一种无人机防坠落装置的制作方法

本发明涉及无人机，尤其是涉及一种无人机防坠落装置。

背景技术：

1、无人机通过装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，可以完成各种侦察和监视任务；无人机在日常拍摄中给摄影师们带来了极大地便利；无人机航拍视频里经常会出现河流和湖泊穿梭的镜头，即无人机会距离河流和湖泊表面很低的高度进行飞行；虽然很美但是容易出现炸机事故。当我们在河流和湖泊上进行航拍时，由于水面没有纹理会导致无人机的视觉定位受到影响，还会影响超声波的定高效果，出现掉高的情况，严重时无人机会直接掉入水中。

2、授权公告号为：cn112373699b的公开了一种无人机防坠落装置，通过无人机坠落的失重带动设备外壳向下移动，使撞击球产生离心力，沿着收纳管的内侧向上移动，并且收纳管的内侧为棱柱，降低与撞击球移动的摩擦力，使撞击球快速的撞击弹性开关，从而带动蓄电机运行，并且利用弹簧的弹性与夹板内侧的凸块组合使用，达到了撞击球限位的效果，降低撞击球的力度，并且使撞击球归位，从而达到了快速启动设备的效果。

3、授权公告号为：cn111645871b的一种用于无人机坠落防护装置，通过外设充电电池供电，当无人机系统线路发生故障或失电时，仍然可以正常通过检测电机轴的转速来触发高压电磁阀打开，使四组气囊充气，气囊设置在下方，起到缓冲、减速和漂浮支撑作用，进而使无人机漂浮在水面上，避免无人机机身内渗水，该装置自动化程度高，效果明显，具有市场推广价值。

4、然而现有的无人机在河流和湖泊上进行航拍时，由于水面没有纹理会导致无人机的视觉定位受到影响，还会影响超声波的定高效果，出现掉高的情况，而掉落到河面上的无人机由于失去动力只能够在河面上漂浮，因此还需要人工下河去打捞无人机，极大地浪费人力，使无人机的回收过程带来不便。

5、因此，需要一种无人机防坠落装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够帮助无人机自行上岸的防坠落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防坠落装置，包括机身，所述机身的底部固定安装有容纳板，所述机身的外侧壁开设有机身内部进行散热的散热孔，所述容纳板的内部设有落入河面能够使无人机继续前进的推进装置，所述推进装置包括电机，以及安装在机身内部对电机供电的备用电池，所述电机的动力输出轴传动安装有转轴，所述转轴的两端固定安装有悬浮筒，所述悬浮筒的外侧壁固定安装有船桨；

3、优选地，还包括：安装在无人机底部用于监测无人机是否落水的监测机构，监测机构包括安装在容纳板底部的存放板以及受压后控制电机启停的压力传感器；所述存放板的内部滑动安装有压力板，所述压力板的底部安装有吸水棉。

4、优选地，所述存放板有两个且对称固定在容纳板的底部，两个所述存放板相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述压力板的两端固定安装有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块的上表面固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接。所述压力板的底部固定安装有一组挡板，所述吸水棉固定安装在两个挡板之间。

5、优选地，所述电机固定安装在机身的内部，所述电机的动力输出轴延伸至机身的外部，所述电机的动力输出轴固定安装有第一锥齿轮，所述转轴与容纳板转动连接，所述转轴的外侧壁固定安装有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。

6、优选地，所述转轴的外侧壁设有机身的保护装置，所述保护装置包括收卷筒，所述转轴的外侧壁固定安装有两组限位板，所述收卷筒的中心处开设有与限位板相匹配的限位槽，位于限位板两端所述转轴的外侧壁均开设有光滑面。所述机身的顶部固定安装有两对固定板，每对所述固定板之间转动安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁缠绕有储气袋，所述储气袋的外侧壁固定安装有若干个呈等距排列的分气袋。

7、优选地，所述储气袋的一端固定安装有拉绳，所述拉绳远离储气袋的一端与收卷筒的外侧壁固定连接。所述转轴的外侧壁开设有两段螺纹方向相反的纹路，位于纹路处所述转轴的外侧壁螺旋传动有两个传动板，所述传动板为金属铁材质，所述容纳板的内部开设有与传动板相匹配的滑动槽，所述滑动槽的两端均固定安装有与传动板相吸附的强磁；所述传动板的外侧壁固定安装有顶板。

8、优选地，所述容纳板的两端内壁均固定粘接有气囊，位于顶板一侧所述传动板的外侧壁固定安装有连接板，所述连接板与气囊相匹配。所述气囊的外侧壁固定安装有导气管，所述导气管远离气囊的一端与储气袋的一端固定连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1.在无人机掉落到河内，无人机底部的吸水棉在吸水的状态下会增大自身重力，从而使带动压力板对压力传感器进行加压处理，进而使压力传感器会提供信号给电机，使电机带动转轴旋转，从而使转轴能够带动悬浮筒进行旋转，悬浮筒会带动船桨在水面进行滑动，使得无人机向前推进，逐渐靠近河岸，因此掉落到河面上的无人机不需要人工下河去打捞，节约人力，使无人机的回收过程带来便利；

11、2.电机带动转轴旋转的过程中会带动收卷筒对拉绳进行收卷，使拉绳会带动储气袋伸展开，使储气袋对散热孔进行遮挡，从而使无人机散热孔内部不会进入河水，实现对无人机的保护；

12、3.电机带动转轴旋转的过程中还会带动传动板对气囊进行挤压，气囊会将内部气体传递到储气袋的内部，并将储气袋外侧壁的分气袋鼓起，使分气袋对散热孔填充的更加密封，提高了储气袋对散热孔的密封效果，同时鼓起的分气袋能够与悬浮筒的配合将无人机悬浮在河面上，增大水面对无人机的浮力，保证无人机不会下落。

13、4.转轴在旋转的过程中能够带动顶板对收卷筒进行挤压，使收卷筒脱离限位板，然后进入到光滑面，从而使收卷筒不会跟随转轴一起旋转，保证转轴能够持续工作，使得悬浮筒能够带动船桨持续旋转，保证无人机向河边前进。

技术特征：

1.一种无人机防坠落装置，包括机身(1)，所述机身(1)的底部固定安装有容纳板(6)，所述机身(1)的外侧壁开设有机身(1)内部进行散热的散热孔(5)，其特征在于：所述容纳板(6)的内部设有落入河面能够使无人机继续前进的推进装置(80)，所述推进装置(80)包括电机(84)，以及安装在机身(1)内部对电机(84)供电的备用电池，所述电机(84)的动力输出轴传动安装有转轴(83)，所述转轴(83)的两端固定安装有悬浮筒(81)，所述悬浮筒(81)的外侧壁固定安装有船桨(82)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述存放板(2)有两个且对称固定在容纳板(6)的底部，两个所述存放板(2)相互靠近的一侧均开设有滑槽(75)，所述压力板(74)的两端固定安装有与滑槽(75)相匹配的滑块，所述滑块的上表面固定安装有限位弹簧(76)，所述限位弹簧(76)远离滑块的一端与滑槽(75)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述压力板(74)的底部固定安装有一组挡板(72)，所述吸水棉(73)固定安装在两个挡板(72)之间。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述电机(84)固定安装在机身(1)的内部，所述电机(84)的动力输出轴延伸至机身(1)的外部，所述电机(84)的动力输出轴固定安装有第一锥齿轮(86)，所述转轴(83)与容纳板(6)转动连接，所述转轴(83)的外侧壁固定安装有与第一锥齿轮(86)啮合连接的第二锥齿轮(85)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述转轴(83)的外侧壁设有机身(1)的保护装置(40)，所述保护装置(40)包括收卷筒(46)，所述转轴(83)的外侧壁固定安装有两组限位板(411)，所述收卷筒(46)的中心处开设有与限位板(411)相匹配的限位槽(410)，位于限位板(411)两端所述转轴(83)的外侧壁均开设有光滑面(415)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定安装有两对固定板(413)，每对所述固定板(413)之间转动安装有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的外侧壁缠绕有储气袋(414)，所述储气袋(414)的外侧壁固定安装有若干个呈等距排列的分气袋(41)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述储气袋(414)的一端固定安装有拉绳(44)，所述拉绳(44)远离储气袋(414)的一端与收卷筒(46)的外侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述转轴(83)的外侧壁开设有两段螺纹方向相反的纹路(87)，位于纹路(87)处所述转轴(83)的外侧壁螺旋传动有两个传动板(412)，所述传动板(412)为金属铁材质，所述容纳板(6)的内部开设有与传动板(412)相匹配的滑动槽(416)，所述滑动槽(416)的两端均固定安装有与传动板(412)相吸附的强磁(417)；所述传动板(412)的外侧壁固定安装有顶板(49)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述容纳板(6)的两端内壁均固定粘接有气囊(47)，位于顶板(49)一侧所述传动板(412)的外侧壁固定安装有连接板(48)，所述连接板(48)与气囊(47)相匹配。

10.根据权利要求9所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述气囊(47)的外侧壁固定安装有导气管(45)，所述导气管(45)远离气囊(47)的一端与储气袋(414)的一端固定连接。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防坠落装置，包括机身，机身的底部固定安装有容纳板，机身的外侧壁开设有散热孔，容纳板的内部设有推进装置，推进装置包括电机，以及安装在机身内部对电机供电的备用电池，电机的动力输出轴传动安装有转轴，转轴的两端固定安装有悬浮筒，悬浮筒的外侧壁固定安装有船桨；还包括：安装在无人机底部用于监测无人机是否落水的监测机构，监测机构包括安装在容纳板底部的存放板以及受压后控制电机启停的压力传感器；存放板的内部滑动安装有压力板，压力板的底部安装有吸水棉。使得无人机向前推进，逐渐靠近河岸，因此掉落到河面上的无人机不需要人工下河去打捞，使无人机的回收过程带来便利。技术研发人员：王吉林,张立超,王军,游忠川,张枨枨,管竟尧受保护的技术使用者：山东字节信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27