一种地理测绘设备的辅助装置

本发明涉及地理测绘，特别涉及一种地理测绘设备的辅助装置。

背景技术：

1、无人机为地理测绘行业带来了全新的数据收集模式，通过在无人机上搭载多种检测模块实现不同的测量任务，由于无人机能够实现空间中的快速移动及全方位的环境探测，因此无人机已经成为测量领域的一个重要的辅助装置。

2、随着无人机的功能越来越强大，能够适应很多环境，而无人机在进行地理测绘的时候其飞行高度不是很高则可能会遇到各种障碍物，目前较为先进的无人机都搭载有探障模块，基于空中环境与地面环境的不同，当探障模块探测到无人机正前方存在障碍时，当前的避障策略多是让无人机暂停飞行，通过重新设定飞行路线继续行进执行测绘任务。

3、但这种方式明显降低了无人机的飞行效率，从而降低了无人机的测绘效率，如果能够在探测到障碍物后绕过障碍物后继续原有路线飞行则能够保证测绘效率，无人机的飞行高度是由其举升力决定的，而举升力又和螺旋桨的大小密切相关，螺旋桨增大则需要相应的机臂增长进行配合，本发明旨在寻找一种新的避障方式能够使无人机在遇到障碍物时不必停下来避障或重新设定飞行路线。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供一种地理测绘设备的辅助装置，能够使无人机在遇到障碍时通过向上绕行方式避过障碍物，随后继续测绘飞行任务。

2、本公开提供一种地理测绘设备的辅助装置，包括无人机，无人机包括机臂，还包括伸展臂以及调控组件，伸展臂滑动连接于机臂，以使伸展臂沿机臂的延伸方向滑动，伸展臂的宽度从靠近无人机机身的一端到远离的一端逐渐减小，伸展臂靠近无人机机身一端的宽度小于机臂的末端宽度，调控组件连接于伸展臂，调控组件带动伸展臂向远离或靠近机臂的一侧移动，调控组件与无人机的探障模块连接，探障模块用于探测无人机飞行方向的正前方是否存在障碍物，调控组件根据探障模块探测的障碍物信息控制伸展臂相对于机臂延伸出的长度。

3、可选的，机臂的内部开有空腔，机臂远离无人机机身的一侧具有开口，空腔与开口连通，伸展臂滑动连接于空腔内，且伸展臂能够从开口延伸出机臂。

4、可选的，空腔相对的两侧腔壁上分别具有滑槽，伸展臂相对的两个侧面各固定有一滑块，滑块与滑槽滑动配合，伸展臂的一端始终位于空腔内，且滑块固定于伸展臂始终位于空腔内的一端；滑槽与伸展臂之间还活动连接有导向块，导向块接近伸展臂的一侧、导向块接近滑槽的一侧均转动连接有滚珠。

5、可选的，调控组件包括连接于伸展臂上的移动部件，移动部件与控制单元电性连接，移动部件带动伸展臂向远离或靠近机臂的一侧移动。

6、可选的，移动部件包括：单向行走部和拉动部，单向行走部连接于伸展臂，单向行走部带动伸展臂向远离机臂的一侧移动，拉动部包括定滑轮以及驱动定滑轮转动的驱动元件，定滑轮连接于机臂内部，定滑轮上绕设有牵引线，牵引线连接伸展臂靠近无人机机身的一端，单向行走部行走的同时定滑轮转动以释放牵引线，无人机飞行方向的正前方无障碍物，则定滑轮反向转动收回牵引线以使伸展臂缩入空腔内。

7、可选的，空腔靠近开口处转动连接有多个封闭件，封闭件封闭于机臂与伸展臂之间，多个封闭件围合于伸展臂的外周。

8、可选的，相邻的两个封闭件之间连接有能够变形的褶皱片，以使多个封闭件围合于伸展臂的外周。

9、可选的，开口处连接有多个限位挡板，限位挡板限制封闭件的转动角度或制滑块及导向块的位移。

10、可选的，调控组件包括：多个识别单元和被识别单元，多个识别单元等间距的排设在空腔的腔壁上，多个识别单元沿机臂的延伸方向排布，识别单元与无人机的控制单元电性连接，被识别单元固定于伸展臂靠近无人机机身的一端，识别单元能够识别被识别单元，当任意一个识别单元识别到被识别单元时，则伸展臂停止移动。

11、可选的，定滑轮为两个，两个定滑轮沿机臂的宽度方向对称设置在机臂内部，每个定滑轮上均绕设有一牵引线，两条牵引线对称连接于伸展臂靠近无人机机身的一端。

12、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:

13、本公开实施例提供的地理测绘设备的辅助装置，当无人机的探障模块探测到无人机飞行方向的正前方有障碍物时，通过调控组件控制伸展臂沿着机臂的延伸方向伸展出来，从而增长了无人机的机臂整体长度，通过配合增大其动力从而使无人机的高度能够提升一定距离，同时，伸展臂的宽度从靠近无人机机身的一端到远离的一端逐渐减小，伸展臂靠近无人机机身一端的宽度小于机臂的末端宽度，从而使伸展臂能够配合机臂的延伸轮廓，保持相同或相似的风阻，从而保证了无人机的平稳运行，从而能够使无人机避开障碍物，当绕开障碍物后，则调控组件控制伸展臂收回，则机臂整体长度恢复至初始长度，即只有机臂长度，从而回到其预定飞行路线上继续飞行，完成测量任务，这样在遇到障碍物时无人机不需要停下来或重新设定飞行路线，进而提升了无人机的测量效率。

技术特征：

1.一种地理测绘设备的辅助装置，包括无人机，所述无人机包括机臂(10)，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，所述机臂(10)的内部开有空腔(100)，所述机臂(10)远离所述无人机机身的一侧具有开口(101)，所述空腔(100)与开口(101)连通，所述伸展臂(20)滑动连接于所述空腔(100)内，且所述伸展臂(20)能够从所述开口(101)延伸出所述机臂(10)。

3.如权利要求2所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，所述空腔(100)相对的两侧腔壁上分别具有滑槽(102)，所述伸展臂(20)相对的两个侧面各固定有一滑块(200)，所述滑块(200)与所述滑槽(102)滑动配合，所述伸展臂(20)的一端始终位于所述空腔(100)内，且所述滑块(200)固定于所述伸展臂(20)始终位于所述空腔(100)内的一端；

4.如权利要求3所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，所述调控组件(30)包括连接于所述伸展臂(20)上的移动部件，所述移动部件与所述控制单元电性连接，所述移动部件带动所述伸展臂(20)向远离或靠近所述机臂(10)的一侧移动。

5.如权利要求4所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，所述移动部件包括：

6.如权利要求3或5所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，所述空腔(100)靠近开口(101)处转动连接有多个封闭件(103)，所述封闭件(103)封闭于所述机臂(10)与伸展臂(20)之间，多个所述封闭件(103)围合于所述伸展臂(20)的外周。

7.如权利要求6所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，相邻的两个所述封闭件(103)之间连接有能够变形的褶皱片(104)，以使多个所述封闭件(103)围合于所述伸展臂(20)的外周。

8.如权利要求7所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，所述开口(101)处连接有多个限位挡板(105)，所述限位挡板(105)限制所述封闭件(103)的转动角度或限制所述滑块(200)及导向块(201)的位移。

9.如权利要求2或8所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，所述调控组件(30)包括：

10.如权利要求5所述的地理测绘设备的辅助装置，其特征在于，所述定滑轮(302)为两个，两个所述定滑轮(302)沿所述机臂(10)的宽度方向对称设置在所述机臂(10)内部，每个所述定滑轮(302)上均绕设有一所述牵引线(303)，两条所述牵引线(303)对称连接于所述伸展臂(20)靠近所述无人机机身的一端。

技术总结本发明涉及地理测绘技术领域，公开了一种地理测绘设备的辅助装置，包括无人机，无人机包括机臂，还包括伸展臂以及调控组件，伸展臂滑动连接于机臂，以使伸展臂沿机臂的延伸方向滑动，伸展臂的宽度从靠近无人机机身的一端到远离的一端逐渐减小，伸展臂靠近无人机机身一端的宽度小于机臂的末端宽度，调控组件连接于伸展臂，调控组件带动伸展臂向远离或靠近机臂的一侧移动，调控组件与无人机的探障模块连接，探障模块用于探测无人机飞行方向的正前方是否存在障碍物，调控组件根据探障模块探测的障碍物信息控制伸展臂相对于机臂延伸出的长度，本公开提供一种地理测绘设备的辅助装置，能够使无人机在遇到障碍时通过向上绕行方式避过障碍物。技术研发人员：陈延辉,宫蕾,岳汉秋,吴楠楠,罗帅伟,于海龙,李加加受保护的技术使用者：平顶山学院技术研发日：技术公布日：2024/5/27