶片均贴合插杆表面，使本装置在实际使用时，当无人机在倾斜的地面起飞而受到气流共振的影响时，通过竖杆可初步抑制该种共振力，在此情况下，竖杆受到的共振力可传递至橡胶片上，最终通过弹簧进行缓冲，使得共振消散，以确保无人机起飞时的稳定，并且，对插杆的固定也较为便利，在将插杆插入于插孔内后，连接头会借助磁铁片与连接轴磁力连接，进而使得插杆固定于插孔内而不松动。

10、本实用新型在上述基础上，作为进一步的改进，由于每根插杆的中端均开设有螺孔，且由于每个通口的上端孔口处均开设有四个螺口，并且由于螺口分别贯通插孔，经此设置，可将外界的螺丝贯穿螺口而使螺丝一并贯穿进螺孔内，以此使得插杆能更进一步的固定于插孔内而不松动，以确保抑制并缓冲竖杆所受的共振的可靠性。

技术特征：

1.一种测绘无人机，包括机身主架（1）、摄影机（2）、护筒（3）、支杆（4）和橡胶球（5），所述摄影机（2）设置于所述机身主架（1）的下端，且所述护筒（3）设置有四个，并且四个所述护筒（3）分别连接于所述机身主架（1）下端左右两侧的前后两端，同时支杆（4）和橡胶球（5）亦分别设置有四根，且四根所述支杆（4）分别与所述护筒（3）贯穿连接，而四个所述橡胶球（5）分别连接于所述支杆（4）远离所述护筒（3）的一端，且所述摄影机（2）位于四个所述护筒（3）之间，其特征在于，所述机身主架（1）的上端中部设置有固定杆（8），所述机身主架（1）上端左右两侧的前后两端均固定连接有竖杆（6），且四根所述竖杆（6）的顶端均旋转连接有电动转子（7），并且每个所述电动转子（7）上均连接有多片桨叶（701），所述固定杆（8）与四根所述竖杆（6）之间均设置有连接轴（9），且每根所述连接轴（9）远离所述固定杆（8）的一端均开设有通口（10），而所述竖杆（6）分别与所述通口（10）贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，每个所述通口（10）的前后两端均开设有两个插孔（901），且每个所述插孔（901）均适配有插杆（902），而每根所述插杆（902）的一侧末端均设置有连接头（903），同时每个连接头（903）偏向于所述插杆（902）的一端均设置有磁铁片（9031）。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于，每个所述插孔（901）均朝向相近一侧所述通口（10）的中心处倾斜设置，且每根所述插杆（902）远离所述连接头（903）的一侧末端均连接有弹簧（9021），而每根所述弹簧（9021）远离所述插杆（902）的一端均设置有橡胶片（11），同时，于四个所述通口（10）内，四个所述橡胶片（11）均贴合所述插杆（902）表面。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于，每根所述插杆（902）远离所述连接头（903）的一侧均开设有凹口（9022），且所述弹簧（9021）的一端分别贯穿进所述凹口（9022）内。

5.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于，每根所述插杆（902）的中端均开设有螺孔（904），且每个所述通口（10）的上端孔口处均开设有四个螺口（12），并且所述螺口（12）分别贯通所述插孔（901）。

技术总结本技术提供一种测绘无人机，属于测绘工程技术领域，包括机身主架、摄影机、护筒、支杆和橡胶球，摄影机设置于机身主架的下端，且护筒设置有四个，并且四个护筒分别连接于机身主架下端左右两侧的前后两端，同时支杆和橡胶球亦分别设置有四根，且四根支杆分别与护筒贯穿连接，而四个橡胶球分别连接于支杆远离护筒的一端。本技术当无人机在倾斜的地面起飞而受到气流共振的影响时，可使竖杆受到的共振力传递至橡胶片上，最终通过弹簧进行缓冲，使得共振消散，以确保无人机起飞时的稳定，并且，对插杆的固定也较为便利，在将插杆插入于插孔内后，连接头会借助磁铁片与连接轴磁力连接，进而使得插杆固定于插孔内而不松动。技术研发人员：房志霞受保护的技术使用者：陕西卓成土地房地产估价测绘有限公司技术研发日：20230510技术公布日：2024/5/27