一种无人机防撞机构的制作方法

本发明属于无人机领域，涉及一种无人机防撞机构。

背景技术：

1、测绘无人机是现在非常广泛的一个拍摄手段，测绘无人机起降也非常方便，受天气影响比较小，能够多方位灵活拍摄。中国专利号2021106530798公开了一种无人机防撞装置，包括：分别用于与无人机的上下部对接实现卡紧的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和第二卡板侧壁均套有螺杆，所述安装板上表面两侧对称安装有连接杆，所述连接杆外端安装有气泵，所述连接杆上表面安装有控制组件，该专利通过在气泵上装上距离传感器，能对气泵进行自动控制，在无人机即将碰撞的时候使气泵对伸缩气囊充气，进而利用接触片和接触环的配合实现对液压缸的控制，通过液压缸对拱杆控制，使得拱杆在无人机周围形成笼状保护架，防止无人机发生碰撞，该专利只提到常规的无人机防撞，但是无人机在狭小空间防撞才是能够有效保护无人机的；

2、因此，测绘无人机在运行的时候，有时候会在狭窄空间进行拍摄，这样就很容易碰撞障碍物，无人机运动时候撞击障碍物会使无人机受损，因此人们提出了一种无人机防撞机构，用于保护无人机。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种无人机防撞机构。

3、技术方案

4、一种无人机防撞机构，其特征在于包括多个安装架9、套管7、弧形杆15、滑杆6、橡胶套管14、管路8和启动组件以及充气组件；所述多个安装架9与无人机的螺旋桨组件数目相吻合，每个安装架9连接于螺旋桨的支架2上，安装架9的末端连接套管7，呈l形结构；套管7内设有一个滑杆6，滑杆6末端设有弧形杆15；弧形杆15上设有一个橡胶套管14，橡胶套管14上设有管路8，管路8与充气组件连接；所述套管7内与滑杆6之间设有启动组件，启动组件与充气组件连接；当弧形杆15被碰撞的瞬间，使得滑杆6向套管7内滑动发出信号，启动组件接收信号后发出启动信号至充气组件，充气组件通过管路8向橡胶套管14充气，使得弧形杆15上的橡胶套管14弹性增加，实现防撞。

5、所述启动组件位于套管7内，包括接触开关10、弹簧11、活塞13和顶柱12；所述套管7内设置有滑槽，滑槽内依次设置有接触开关10、弹簧11和活塞13；所述顶柱12穿过弹簧11，置于活塞13与接触开关10之间；所述活塞13固定连接滑杆6。

6、所述接触开关10设置在弹簧11内侧。

7、所述安装架9安装在支架2的中部。

8、所述充气组件置于无人机本体1的底部的安装腔17内。

9、所述充气组件包括电动伸缩杆16、六通阀21、输送管20、推板18和橡胶球19；所述电动伸缩杆16与启动组件的接触开关10电连接，其驱动端安装有推板18，推板18一侧设有橡胶球19；所述橡胶球19的输出口通过输送管20连通六通阀21，六通阀21连通管路8；当启动组件的接触开关10的启动连通电动伸缩杆16电源，电动伸缩杆16运动，驱动端推动推板18，使得橡胶球19通过六通阀21和管路将气体压入橡胶套管14。

10、所述多个安装架9上的多个弧形杆15为同圆心。

11、所述多个弧形杆15构成同心圆的直径大于多个螺旋桨4形成的最大圆的直径。

12、所述安装腔17内设有滑槽，推板18置于滑槽内。

13、所述安装腔17的设置有密封塞22；所述密封塞22贯穿安装腔17的底壁。

14、有益效果

15、本发明提出的一种无人机防撞机构，包括多个安装架、套管、弧形杆、滑杆、橡胶套管、管路和启动组件以及充气组件；所述多个安装架与无人机的螺旋桨组件数目相吻合，每个安装架连接于螺旋桨的支架上，安装架的末端连接套管，呈l形结构；套管内设有一个滑杆，滑杆末端设有弧形杆；弧形杆上设有一个橡胶套管，橡胶套管上设有管路，管路与充气组件连接；所述套管内与滑杆之间设有启动组件，启动组件与充气组件连接；当弧形杆被碰撞的瞬间，使得滑杆向套管内滑动发出信号，启动组件接收信号后发出启动信号至充气组件，充气组件通过管路向橡胶套管充气，使得弧形杆上的橡胶套管弹性增加，实现防撞。橡胶垫和防撞组件能够提升无人机本体的防撞性能。

16、本发明中，无人机本体受到碰撞的时候，障碍物能够挤压弧形杆，弧形杆被弹簧推动，弹簧能够给弧形杆一个缓冲，实现无人机本体的防撞，如果障碍物挤压弧形杆的力度过大，滑杆能够在套管内滑动，滑杆通过活塞推动顶柱靠近接触开关并挤压接触开关，接触开关能够实现电动伸缩杆启动，电动伸缩杆通过推板挤压橡胶球，橡胶球内的空气通过六通阀和管路进入橡胶垫内，橡胶垫充气，能够进一步提升弧形杆的防撞能力，提升无人机本体的防撞性能，保护了无人机本体，避免无人机本体受损。

技术特征：

1.一种无人机防撞机构，其特征在于：包括多个安装架（9）、套管（7）、弧形杆（15）、滑杆（6）、橡胶套管（14）、管路（8）和启动组件以及充气组件；所述多个安装架（9）与无人机的螺旋桨组件数目相吻合，每个安装架（9）连接于螺旋桨的支架（2）上，安装架（9）的末端连接套管（7），呈l形结构；套管（7）内设有一个滑杆（6），滑杆（6）末端设有弧形杆（15）；弧形杆（15）上设有一个橡胶套管（14），橡胶套管（14）上设有管路（8），管路（8）与充气组件连接；所述套管（7）内与滑杆（6）之间设有启动组件，启动组件与充气组件连接；当弧形杆（15）被碰撞的瞬间，使得滑杆（6）向套管（7）内滑动发出信号，启动组件接收信号后发出启动信号至充气组件，充气组件通过管路（8）向橡胶套管（14）充气，使得弧形杆（15）上的橡胶套管（14）弹性增加，实现防撞。

2.根据权利要求1所述无人机防撞机构，其特征在于：所述启动组件位于套管（7）内，包括接触开关（10）、弹簧（11）、活塞（13）和顶柱（12）；所述套管（7）内设置有滑槽，滑槽内依次设置有接触开关（10）、弹簧（11）和活塞（13）；所述顶柱（12）穿过弹簧（11），置于活塞（13）与接触开关（10）之间；所述活塞（13）固定连接滑杆（6）。

3.根据权利要求2所述无人机防撞机构，其特征在于：所述接触开关（10）设置在弹簧（11）内侧。

4.根据权利要求1所述无人机防撞机构，其特征在于：所述安装架（9）安装在支架（2）的中部。

5.根据权利要求1所述无人机防撞机构，其特征在于：所述充气组件置于无人机本体（1）的底部的安装腔（17）内。

6.根据权利要求1所述无人机防撞机构，其特征在于：所述充气组件包括电动伸缩杆（16）、六通阀（21）、输送管（20）、推板（18）和橡胶球（19）；所述电动伸缩杆（16）与启动组件的接触开关（10）电连接，其驱动端安装有推板（18），推板（18）一侧设有橡胶球（19）；所述橡胶球（19）的输出口通过输送管（20）连通六通阀（21），六通阀（21）连通管路（8）；当启动组件的接触开关（10）的启动连通电动伸缩杆（16）电源，电动伸缩杆（16）运动，驱动端推动推板（18），使得橡胶球（19）通过六通阀（21）和管路将气体压入橡胶套管（14）。

7.根据权利要求1所述无人机防撞机构，其特征在于：所述多个安装架（9）上的多个弧形杆（15）为同圆心。

8.根据权利要求1或7所述无人机防撞机构，其特征在于：所述多个弧形杆（15）构成同心圆的直径大于多个螺旋桨（4）形成的最大圆的直径。

9.根据权利要求5所述无人机防撞机构，其特征在于：所述安装腔（17）内设有滑槽，推板（18）置于滑槽内。

10.根据权利要求5所述无人机防撞机构，其特征在于：所述安装腔（17）的设置有密封塞（22）；所述密封塞（22）贯穿安装腔（17）的底壁。

技术总结本发明涉及一种无人机防撞机构，包括多个安装架、套管、弧形杆、滑杆、橡胶套管、管路和启动组件以及充气组件；所述多个安装架与无人机的螺旋桨组件数目相吻合，每个安装架连接于螺旋桨的支架上，安装架的末端连接套管，呈L形结构；套管内设有一个滑杆，滑杆末端设有弧形杆；弧形杆上设有一个橡胶套管，橡胶套管上设有管路，管路与充气组件连接；所述套管内与滑杆之间设有启动组件，启动组件与充气组件连接；当弧形杆被碰撞的瞬间，使得滑杆向套管内滑动发出信号，启动组件接收信号后发出启动信号至充气组件，充气组件通过管路向橡胶套管充气，使得弧形杆上的橡胶套管弹性增加，实现防撞。橡胶垫和防撞组件能够提升无人机本体的防撞性能。技术研发人员：冯宝库,闵维萍,王亮受保护的技术使用者：西安爱生技术集团有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/5