一种用于绝缘子的无人机喷涂机构的制作方法

本技术涉及绝缘子喷涂，更具体地说，涉及一种用于绝缘子的无人机喷涂机构。

背景技术：

1、无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器，绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，架空输电线路瓷质及玻璃绝缘子需要根据表面脏污情况，定期开展表面涂覆防污涂料(prtv)的工作，从而要用到绝缘子防污涂料喷涂装置。

2、例如，专利申请号为202121576551.4公开了一种无人机搭载的绝缘子防污涂料喷涂装置，包括安装座，所述安装座的右侧安装有储料箱，所述储料箱的内部安装有吸出泵，且吸出泵的右侧安装有增压送给机构；螺纹盖，其螺纹安装在所述储料箱的上方，所述螺纹盖的上方安装有连接软管，且连接软管的上方连接有矢量喷头；联动轴，其连接在所述矢量喷头的左侧，所述联动轴的左侧连接有伺服电机。该无人机搭载的绝缘子防污涂料喷涂装置，与现有的装置相比，可以通过矢量喷头将防污涂料喷涂至绝缘子外壁，伺服电机能够通过联动轴带动矢量喷头进行转动，从而能够为装置提供俯仰±35°的喷涂角度看，大大提高了特殊飞行环境下喷涂装置的灵活度与精准度。

3、而由于无人机在需要在悬停的状态下，然后启动喷涂机构时，会产生一个反作用力，会造成无人机瞬间的抖动，然后需要操控无人机抵抗作用力重新调节位置，就会使喷涂方向不准，而造成涂料喷涂不够精准。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，用以解决背景技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，包括无人机，所述无人机的底部安装有固定架，所述固定架的上安装有储液箱，所述固定架的一侧安装有电池模块，所述固定架的另一侧安装有固定杆，所述固定杆上固定连接有安装座，所述安装座的顶部安装有喷枪，所述喷枪的输入端通过管道与储液箱，所述喷枪的输出端通过软管固定连接有喷料端，所述固定杆的端部安装有缓冲机构，所述缓冲机构上安装有舵机，所述喷料端安装至舵机上，所述固定架上安装有两个水平对称的第一摄像头，所述喷枪上安装有第二摄像头，所述喷料端上安装有距离传感器。

4、进一步：所述无人机的内置有飞控模块和驱动模块，所述飞控模块接收第一摄像头和第二摄像头以及距离传感器的数据，所述飞控模块控制驱动模块调节无人机飞行。

5、进一步：所述缓冲机构包括固定块、四个导杆和弹簧，所述固定块固定连接至固定杆上，所述固定块通过弹簧与舵机连接，四个所述导杆的一端均与舵机固定连接，所述导杆的另一点插接至固定块的一侧，所述导杆与固定块阻尼滑动连接。

6、进一步：所述喷料端的一侧固定连接有垂直排列的喷头。

7、进一步：所述固定架上固定连接有加强吊杆，所述加强吊杆的另一端均与安装座固定连接。

8、进一步：两个所述第一摄像头和第二摄像头对绝缘端子进行三角拍摄定位。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、本方案通过缓冲机构配合第一摄像头和第二摄像头以及飞控模块和距离传感器的配合使用，从而实现了装置具备在开启喷涂装置的瞬间，对反作用力进行缓冲，保持无人机姿态，保证喷涂精准，且自动化锁定目标，减少人工干预更加高效的优点。

技术特征：

1.一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部安装有固定架(2)，所述固定架(2)的上安装有储液箱(3)，所述固定架(2)的一侧安装有电池模块(4)，所述固定架(2)的另一侧安装有固定杆(5)，所述固定杆(5)上固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶部安装有喷枪(7)，所述喷枪(7)的输入端通过管道与储液箱(3)连接，所述喷枪(7)的输出端连接有喷料端(8)，所述固定杆(5)的端部安装有缓冲机构(9)，所述缓冲机构(9)上安装有舵机(10)，所述喷料端(8)安装至舵机(10)上，所述固定架(2)上安装有两个水平对称的第一摄像头(11)，所述喷枪(7)上安装有第二摄像头(12)，所述喷料端(8)上安装有距离传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，其特征在于：所述无人机(1)的内置有飞控模块(14)和驱动模块(15)，所述飞控模块(14)接收第一摄像头(11)和第二摄像头(12)以及距离传感器(13)的数据，所述飞控模块(14)控制驱动模块(15)调节无人机(1)飞行。

3.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括固定块(91)、四个导杆(92)和弹簧(93)，所述固定块(91)固定连接至固定杆(5)上，所述固定块(91)与舵机(10)连接，四个导杆(92)的一端均与舵机(10)固定连接，导杆(92)的另一点插接至固定块(91)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，其特征在于：所述固定块(91)通过弹簧(93)与舵机(10)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，其特征在于：所述导杆(92)与固定块(91)阻尼滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，其特征在于：所述喷枪(7)的输出端通过软管固定连接有喷料端(8)。

7.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，其特征在于：所述喷料端(8)的一侧固定连接有垂直排列的喷头(81)。

8.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，其特征在于：所述固定架(2)上固定连接有加强吊杆(16)，所述加强吊杆(16)的另一端均与安装座(6)固定连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，其特征在于：两个所述第一摄像头(11)和第二摄像头(12)对绝缘端子进行三角拍摄定位。

技术总结本技术公开了一种用于绝缘子的无人机喷涂机构，包括无人机，所述无人机的底部安装有固定架，所述固定架的上安装有储液箱，所述固定架的一侧安装有电池模块，所述固定架的另一侧安装有固定杆，所述固定杆上固定连接有安装座，所述安装座的顶部安装有喷枪。该技术通通过无人机作为装置主体，电池模块对无人机和喷枪供电，使用时，操控人员控制无人机起飞，使其在距离绝缘子附近时调节姿态使得喷枪正对绝缘子，此时距离传感器检测与绝缘子的距离，并配合两个第一摄像头和两个第二摄像头对绝缘进行三角定位，并配合距离传感器的数据可精确调节喷头与绝缘子之间的距离，从而实现了装置具备替代人工进行喷涂更加安全，高效的优点。技术研发人员：杨昌建,杨传凯,孔志战,任双赞,杨毅琛,王子为,张晓兰,何彦良,唐子卓,徐丹,辛蕾受保护的技术使用者：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/5