一种无人机停靠装置的制作方法

本申请涉及无人机的，尤其是涉及一种无人机停靠装置。

背景技术：

1、无人机广泛用于农业、工业来实现自动化作业，受电源限制，无人机续航有限，需要定期停靠，从而需要设置停靠装置。

2、现有的停机坪包括基座，无人机停靠在基座上，无人机在基座上实现起飞与停靠。

3、无人机停靠在基座上，使得无人机暴露在外界环境中，从而使得无人机容易受到雨、雪等外界环境的影响。

技术实现思路

1、为了使无人机停靠时不易受到外界环境的影响，本申请提供一种无人机停靠装置。

2、本申请提供的一种无人机停靠装置，采用如下的技术方案：

3、一种无人机停靠装置，包括基座、保护盖和闭合组件，所述基座水平设置，所述保护盖设置有两个，所述保护盖盖设在所述基座上，所述保护盖与所述基座滑动连接，所述闭合组件设置在所述基座上，所述闭合组件与所述保护盖连接，且用于使两个所述保护盖闭合，所述保护盖在闭合状态下与所述基座围成容置空间。

4、通过采用上述技术方案，无人机停靠在基座上，闭合组件将两个保护盖向着相互靠近的方向拉紧闭合，从而使得两个保护盖抵接，抵接的两个保护盖对停靠在基座上的无人机进行保护，使得无人机在停靠时不易受到外界环境的影响。

5、可选的，所述闭合组件包括电机、线轴和连接绳，所述电机固定连接在所述基座上，所述电机水平设置，所述线轴位于所述电机的输出轴上，且与所述电机的输出轴同轴固定连接，所述连接绳设置有两个，所述连接绳一端与所述保护盖固定连接，另一端与所述线轴固定连接，且绕设在所述线轴上。

6、通过采用上述技术方案，无人机停靠在基座上时，电机开始工作，电机驱动线轴转动，线轴与保护盖通过连接绳连接，线轴转动使连接绳绕在自身上，从而能够将两个保护盖拉紧闭合。

7、可选的，所述停靠装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括第一固定块、第二固定块、卡块和第二弹簧，所述第一固定块和所述第二固定块分别设置在两个所述保护盖上，所述第一固定块和所述第二固定块均延伸出自身相对应的所述保护盖的边缘，且与所述保护盖固定连接，所述第一固定块与所述第二固定块错位设置，所述第一固定块和所述第二固定块相互靠近的一侧抵接，所述第一固定块开设有第二滑槽，所述第二固定块开设置有卡槽，所述卡块呈球状，且滑动设置在所述第二滑槽内，所述第二弹簧设置在所述卡块与所述第二滑槽的槽底之间，所述第二弹簧的两端分别与所述卡块和所述第二滑槽的槽底固定连接，所述第二弹簧用于驱使所述卡块卡接在所述卡槽内。

8、通过采用上述技术方案，当两个保护盖开始闭合时，第一固定块与第二固定块向着相互靠近的方向靠近，当保护盖闭合时，第一固定块的滑槽内的卡块被第二弹簧驱使卡接在第二固定块的卡槽内，从而使得两个保护盖相互固定。

9、可选的，所述基座上设置有感应组件，所述感应组件包括承载板、压力传感器和控制器，所述承载板位于所述基座顶面中心，所述承载板水平设置，所述压力传感器位于所述承载板和所述基座之间，所述压力传感器两端分别与所述承载板和所述基座固定连接，所述控制器电连接于所述压力传感器和所述电机，所述压力传感器用于输出压力信号，所述控制器响应于压力传感器输出的压力信号，且用于驱动所述电机启动。

10、通过采用上述技术方案，飞机停靠在承载板上，压力传感器感应到承载板的压力变化后，输出压力信号到控制器，控制器根据压力传感器输出的压力信号控制电机启动，从而使得保护盖的闭合能够自动进行。

11、可选的，所述基座顶部开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述保护盖的滑动方向相同，所述保护盖底端的两侧均转动连接有多个滚轮，第一滑槽与每侧的滚轮一一对应,每侧所有的所述滚轮均滑动设置在所述第一滑槽内。

12、通过采用上述技术方案，通过滑槽与滚轮使得保护盖与基座由滑动连接转变为滚动连接，减小了摩擦力，使得保护盖更加容易滑动。

13、可选的，所述保护盖上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与其中一个保护盖固定连接，且另外一端与另一个保护盖固定连接，第一弹簧用于驱使所述保护盖打开。

14、通过采用上述技术方案，保护盖闭合使弹簧压缩，当保护盖需要打开时，电机反转松开对保护盖的拉力，第一弹簧在弹力作用下将保护盖打开。

15、可选的，两个所述保护盖相互靠近的一侧均设置有缓冲条，所述缓冲条与所述保护盖固定连接。

16、通过采用上述技术方案，两个保护盖在相互靠近的一侧均设置有缓冲条，缓冲条减小了两个保护盖闭合时抵接产生的冲击，使得保护盖在闭合时不易因碰撞发生损坏。

17、可选的，所述缓冲条采用橡胶材料制造而成。

18、通过采用上述技术方案，橡胶材料具有弹性，能够起到缓冲作用。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、通过设置基座、保护盖和闭合组件，闭合组件将两个保护盖向着相互靠近的方向拉紧闭合，从而使得两个保护盖抵接，抵接的两个保护盖对停靠在基座上的无人机进行保护，使得无人机在停靠时不易受到外界环境的影响；

21、通过设置第二弹簧、卡块以及开设第二滑槽和卡槽，当保护盖闭合时，卡块将两个保护盖卡接在一起，从而使得两个保护盖相互固定；

22、通过设置承载板、压力传感器和控制器，当无人机停靠在承载板上，压力传感器感应到承载板的压力变化后，输出压力信号到控制器，控制器根据压力传感器输出的压力信号控制电机启动，从而使得保护盖的闭合能够自动进行。

技术特征：

1.一种无人机停靠装置，其特征在于，包括基座（1）、保护盖（2）和闭合组件（3），所述基座（1）水平设置，所述保护盖（2）设置有两个，所述保护盖（2）盖设在所述基座（1）上，所述保护盖（2）与所述基座（1）滑动连接，所述闭合组件（3）设置在所述基座（1）上，所述闭合组件（3）与所述保护盖（2）连接，且用于使两个所述保护盖（2）闭合，所述保护盖（2）在闭合状态下与所述基座（1）围成容置空间（12）。

2.根据权利要求1所述的无人机停靠装置，其特征在于，所述闭合组件（3）包括电机（31）、线轴（32）和连接绳（33），所述电机（31）固定连接在所述基座（1）上，所述电机（31）水平设置，所述线轴（32）位于所述电机（31）的输出轴上，且与所述电机（31）的输出轴同轴固定连接，所述连接绳（33）设置有两个，且与保护盖（2）一一对应，所述连接绳（33）一端与所述保护盖（2）固定连接，另一端与所述线轴（32）固定连接，且绕设在所述线轴（32）上。

3.根据权利要求1所述的无人机停靠装置，其特征在于，还包括锁紧组件（5），所述锁紧组件（5）包括第一固定块（51）、第二固定块（52）、卡块（53）和第二弹簧（54），所述第一固定块（51）和所述第二固定块（52）分别设置在两个所述保护盖（2）上，所述第一固定块（51）和所述第二固定块（52）均延伸出自身相对应的所述保护盖（2）的边缘，且与所述保护盖（2）固定连接，所述第一固定块（51）与所述第二固定块（52）错位设置，所述第一固定块（51）和所述第二固定块（52）相互靠近的一侧抵接，所述第一固定块（51）开设有第二滑槽（511），所述第二固定块（52）开设置有卡槽（521），所述卡块（53）呈球状，且滑动设置在所述第二滑槽（511）内，所述第二弹簧（54）设置在所述卡块（53）与所述第二滑槽（511）的槽底之间，所述第二弹簧（54）的两端分别与所述卡块（53）和所述第二滑槽（511）的槽底固定连接，所述第二弹簧（54）用于驱使所述卡块（53）卡接在所述卡槽（521）内。

4.根据权利要求1所述的无人机停靠装置，其特征在于，所述基座（1）顶部开设有两个第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的长度方向与所述保护盖（2）的滑动方向相同，所述保护盖（2）底端的两侧均转动连接有多个滚轮（21），所述第一滑槽（11）与每侧的所述滚轮（21）一一对应,每侧所有的所述滚轮（21）均滑动设置在所述第一滑槽（11）内。

5.根据权利要求2所述的无人机停靠装置，其特征在于，所述基座（1）上设置有感应组件（4），所述感应组件（4）包括承载板（41）、压力传感器（42）和控制器（43），所述承载板（41）位于所述基座（1）顶面中心，所述承载板（41）水平设置，所述压力传感器（42）位于所述承载板（41）和所述基座（1）之间，所述压力传感器（42）两端分别与所述承载板（41）和所述基座（1）固定连接，所述控制器（43）位于所述压力传感器（42）的一侧，所述控制器（43）电连接于所述压力传感器（42）和所述电机（31），所述压力传感器（42）用于输出压力信号，所述控制器（43）响应于所述压力传感器（42）输出的压力信号，且用于驱动所述电机（31）启动。

6.根据权利要求1所述的无人机停靠装置，其特征在于，所述保护盖（2）上设置有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的一端与其中一个保护盖（2）固定连接，且另外一端与另一个保护盖（2）固定连接，所述第一弹簧（6）用于驱使所述保护盖（2）打开。

7.根据权利要求1所述的无人机停靠装置，其特征在于，两个所述保护盖（2）相互靠近的一侧均设置有缓冲条（22），所述缓冲条（22）与所述保护盖（2）固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机停靠装置，其特征在于，所述缓冲条（22）采用橡胶材料制造而成。

技术总结本申请涉及一种无人机停靠装置，涉及无人机的技术领域，其包括基座、保护盖和闭合组件，所述基座水平设置，所述保护盖设置有两个，所述保护盖盖设在所述基座上，所述保护盖与所述基座滑动连接，所述闭合组件设置在所述基座上，所述闭合组件与所述保护盖连接，且用于使两个所述保护盖闭合，所述保护盖在闭合状态下与所述基座围成容置空间。本申请具有使无人机在停靠时不易受到外界环境影响的效果。技术研发人员：牛树波受保护的技术使用者：山西航佳航空科技股份有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/5