一种农业有害生物防治用无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种农业有害生物防治用无人机。

背景技术：

1、林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业，林业中存在很多种有害生物，有害生物常对林业生态环境造成严重威胁，通过喷洒农药可以防止农作物，树木等植物被有害生物破坏，目前，农药的喷洒方式可以选择无人机农药喷洒装置进行喷洒农药，但是由于喷管多数为固定设置，在使用过程中不便根据情况来调节喷洒的面积，同时传统升降支架缺少缓冲结构，导致无人机降落时容易受到冲击造成损坏，为此，我们提出一种农业有害生物防治用无人机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业有害生物防治用无人机，采用电机配合直线电机可以调节喷液管的位置，这样可以根据使用情况的不同来调节喷洒的面积，以提高有害生物的防治效率，而设置的弹簧配合橡胶架则可以在无人机降落时起到缓冲的作用，以防止直接接触受到较大的冲击造成损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业有害生物防治用无人机，包括机体和放置座；

3、机体：顶面的放置槽内部放置有液箱，所述液箱的内部固定有液泵，所述放置座安装在机体的左侧面，所述放置座的内部安装有摄像头，所述机体的内部安装有蓄电池，所述机体底面设有调节单元，所述调节单元的内部安装有喷液管，所述喷液管的进液口与液泵的出液管连接，所述机体的底面固定有缓冲单元；

4、其中：还包括控制器，所述控制器设在机体的前侧面，所述液泵和摄像头的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接蓄电池的输出端。

5、放置座内部的摄像头可以对农田内部的有害生物进行检测，从而启动液泵使液箱内部的药液准确的经过喷液管喷出，从而达有害生物防治的作用。

6、进一步的，所述调节单元包含直线电机、支架、电机、安装座和螺栓，所述直线电机有两个且分别固定在机体底面中部的前后两侧，所述直线电机动子座的底面固定有支架，所述支架的内部固定有电机，所述电机输出轴的底端与安装座的顶面连接，所述安装座的内部与喷液管相插接，所述安装座侧面的轴孔转动连接有螺栓，所述直线电机和电机的输入端电连接控制器的输出端，转动螺栓将喷液管固定在安装座的内部，启动电机来调节喷液管的角度，同时直线电机则可以将喷液管展开，这样可以根据使用情况的不同来调节喷洒的面积，以提高有害生物的防治效率。

7、进一步的，所述缓冲单元包含固定柱、挡板、弹簧、限位杆和橡胶架，所述固定柱有四个且两两一组对应固定在机体的底面，所述固定柱的外侧设有挡板，所述挡板的底端固定有弹簧，所述弹簧与橡胶架顶面的一侧连接，所述橡胶架的顶面固定有与固定柱底面限位槽滑动连接的限位杆，橡胶架顶面的限位杆与固定柱底面的限位槽滑动连接，配合弹簧可以在无人机降落时起到缓冲的作用，以防止直接接触受到较大的冲击造成损坏。

8、进一步的，还包括防脱架和弹性凸块，所述防脱架有两个且两端分别与机体的前后两侧面转动连接，所述弹性凸块固定在液箱的顶面，所述弹性凸块与防脱架顶面的固定孔对应卡接，转动防脱架卡在液箱的外侧，使弹性凸块与固定孔卡接来防止液箱脱落，同时也便于后续进行拆卸更换。

9、进一步的，还包括液位传感器，所述液位传感器安装在液箱的前侧面，所述液位传感器的输出端电连接控制器的输入端，液位传感器可以对液箱内部的液位进行检测，以在液位较低时提醒人员进行添加。

10、进一步的，还包括无线传输器，所述无线传输器固定在机体顶面的左侧，所述无线传输器的输出端电连接控制器的输入端，无线传输器可以在无人机出现故障时及时的通知人员。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本农业有害生物防治用无人机，具有以下好处：

12、1、通过放置座内部的摄像头可以对农田内部的有害生物进行检测，从而启动液泵使液箱内部的药液准确的经过喷液管喷出，从而达有害生物防治的作用。

13、2、通过转动螺栓将喷液管固定在安装座的内部，启动电机来调节喷液管的角度，同时直线电机则可以将喷液管展开，这样可以根据使用情况的不同来调节喷洒的面积，以提高有害生物的防治效率。

14、3、通过橡胶架顶面的限位杆与固定柱底面的限位槽滑动连接，配合弹簧可以在无人机降落时起到缓冲的作用，以防止直接接触受到较大的冲击造成损坏。

技术特征：

1.一种农业有害生物防治用无人机，其特征在于：包括机体(1)和放置座(7)；

2.根据权利要求1所述的一种农业有害生物防治用无人机，其特征在于：所述调节单元(2)包含直线电机(21)、支架(22)、电机(23)、安装座(24)和螺栓(25)，所述直线电机(21)有两个且分别固定在机体(1)底面中部的前后两侧，所述直线电机(21)动子座的底面固定有支架(22)，所述支架(22)的内部固定有电机(23)，所述电机(23)输出轴的底端与安装座(24)的顶面连接，所述安装座(24)的内部与喷液管(6)相插接，所述安装座(24)侧面的轴孔转动连接有螺栓(25)，所述直线电机(21)和电机(23)的输入端电连接控制器(13)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种农业有害生物防治用无人机，其特征在于：所述缓冲单元(3)包含固定柱(31)、挡板(32)、弹簧(33)、限位杆(34)和橡胶架(35)，所述固定柱(31)有四个且两两一组对应固定在机体(1)的底面，所述固定柱(31)的外侧设有挡板(32)，所述挡板(32)的底端固定有弹簧(33)，所述弹簧(33)与橡胶架(35)顶面的一侧连接，所述橡胶架(35)的顶面固定有与固定柱(31)底面限位槽滑动连接的限位杆(34)。

4.根据权利要求1所述的一种农业有害生物防治用无人机，其特征在于：还包括防脱架(9)和弹性凸块(10)，所述防脱架(9)有两个且两端分别与机体(1)的前后两侧面转动连接，所述弹性凸块(10)固定在液箱(4)的顶面，所述弹性凸块(10)与防脱架(9)顶面的固定孔对应卡接。

5.根据权利要求1所述的一种农业有害生物防治用无人机，其特征在于：还包括液位传感器(11)，所述液位传感器(11)安装在液箱(4)的前侧面，所述液位传感器(11)的输出端电连接控制器(13)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种农业有害生物防治用无人机，其特征在于：还包括无线传输器(12)，所述无线传输器(12)固定在机体(1)顶面的左侧，所述无线传输器(12)的输出端电连接控制器(13)的输入端。

技术总结本技术公开了一种农业有害生物防治用无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和放置座；机体：顶面的放置槽内部放置有液箱，所述液箱的内部固定有液泵，所述放置座安装在机体的左侧面，所述放置座的内部安装有摄像头，所述机体的内部安装有蓄电池，所述机体底面设有调节单元，所述调节单元的内部安装有喷液管，所述喷液管的进液口与液泵的出液管连接，该农业有害生物防治用无人机，采用电机配合直线电机可以调节喷液管的位置，这样可以根据使用情况的不同来调节喷洒的面积，以提高有害生物的防治效率，而设置的弹簧配合橡胶架则可以在无人机降落时起到缓冲的作用，以防止直接接触受到较大的冲击造成损坏。技术研发人员：李玉萍受保护的技术使用者：甘肃万物嘉生态科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/5/27