机臂锁止机构及飞行器的制作方法

本申请涉及航空，尤其涉及机臂锁止机构及飞行器。

背景技术：

1、可折叠机臂的飞行器能够通过机臂的伸展和折叠主动改变机臂占用的空间范围，当机臂展开时，可以执行飞行动作，当机臂折叠后，能够降低飞行器整体的空间占用。

2、相关技术中，飞行器的可折叠机臂均以螺栓连接为主，折叠或展开机臂时，需要通过扳手工具将螺栓逐一拆卸或安装，费时费力，操作不便，难以满足将机臂快速展开或折叠的需求。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种机臂锁止机构及飞行器，能够使机臂的折叠及展开操作省时省力、更加便捷。

2、本申请第一方面提供一种机臂锁止机构，包括：

3、固定端接头以及折叠端接头；所述固定端接头用于和机臂的固定部相连接；所述折叠端接头用于和机臂的折叠部相连接，所述固定端接头与所述折叠端接头之间设有转动部和锁止部，所述锁止部设有锁止机构；

4、所述锁止机构包括与所述固定端接头铰接的摆动件，所述摆动件被驱动时，用于带动所述锁止机构运行，以将所述折叠端接头与固定端接头解锁或上锁。

5、一种实施方式中，所述锁止部包括设置于所述固定端接头的第一插接孔以及包括设置于所述折叠端接头的第二插接孔；

6、所述锁止机构包括与所述摆动件相连的锁销，所述摆动件被驱动时，可带动所述锁销沿所述锁销的轴向运动，使所述锁销插接或脱离于所述第一插接孔和第二插接孔。

7、一种实施方式中，所述锁止部包括设置于所述固定端接头的插接槽以及包括设置于所述折叠端接头的耳片，所述第一插接孔设于所述插接槽的两个侧壁，所述第二插接孔设于所述耳片，所述耳片可插设与所述插接槽内；或，

8、所述锁止部包括设于所述固定端接头的耳片以及包括设置于所述折叠端接头的插接槽，所述第一插接孔设于所述耳片，所述第二插接孔设于所述插接槽的两个侧壁，所述耳片可插设与所述插接槽内。

9、一种实施方式中，所述锁止部设有至少两组，至少两组所述锁止部在平行于所述转动部的转动轴线方向上间隔设置；

10、所述锁销的数量设有至少两个，至少两个所述锁销与至少两个锁止部一一对应。

11、一种实施方式中，所述至少两个锁销通过连接件相连，所述锁销连接件的两端分别对应于两个所述第一插接孔，两个所述锁销分别连接于所述锁销连接件的两端，且相平行，所述锁销连接件的中部与所述摆动件可转动连接；

12、所述锁销连接件可转动地连接于所述摆动件，所述锁销连接件的转动方向所在的平面与所述摆动件的摆动平面平行。

13、一种实施方式中，所述锁止机构设于所述固定端接头以及折叠端接头之间的内部区域。

14、一种实施方式中，所述摆动件与所述固定端接头之间还连接有复位弹性件，所述复位弹性件用于使所述摆动件运动后复位。

15、一种实施方式中，所述摆动件沿其长度方向的两端为铰接端和驱动端，所述铰接端与所述固定端接头相连，所述摆动件可绕所述铰接端转动，所述摆动件的转动平面与所述锁销的轴向平行。

16、一种实施方式中，所述驱动端设有用于安装驱动件的安装部，所述驱动件为手柄。

17、本申请第二方面提供一种飞行器，包括：

18、机身；以及

19、机臂，所述机臂安装有如上第一方面所述的机臂锁止机构。

20、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

21、本申请提供的机臂锁止机构，固定端接头以及折叠端接头；所述固定端接头用于和机臂的固定部相连接；所述折叠端接头用于和机臂的折叠部相连接，所述固定端接头与所述折叠端接头之间设有转动部和锁止部，所述锁止部设有锁止机构；所述锁止机构包括与所述固定端接头铰接的摆动件，所述摆动件被驱动时，用于带动所述锁止机构运行，以将所述折叠端接头与固定端接头解锁或上锁。由于摆动件能驱动锁止机构运行，通过锁止机构将折叠端接头与固定端接头快速解锁或上锁，能够使机臂的折叠及展开操作省时省力、更加便捷。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种机臂锁止机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机臂锁止机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的机臂锁止机构，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的机臂锁止机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的机臂锁止机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的机臂锁止机构，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的机臂锁止机构，其特征在于：

8.根据权利要求2-5任一项所述的机臂锁止机构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的机臂锁止机构，其特征在于：

10.一种飞行器，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种机臂锁止机构及飞行器。该机臂锁止机构包括固定端接头以及折叠端接头；所述固定端接头用于和机臂的固定部相连接；所述折叠端接头用于和机臂的折叠部相连接，所述固定端接头与所述折叠端接头之间设有转动部和锁止部，所述锁止部设有锁止机构；所述锁止机构包括与所述固定端接头铰接的摆动件，所述摆动件被驱动时，用于带动所述锁止机构运行，以将所述折叠端接头与固定端接头解锁或上锁。本申请提供的方案，能够使机臂的折叠及展开操作省时省力、更加便捷。技术研发人员：陈柏霖,莫超金,娄津源,姜华强,李穆生受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/5/27