一种地理信息遥感测绘装置的制作方法

本技术涉及地理信息测绘，具体讲是一种地理信息遥感测绘装置。

背景技术：

1、对地理信息进行测绘时，通常会使用全站仪或者激光扫描仪等工具，随着信息技术的发展，为了提高测绘效率，无人机遥感技术测绘正在逐渐的普及。在实际生活中，我们发现，通过无人机搭载遥感仪等设备进行遥感测绘时，无人机在起飞时，会将地面的灰尘吹起，有时会沾染在遥感仪表面，而在，无人机在高空飞行时，也会出现高空的灰尘沾染在遥感仪表面的情况，使得遥感仪每次工作结束后都要进行擦拭，由于遥感仪表面沾染有灰尘，在多次隔着灰尘擦拭遥感仪后，会对遥感仪表面造成磨损；同时，在无人机降落时，无人机的侧支撑架直接与地面接触，会造成较大的冲击力和反震动力直接作用至无人机和遥感仪上，容易对无人机以及遥感仪造成损坏。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种地理信息遥感测绘装置，可以防止遥感仪工作时沾染灰尘，减少擦拭的次数，避免对遥感仪表面造成磨损；同时，无人机在降落时，可以最大限度的降低对无人机和遥感仪作用的冲击力和反震动力，降低无人机以及遥感仪出现由于冲击力和反震动力而损坏的可能性。

2、本实用新型是这样实现的，构造一种地理信息遥感测绘装置，包括：无人机，无人机底部安装有遥感仪本体；透明防护罩，透明防护罩连接于无人机底部处于遥感仪本体外侧的位置；侧支撑架，侧支撑架设于无人机两侧；初次减震组件，初次减震组件连接于侧支撑架和无人机底部，初次减震组件由底缓件、软气管和控制环盒构成，控制环盒连接于无人机外侧靠底部位置，底缓件连接于侧支撑架底部，软气管连通底缓件和控制环盒；二次减震组件，二次减震组件设于侧支撑架两端靠底部的位置；

3、作为上述补充，需要注意的是：遥感仪本体为市面上常见的机载光谱遥感器，且安装在无人机底部时，通过一般机载遥感器安装方式安装，无人机和控制环盒通过适配的电路连接，同时控制环盒接无人机电源，而且，可以通过地面遥控器控制无人机时，间接依靠无人机控制控制环盒，透明防护罩为高透明薄玻璃制成，便于遥感器的电磁波穿透不发生衰减，软气管一端进入控制环盒内部和电磁阀连接，软气管另一端进入底缓件的橡胶皮气囊层内部，便于橡胶皮气囊层放气；工作人员依靠遥控器控制无人机搭载遥感器升空工作时，通过透明防护罩对遥感器起到防尘作用，避免灰尘沾染在遥感器的发射端对遥感造成不利影响，无人机降落时，先通过初次减震组件的底缓件初步减震缓冲，再通过二次减震组件进一步缓冲，避免无人机和遥感仪本体由于震动而受损。

4、进一步的，底缓件由衔接板、橡胶皮气囊层、气门嘴和压力传感器，衔接板设于橡胶皮气囊层底部和顶部，气门嘴安装于橡胶皮气囊层一端，压力传感器安装于底部的衔接板底部；

5、橡胶皮气囊层和其底部、顶部的衔接板组成一个完整的气囊，工作人员使用外部气泵通过气门嘴给橡胶皮气囊层和和其底部、顶部的衔接板之间注入空气，使得橡胶皮气囊层膨胀将底缓件撑开支撑起侧支撑架以及整个本实用新型。

6、进一步的，控制环盒由环盒体、电磁阀、单片机、一号继电器、出气孔和二号继电器构成，电磁阀安装于环盒体内部两侧，单片机安装于环盒体内部一端，一号继电器和二号继电器安装于单片机一侧，出气孔开设于环盒体另一侧顶部；

7、电磁阀有两组，二号继电器和压力传感器通过合适的电路连接，且二号继电器作为两组电磁阀的自动开关使用，一号继电器和压力传感器通过合适的电路连接，且一号继电器作为压力传感器的自动开关使用，单片机和无人机的控制系统通过适配的电路连接，且工作人员在地面依靠遥控器依靠无人机的控制系统控制单片机，给单片机发送指令，并且编辑单片机接受到压力传感器的信息后自动控制二号继电器接通两组电磁阀电源，二号继电器与一号继电器同时通过合适的电路和单片机连接，且通过单片机控制二号继电器与一号继电器的运行，两组电磁阀和单片机并联，电磁阀为直动式，断电时为关闭状态，电磁阀为软气管出气端的自动阀门开关，电磁阀通电后为通路，此时软气管可以排气，电磁阀断电后为闭路，此时软气管不能排气。

8、进一步的，透明防护罩顶部设有连接环板，连接环板外侧开设有外螺纹；

9、外螺纹和螺纹环槽内侧的螺纹相适配，将透明防护罩顶部嵌入螺纹环槽内侧，然后旋动透明防护罩，将透明防护罩固定在无人机底部，为遥感仪本体起到防尘作用。

10、进一步的，二次减震组件由外护皮套和单筒减震器构成，外护皮套设于外护皮套外侧；

11、侧支撑架，通过二次减震组件将侧支撑架靠底部位置断开，使得单筒减震器顶部连接于侧支撑架靠底部断开位置的顶部，单筒减震器底部连接于侧支撑架靠底部断开位置的底部，同时外护皮套顶部和底部分别连接于侧支撑架靠底部断开位置的顶部和底部分，起到保护单筒减震器的作用。

12、进一步的，无人机底部安装遥感仪本体位置的靠外延开设有螺纹环槽；

13、螺纹环槽内侧的大圈侧壁开设有螺纹，通过螺纹环槽连接透明防护罩顶部。

14、本实用新型的有益效果具体分析后可体现为：

15、优点1：在本实用新型中，遥感仪为遥感仪本体，将透明防护罩顶部嵌入螺纹环槽内侧，然后旋动透明防护罩，将透明防护罩固定在无人机底部，为遥感仪本体起到防尘作用，可以防止遥感仪工作时沾染灰尘，减少擦拭的次数，避免对遥感仪表面造成磨损。

16、优点2：当测绘无人机携带遥感仪本体测绘完毕返航降落时，此时充气的底缓件依靠膨胀的橡胶皮气囊层初步减震缓冲，无人机以及其他构件通过重力压迫底缓件，使得膨胀的橡胶皮气囊层内侧的空气从软气管排至控制环盒，通过出气孔排出，膨胀的橡胶皮气囊层在排出空气时，降低底缓件底部衔接板降落时的反震力；当底缓件减震结束后，剩余的震动力再通过侧支撑架两端二次减震组件的单筒减震器进一步减震，使得无人机和遥感仪本体等及其其他机构受到的震动进一步减小。

技术特征：

1.一种地理信息遥感测绘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种地理信息遥感测绘装置，其特征在于：所述底缓件(31)由衔接板(311)、橡胶皮气囊层(312)、气门嘴(313)和压力传感器(314)，所述衔接板(311)设于所述橡胶皮气囊层(312)底部和顶部，所述气门嘴(313)安装于橡胶皮气囊层(312)一端，所述压力传感器(314)安装于底部的衔接板(311)底部。

3.根据权利要求1所述一种地理信息遥感测绘装置，其特征在于：所述控制环盒(33)由环盒体(331)、电磁阀(332)、单片机(333)、一号继电器(334)、出气孔(335)和二号继电器(336)构成，所述电磁阀(332)安装于所述环盒体(331)内部两侧，所述单片机(333)安装于环盒体(331)内部一端，所述一号继电器(334)和二号继电器(336)安装于单片机(333)一侧，所述出气孔(335)开设于环盒体(331)另一侧顶部。

4.根据权利要求1所述一种地理信息遥感测绘装置，其特征在于：所述透明防护罩(4)顶部设有连接环板(41)，所述连接环板(41)外侧开设有外螺纹(42)。

5.根据权利要求1所述一种地理信息遥感测绘装置，其特征在于：所述二次减震组件(6)由外护皮套(61)和单筒减震器(62)构成，所述外护皮套(61)设于所述外护皮套(61)外侧。

6.根据权利要求1所述一种地理信息遥感测绘装置，其特征在于：所述无人机(1)底部安装遥感仪本体(5)位置的靠外延开设有螺纹环槽(11)。

技术总结本技术公开了一种地理信息遥感测绘装置，涉及地理信息测绘技术领域，包括：无人机，无人机底部安装有遥感仪本体；侧支撑架，侧支撑架设于无人机两侧；初次减震组件，初次减震组件连接于侧支撑架和无人机底部，初次减震组件由底缓件、软气管和控制环盒构成，控制环盒连接于无人机外侧靠底部位置，底缓件连接于侧支撑架底部，软气管连通底缓件和控制环盒；本技术可以防止遥感仪工作时沾染灰尘，减少擦拭的次数，避免对遥感仪表面造成磨损；同时，无人机在降落时，可以最大限度的降低对无人机和遥感仪作用的冲击力和反震动力，降低无人机以及遥感仪出现由于冲击力和反震动力而损坏的可能性。技术研发人员：李兴辉,吕则航,陈锐,王秀芝受保护的技术使用者：云南超图地理信息有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/5/27