一种无人机回收装置的制作方法

本申请涉及无人机回收的，尤其是涉及一种天钩回收方式的无人机回收装置。

背景技术：

1、无人机回收装置是无人机的一个重要功能系统，其中天钩无人机回收方式具有高效，回收场地要求低等优点。

2、目前，现有的无人机天钩回收方式包括支撑杆，上悬臂，下悬臂和回收绳，支撑杆竖直设置在地面，上悬臂和下悬臂可拆卸连接在支撑杆上，回收绳可拆卸连接在上悬臂和下悬臂之间。利用天钩方式回收无人机时，飞行的无人机机翼尖上的回收钩会钩住回收绳从而悬停在回收绳上，之后工作人对回收装置进行拆卸并取下无人机后完成回收。

3、在上述无人机天钩回收的过程中，回收绳需要可拆卸的连接在上悬臂和下悬臂之间，同时回收绳较长，从而导致每次回收准备前期和回收完成后需要对回收绳进行重新的装配和拆卸，费时费力，降低效率。

技术实现思路

1、为了避免每次回收准备前期和回收完成后需要对回收绳进行重新的装配和拆卸，本申请提供一种无人机回收装置。

2、本申请提供的一种无人机回收装置，采用如下的技术方案：

3、一种无人机回收装置，包括支撑组件、第一控制组件、第二控制组件、收束组件以及回收绳，所述第一控制组件和第二控制组件均安装在所述支撑组件上且所述第一控制组件和所述第二控制组件相互连接，所述第二控制组件上设置有收束组件，所述回收绳绕设在所述收束组件上，所述第二控制组件包括两个第二伸缩臂和第二液压管，所述第二液压管连接在两个所述第二伸缩臂固定端和所述支撑组件之间，所述收束组件有两个，两个所述收束组件均包括齿轮，转动轴，套筒以及齿条，所述转动轴与所述第二伸缩臂的固定端转动连接，所述转动轴轴线方向与所述第二伸缩臂的长度方向垂直，所述转动轴与所述齿轮同轴且固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条与所述第二伸缩臂的活动端固定连接，所述齿条长度方向与所述第二伸缩臂轴线方向平行，所述套筒套设在所述转动轴上并与所述转动轴固定连接，所述回收绳的两端分别与两个所述套筒固定连接。

4、通过采用上述技术方案，第二伸缩臂活动端的工作会带动绳子进行缠绕或舒张，从而避免在每次回收准备前期和回收完成后需要对回收绳进行重复的装配或拆卸，提高了工作效率。

5、可选的，所述支撑组件包括支撑杆、底座，所述支撑杆固定端固定安装在所述底座上，所述支撑杆固定端充盈有液压液，所述支撑杆固定端和活动端分别与两个第二伸缩臂的固定端铰接，所述支撑杆固定端与两个第二伸缩臂的固定端之间连接有所述第二液压管。

6、通过采用上述技术方案，支撑杆工作能使液压液通过第二液压管进入到第二伸缩臂中，支撑杆工作能使第二伸缩臂活动端工作，从而实现了装置操作的便携性，进一步提高了工作效率。

7、可选的，所述第一控制组件包括两个第一伸缩臂和第一液压管，两个所述第一伸缩臂的活动端分别与两个所述第二伸缩臂固定端铰接；两个所述第一伸缩臂的固定端分别与所述支撑杆的固定端和活动端铰接；所述第一液压管连接在两个所述第一伸缩臂固定端和所述支撑杆固定端之间。

8、通过采用上述技术方案，支撑杆工作会使液压液通过第一液压管进入到第一伸缩臂，第一伸缩臂工作会使第二伸缩臂相互靠近或相互远离，从而减小了装置占用空间。

9、可选的，所述第一液压管和所述第二液压管上均安装有限流阀，各个所述限流阀流量大小均相同。

10、通过采用上述技术方案，限流阀控制了液压液的流量，使进入到第一伸缩臂和第二伸缩臂固定端的液压液流量相同进一步控制支撑杆的长度变化与第一伸缩臂和第二伸缩臂的运动变化同步进行，从而避免了回收绳在工作准备阶段或工作完成后因为装置运动不同步导致回收绳绷紧断裂的现象。

11、可选的，还包括控制器，所述支撑杆与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述支撑杆长度。

12、通过采用上述技术方案，电连接控制支撑杆长度的同时能够同步控制第二伸缩臂的收展和伸缩进而控制绳子的舒张和收缩，从而进一步提高了工作效率。

13、可选的，所述支撑组件还包括固定钉，所述固定钉固定安装在远离所述支撑杆的一端。

14、通过采用上述技术方案，固定钉能够将底座固定到地面上，使回收装置不会受冲击力影响而移动，从而提高了回收装置的稳定性。

15、可选的，所述套筒周侧开设有凹槽，所述回收绳绕设在所述凹槽上。

16、通过采用上述技术方案，绳子缠绕在凹槽内避免了绳子的滑脱，从而提高了绳子的收束效果。

17、可选的，所述支撑组件还包括加强筋，所述加强筋形状为三棱柱，所述加强筋的一端与所述底座远离第二伸缩臂的一端固定连接，所述加强筋的另一端与所述支撑杆固定端铰接。

18、通过采用上述技术方案，三棱形的加强筋具有很强的稳定性，降低了回收装置工作时冲击力对回收装置的影响，从而提高了回收装置的强度。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：（此处为方案核心有益效果的综述）

20、1.通过设置收束组件，从而使回收绳需要进行无人机回收时会舒张放松，在无人机回收完成后，回收绳会有序缠绕在套筒上，避免了每次回收准备前期和回收完成后需要对回收绳进行重新的装配和拆卸，提高了工作效率；

21、2.通过设置第一控制组件、第二控制组件以及限流阀，从而实现支撑杆的工作、第一伸缩臂的工作以及第二伸缩臂的工作同步进行，避免频繁组装拆卸回收装置，提高工作效率；

22、3.通过设置固定钉和加强筋，从而提高了无人机回收装置的稳定性和刚性强度，延长了无人机回收装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种无人机回收装置，其特征在于：包括支撑组件（1）、第一控制组件（5）、第二控制组件（6）、收束组件（2）以及回收绳（4），所述第一控制组件（5）和第二控制组件（6）均安装在所述支撑组件（1）上且所述第一控制组件（5）和所述第二控制组件（6）相互连接，所述第二控制组件（6）上设置有收束组件（2），所述回收绳（4）绕设在所述收束组件（2）上，

2.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述支撑组件（1）包括支撑杆（11）、底座（12），所述支撑杆（11）固定端固定安装在所述底座（12）上，所述支撑杆（11）固定端充盈有液压液，所述支撑杆（11）固定端和活动端分别与两个第二伸缩臂（61）的固定端铰接，所述支撑杆（11）固定端与两个第二伸缩臂（61）的固定端之间连接有所述第二液压管（62）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述第一控制组件（5）包括两个第一伸缩臂（51）和第一液压管（52），两个所述第一伸缩臂（51）的活动端分别与两个所述第二伸缩臂（61）固定端铰接；两个所述第一伸缩臂（51）的固定端分别与所述支撑杆（11）的固定端和活动端铰接；所述第一液压管（52）连接在两个所述第一伸缩臂（51）固定端和所述支撑杆（11）固定端之间。

4.根据权利要求3所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述第一液压管（52）和所述第二液压管（62）上均安装有限流阀（3），各个所述限流阀（3）流量大小均相同。

5.根据权利要求4所述的一种无人机回收装置，其特征在于：还包括控制器，所述支撑杆（11）与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述支撑杆（11）长度。

6.根据权利要求2所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述支撑组件（1）还包括固定钉（13），所述固定钉（13）固定安装在远离所述支撑杆（11）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述套筒（22）周侧开设有凹槽（221），所述回收绳（4）绕设在所述凹槽（221）上。

8.根据权利要求2所述的一种无人机回收装置，其特征在于：所述支撑组件（1）还包括加强筋（14），所述加强筋（14）形状为三棱柱，所述加强筋（14）的一端与所述底座（12）远离第二伸缩臂（61）的一端固定连接，所述加强筋（14）的另一端与所述支撑杆（11）固定端铰接。

技术总结本申请涉及一种无人机回收装置，涉及无人机回收的技术领域，包括支撑组件、第一控制组件、第二控制组件、收束组件以及回收绳，第一控制组件和第二控制组件均安装在支撑组件上且第一控制组件和第二控制组件相互连接，第二控制组件上设置有收束组件，第二控制组件包括两个第二伸缩臂和第二液压管，第二液压管连接在两个第二伸缩臂固定端和支撑组件之间，收束组件包括齿轮，转动轴，套筒以及齿条，转动轴与第二伸缩臂转动连接，转动轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合，齿条与第二伸缩臂固定连接，套筒套在转动轴上，回收绳与两个套筒连接。本申请具有避免了每次回收准备前期和回收完成后需要对回收绳进行重新的装配和拆卸的工作，提高了工作效率。技术研发人员：牛树波受保护的技术使用者：山西航佳航空科技股份有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/27