无人机测试装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机测试装置。

背景技术：

1、在无人机的研发过程中，需要对无人机的电池性能、动力套件、飞行控制系统等进行测试，现有的无人机测试装置主要是将无人机安装在球铰链中，然后对无人机的各个部件进行测试，但是无人机的飞行容易使得球铰链磨损，缩短了球铰链的使用寿命，降低了无人机测试装置的可靠性，导致无人机容易损毁，增大了无人机的测试成本。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种无人机测试装置，能够提高可靠性，延长使用寿命，降低无人机的测试成本。

2、根据本实用新型实施例的第一方面，提供了无人机测试装置，包括支撑机构和连接机构，所述支撑机构包括有底座和连杆，所述连杆与所述底座铰接；所述连接机构包括有支撑柱、定子和转子，所述支撑柱设置在所述连杆，所述定子设置在所述支撑柱，所述支撑柱和所述定子形成有容腔，所述转子活动设置在所述容腔内，所述转子凸出设置有抵接块，所述抵接块能够在所述容腔的内壁滑动，所述转子与无人机连接。

3、本实用新型实施例的无人机测试装置，至少具有以下有益效果：定子设置在支撑柱，支撑柱和定子形成有容腔，将转子设置在容腔内，以使转子能够在容腔内活动；连杆与底座铰接，以使连杆能够绕底座转动，将无人机安装在转子上，以使无人机能够绕连杆和底座的铰接点转动，并且无人机能够沿容腔活动，使能够稳定无人机的位置，降低无人机损毁的可能，从而能够方便对无人机进行测试。另外，转子凸出设置有抵接块，抵接块能够在容腔的内壁滑动，通过设置抵接块能够减小转子与定子的接触面积，使能够减缓定子与转子的磨损，延长使用寿命，提高无人机测试装置的可靠性，降低无人机的测试成本。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述转子包括有活动部和摆动部，所述活动部连接在所述摆动部上端，所述活动部能够沿所述支撑柱的轴向在所述容腔内活动，并且所述摆动部能够在所述容腔内摆动。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述容腔靠近所述支撑柱的端部设置有导向槽，所述导向槽和所述摆动部的形状均为锥形。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述抵接块的数量设置为多个，多个所述抵接块均可拆卸设置在所述转子。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述抵接块穿设有紧固件，所述紧固件与所述转子螺纹连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构还包括有配重箱和连接座，所述配重箱和所述连接座分别连接在所述连杆的两端，所述支撑柱设置在所述连接座。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构还包括有平衡杆，所述平衡杆与所述底座铰接，并且所述平衡杆和所述连杆的长度相等，所述连杆的两端以及所述平衡杆的两端分别与所述配重箱和所述连接座铰接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构还包括有缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述连接座下方。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述连接机构还包括有连接板，所述连接板与所述转子连接，所述连接板设置有多个定位柱，多个所述定位柱配合以定位所述无人机。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构还包括有多个滚轮，多个所述滚轮均转动设置在所述底座。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.无人机测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述转子包括有活动部和摆动部，所述活动部连接在所述摆动部上端，所述活动部能够沿所述支撑柱的轴向在所述容腔内活动，并且所述摆动部能够在所述容腔内摆动。

3.根据权利要求2所述的无人机测试装置，其特征在于，所述容腔靠近所述支撑柱的端部设置有导向槽，所述导向槽和所述摆动部的形状均为锥形。

4.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述抵接块的数量设置为多个，多个所述抵接块均可拆卸设置在所述转子。

5.根据权利要求4所述的无人机测试装置，其特征在于，所述抵接块穿设有紧固件，所述紧固件与所述转子螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述支撑机构还包括有配重箱和连接座，所述配重箱和所述连接座分别连接在所述连杆的两端，所述支撑柱设置在所述连接座。

7.根据权利要求6所述的无人机测试装置，其特征在于，所述支撑机构还包括有平衡杆，所述平衡杆与所述底座铰接，并且所述平衡杆和所述连杆的长度相等，所述连杆的两端以及所述平衡杆的两端分别与所述配重箱和所述连接座铰接。

8.根据权利要求6所述的无人机测试装置，其特征在于，所述支撑机构还包括有缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述连接座下方。

9.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述连接机构还包括有连接板，所述连接板与所述转子连接，所述连接板设置有多个定位柱，多个所述定位柱配合以定位所述无人机。

10.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述支撑机构还包括有多个滚轮，多个所述滚轮均转动设置在所述底座。

技术总结本技术公开了一种无人机测试装置，包括支撑机构和连接机构，支撑机构包括有底座和连杆，连杆与底座铰接；连接机构包括有支撑柱、定子和转子，支撑柱设置在连杆，定子设置在支撑柱，支撑柱和定子形成有容腔，转子活动设置在容腔内，转子凸出设置有抵接块，抵接块能够在容腔的内壁滑动，转子与无人机连接。能够稳定无人机的位置，并能够提高无人机的运动灵活度，方便对无人机进行测试。并且通过在转子上设置抵接块能够减缓定子与转子的磨损，延长使用寿命，提高无人机测试装置的可靠性。技术研发人员：丛王受保护的技术使用者：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/5/27