一种测绘用无人机影像机构安装架的制作方法

本申请属于无人机测绘，具体为一种测绘用无人机影像机构安装架。

背景技术：

1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，能完成无人驾驶飞机执行的任务，对于突发应急、空中预警、俯视测绘方面有很大的作用。

2、如专利号cn211893682u公开了一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设有安装板，所述安装板的下表面对称固定连接有竖杆，两个所述竖杆的底端均固定连接有同一个横板，两个所述竖杆的外壁均分别滑动连接有滑套，两个所述滑套相对的一侧外壁均固定连接有同一个固定板，所述固定板的前侧外壁开设有通槽，所述固定板的上表面对称开设有凹槽，所述通槽的内部设有固定块，所述固定块的两侧外壁均分别开设有卡槽。本实用新型设计简单，操作方便，使得固定块被固定在通槽的内部，这样方便对影像机的固定安装，不会使得影像机受到较大的震动，可以保证影像机录像的平稳性。

3、在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题，该装置用于连接影像机的安装板是通过两个螺栓与无人机本体进行连接固定的，螺栓在安装和拆卸时都需要使用到工具，使得使用过程较为繁琐，为了解决该问题优化此设计，提出一种测绘用无人机影像机构安装架。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种测绘用无人机影像机构安装架。

2、本申请采用的技术方案如下：一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装底座，所述安装底座的底部拼接有影像机架，所述影像机架的上、下方均滑动安装有拼接杆和支撑杆，所述安装底座的底部四端均开设有与拼接杆相适配的插槽，所述安装底座内位于拼接杆的插接端外侧滑动安装有锁块，所述拼接杆的外侧开设有与锁块相适配的卡槽，所述拼接杆和锁块的相对端均为倾斜设计，所述锁块的外端固定安装有插接在安装底座外壁上的拉杆，所述安装底座外壁位于拉杆的位置螺纹连接有护盖。

3、所述影像机架的底部中部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有影像机，所述滑块的两侧均滑动安装有半球卡块，所述影像机架内壁位于半球卡块的滑动路线开设有多组与半球卡块相适配的弧形槽，且半球卡块卡接安装在弧形槽上。

4、在一优选的实施方式中，所述无人机的两侧均固定安装有长臂，所述长臂的顶部固定安装有动力装置。

5、在一优选的实施方式中，所述影像机架内分别开设有与拼接杆和支撑杆相适配的一号滑槽和二号滑槽，所述支撑杆的底部插接安装有外周套设弹簧的减震腿。

6、在一优选的实施方式中，所述影像机架内位于拼接杆和支撑杆之间的中部位置固定安装有双头电机，所述双头电机的两输出轴分别固定连接有外壁螺纹相反设置的螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与拼接杆和支撑杆螺纹连接。

7、在一优选的实施方式中，所述安装底座内开设有与锁块相适配的三号滑槽，所述锁块的外端通过弹簧与三号滑槽相连接。

8、在一优选的实施方式中，所述影像机架的底部开设有与滑块相适配的四号滑槽，所述滑块的两端均开设有与半球卡块相适配的五号滑槽，且半球卡块的内端通过弹簧与五号滑槽相连接。

9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

10、1、本申请中，通过设置双头电机，当需要将影像机架顶部和底部的拼接杆和支撑杆从影像机架内释放出来时，启动双头电机带动两输出轴上的螺纹杆旋转，进而可以将拼接杆和支撑杆从影像机架的上下方推出，此功能可实现拼接杆和支撑杆的收纳和释放，当需要进行航拍摄影时，在拼接杆和支撑杆伸出后，将影像机架向安装底座的底部拼接，此时拼接杆会插接进安装底座底部的插槽内，由于锁块和拼接杆的相对端均为倾斜设计，使得拼接杆会先抵接锁块向外侧移动让位，直至拼接杆插接到位，锁块遇到拼接杆上的卡槽，并在弹簧的反弹复位下卡接进卡槽内将拼接杆锁死，进而实现将影像机架牢固安装在安装底座的底部，另外由于设置了拉杆，当使用结束需要从安装底座的底部拆卸掉影像机架时进行收纳时，先旋转打开护盖露出拉杆，接着拉动拉杆带动锁块从拼接杆上的卡槽中拔出即可解除对拼接杆的限制，接着便可向下拆卸出影像机架，此设计无论是安装还是拆卸都十分快速，便于使用者的使用。

11、2、本申请中，通过设置滑块，通过上下推动和拉动影像机可带动滑块在影像机架的底部上下滑动，滑动时滑块两侧的半球卡块由于其端部为弧面型设计会从当前的弧形槽中受力脱离而卡接进下一组弧形槽中固定，进而以此来调节影像机在影像机架底部的位置，实现使用时的伸出，未使用时的收纳。

技术特征：

1.一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定安装有安装底座(4)，所述安装底座(4)的底部拼接有影像机架(5)，所述影像机架(5)的上、下方均滑动安装有拼接杆(6)和支撑杆(7)，所述安装底座(4)的底部四端均开设有与拼接杆(6)相适配的插槽，所述安装底座(4)内位于拼接杆(6)的插接端外侧滑动安装有锁块(10)，所述拼接杆(6)的外侧开设有与锁块(10)相适配的卡槽(11)，所述拼接杆(6)和锁块(10)的相对端均为倾斜设计，所述锁块(10)的外端固定安装有插接在安装底座(4)外壁上的拉杆(12)，所述安装底座(4)外壁位于拉杆(12)的位置螺纹连接有护盖(13)；

2.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述无人机(1)的两侧均固定安装有长臂(2)，所述长臂(2)的顶部固定安装有动力装置(3)。

3.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述影像机架(5)内分别开设有与拼接杆(6)和支撑杆(7)相适配的一号滑槽和二号滑槽，所述支撑杆(7)的底部插接安装有外周套设弹簧的减震腿(14)。

4.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述影像机架(5)内位于拼接杆(6)和支撑杆(7)之间的中部位置固定安装有双头电机(9)，所述双头电机(9)的两输出轴分别固定连接有外壁螺纹相反设置的螺纹杆(8)，两个所述螺纹杆(8)分别与拼接杆(6)和支撑杆(7)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述安装底座(4)内开设有与锁块(10)相适配的三号滑槽，所述锁块(10)的外端通过弹簧与三号滑槽相连接。

6.如权利要求1所述的一种测绘用无人机影像机构安装架，其特征在于：所述影像机架(5)的底部开设有与滑块(15)相适配的四号滑槽，所述滑块(15)的两端均开设有与半球卡块(17)相适配的五号滑槽，且半球卡块(17)的内端通过弹簧与五号滑槽相连接。

技术总结本申请属于无人机测绘技术领域，公开了一种测绘用无人机影像机构安装架，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装底座，所述安装底座的底部拼接有影像机架，所述影像机架的上、下方均滑动安装有拼接杆和支撑杆，所述安装底座的底部四端均开设有与拼接杆相适配的插槽，所述安装底座内位于拼接杆的插接端外侧滑动安装有锁块，将影像机架向安装底座的底部拼接，此时拼接杆会插接进安装底座底部的插槽内，使得拼接杆会先抵接锁块向外侧移动让位，直至拼接杆插接到位，锁块遇到拼接杆上的卡槽，并在弹簧的反弹复位下卡接进卡槽内将拼接杆锁死，进而实现将影像机架牢固安装在安装底座的底部。技术研发人员：王书贤受保护的技术使用者：广东纵横大鹏创新科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/5/27