一种巡检无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种巡检无人机。

背景技术：

1、巡检无人机通常由无人机和摄像机组成，摄像机固定安装于无人机的底部，从而无人机带动摄像机飞行，就可以使摄像机进行巡检。

2、目前，通常将摄像机通过螺栓直接安装在无人机底部，无人机巡检完成之后，需要对摄像机进行拆卸，从而对其检测的数据进行上传，或者对摄像机进行清理维护，但是这种直接螺栓固定的方式使得摄像机的拆卸和维护工作效率不够高，且摄像机缺乏保护结构，在巡检工作中易受到磕碰损伤。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的目前的巡检无人机摄像机拆卸较为不便和摄像机缺乏保护结构的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机，包括无人机部件组，所述无人机部件组包括无人机主体，所述无人机主体的一侧设置有摄像头件，所述无人机主体的一侧设置有连接部件组，所述连接部件组用于对无人机主体和摄像头件进行连接，所述连接部件组包括底部组件，所述底部组件的一侧设置有拆卸组件，所述底部组件包括卡块，所述卡块的一侧连接有凸出板，所述凸出板的外部设置有上座板，所述上座板的内部设置有弹簧一，所述拆卸组件包括拉柄，所述拉柄的一侧连接有连接杆件，所述连接杆件的一侧设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有爪件，所述爪件的一侧设置有框架件；所述连接部件组的一侧设置有保护部件组，所述保护部件组用于保护摄像头件。

3、优选的：所述上座板在对应卡块和凸出板的位置设置有滑槽，且上座板通过滑槽滑动接触卡块和凸出板，所述卡块的一侧设置有斜边，所述卡块的一侧与框架件接触，所述上座板在对应弹簧一的位置设置有槽，且弹簧一位于槽内，所述弹簧一连接在卡块和上座板之间。

4、优选的：所述齿轮、爪件和连接杆件都设置有四组，且四组齿轮、爪件和连接杆件分布在框架件的四角上，所述拉柄设置有两组，且两组拉柄对称分布在摄像头件的两侧，所述拉柄的表面设置有防滑纹路，所述连接杆件的一端和拉柄连接，所述连接杆件在对应齿轮的位置设置有齿条，且连接杆件和齿轮通过齿条啮合。

5、优选的：四组所述齿轮两两之间通过连接轴连接，且连接轴和框架件通过轴承连接，所述爪件连接在齿轮的连接轴上，所述爪件和凸出板接触，所述框架件在对应连接杆件的位置设置有滑槽，且连接杆件和框架件通过滑槽滑动接触，所述连接杆件的一侧通过拉簧和框架件连接，所述摄像头件和框架件连接，所述上座板和无人机主体的底部连接。

6、优选的：所述保护部件组包括缓冲组件，所述缓冲组件的一侧设置有防护杆，所述缓冲组件包括杆套件，所述杆套件的内部设置有弹簧二，所述弹簧二的一侧设置有移动杆件。

7、优选的：所述杆套件在对应移动杆件的位置设置有滑槽，且杆套件和移动杆件通过滑槽滑动接触。

8、优选的：所述移动杆件和防护杆连接，所述弹簧二连接在杆套件和移动杆件之间。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该一种巡检无人机设置有连接部件组，直接螺栓固定的方式使得摄像机的拆卸和维护工作效率不够高，对应设计的连接部件组中，在需要对摄像头件和无人机主体进行安装时，直接将拆卸组件向上推动到底部组件上，在推动的过程中框架件通过卡块的斜边对卡块进行挤压，卡块收到挤压会向上座板内移动，弹簧一会蓄力收缩，当拆卸组件完全推到底部组件上后，框架件停止对卡块的挤压，此时弹簧一释放蓄力，使卡块和凸出板推出，此时卡块可以对框架件进行限位，完成底部组件和拆卸组件的安装，进而达到无人机主体和摄像头件连接的目的，而需要将摄像头件从无人机主体上拆下时，向下拉拽拉柄,拉柄会带动连接杆件向下移动，移动的过程中通过齿条会带动齿轮转动，连接杆件下移的过程中，与框架件连接的拉簧会蓄力伸展，齿轮转动会带动爪件转动，爪件转动会推动凸出板和卡块向着上座板的内部移动，从而使卡块解除对框架件的限位，随着拉拽拉柄，整体拆卸组件和摄像头件都可以从无人机主体和底部组件上卸下，通过此结构的设计，相对于目前的螺栓连接方式，安装和拆卸摄像头件都更快捷，提升了对摄像头件进行拆卸和维护的工作效率；

11、2、该一种巡检无人机设置有保护部件组，摄像机缺乏保护结构，在巡检工作中易受到磕碰损伤，对应设计的保护部件组中，防护杆为铝合金材质，防护杆的位置要低于摄像头件的高度，进而当无人机主体发生坠机情况时，防护杆和缓冲组件的结构可以对摄像头件进行保护，避免摄像头件直接与地面接触，防护杆和缓冲组件可以进行缓冲，防护杆收到冲击力会传输到移动杆件上，弹簧二会对移动杆件的冲击力进行吸收，进而降低冲击力，通过保护部件组的设计，可以对摄像头件提供保护，提高了摄像头件使用的安全性。

技术特征：

1.一种巡检无人机，包括无人机部件组(01)，所述无人机部件组(01)包括无人机主体(11)，所述无人机主体(11)的一侧设置有摄像头件(12)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述上座板(213)在对应卡块(211)和凸出板(212)的位置设置有滑槽，且上座板(213)通过滑槽滑动接触卡块(211)和凸出板(212)，所述卡块(211)的一侧设置有斜边，所述卡块(211)的一侧与框架件(225)接触，所述上座板(213)在对应弹簧一(214)的位置设置有槽，且弹簧一(214)位于槽内，所述弹簧一(214)连接在卡块(211)和上座板(213)之间。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述齿轮(223)、爪件(224)和连接杆件(222)都设置有四组，且四组齿轮(223)、爪件(224)和连接杆件(222)分布在框架件(225)的四角上，所述拉柄(221)设置有两组，且两组拉柄(221)对称分布在摄像头件(12)的两侧，所述拉柄(221)的表面设置有防滑纹路，所述连接杆件(222)的一端和拉柄(221)连接，所述连接杆件(222)在对应齿轮(223)的位置设置有齿条，且连接杆件(222)和齿轮(223)通过齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：四组所述齿轮(223)两两之间通过连接轴连接，且连接轴和框架件(225)通过轴承连接，所述爪件(224)连接在齿轮(223)的连接轴上，所述爪件(224)和凸出板(212)接触，所述框架件(225)在对应连接杆件(222)的位置设置有滑槽，且连接杆件(222)和框架件(225)通过滑槽滑动接触，所述连接杆件(222)的一侧通过拉簧和框架件(225)连接，所述摄像头件(12)和框架件(225)连接，所述上座板(213)和无人机主体(11)的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述保护部件组(03)包括缓冲组件(31)，所述缓冲组件(31)的一侧设置有防护杆(32)，所述缓冲组件(31)包括杆套件(311)，所述杆套件(311)的内部设置有弹簧二(312)，所述弹簧二(312)的一侧设置有移动杆件(313)。

6.根据权利要求5所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述杆套件(311)在对应移动杆件(313)的位置设置有滑槽，且杆套件(311)和移动杆件(313)通过滑槽滑动接触。

7.根据权利要求5所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述移动杆件(313)和防护杆(32)连接，所述弹簧二(312)连接在杆套件(311)和移动杆件(313)之间。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种巡检无人机，包括所述无人机主体的一侧设置有连接部件组，所述连接部件组用于对无人机主体和摄像头件进行连接，所述连接部件组包括底部组件，所述底部组件的一侧设置有拆卸组件，所述底部组件包括卡块。本技术相对于目前的螺栓连接方式，安装和拆卸摄像头件都更快捷，提升了对摄像头件进行拆卸和维护的工作效率。技术研发人员：卢致辉,陈福海,冯通,陈金颖,周庆霖,肖楚玉,肖洪敏,曾建伟受保护的技术使用者：浙江科比特创新科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/5