一种直升机救援用稳定升降装置的制作方法

本发明涉及救援直升机配件，具体涉及一种直升机救援用稳定升降装置。

背景技术：

1、救援直升机是把直升机应用于应急救援，能更快速到达水、陆路不可通达的作业现场，实施搜索救援、物资运送、空中指挥等工作，是世界上许多国家普遍采用的最有效的应急救援。采用直升机救援大体上有三种方法，第一种是直升机直接降落救援；第二种是直升机悬停，投放吊索与救护员进行救援；第三种是直升机悬停，投放绳梯进行救援。因此，需要救援幸存者时，需要使用升降装置，来实现对不同高度的受困者及时救援。

2、现有技术中的升降装置安装时,只能与固定类型的直升机配合使用，装置的使用范围具有局限性，并且无需救援幸存者时，由于直升机底部安装升降装置，使直升机的通过性大大降低，因此在未执行救援工作时，需要拆卸升降装置，但是传统装置需要拆卸大量固定结构才可卸下装置，大大增加了装置的拆卸难度，降低了装置的拆卸效率。在利用升降装置进行救援时，幸存人员进入吊箱后，直升机上的人员控制吊绳上升，将幸存人员携带离开事故发生地，在直升机行进时，吊篮收到空气阻力会向直升机移动方向的后者移动，导致吊篮姿态倾斜，被救人员容易摔倒甚至掉落，存在较大安全风险。

3、申请号为us14795843的美国发明专利公开了一种直升机起重系统，该系统包括提升设备、照明系统、测距设备、照相机、通信系统、显示设备，该系统还包括用于测量负载的智能钩，根据电缆上的测量负载，照明能够以不同的方式照明，在另一方面，该系统可以向直升机的机组人员或其他观察者呈现测量参数。该发明在以下技术问题上还存在改进的空间：被吊装的装置在空中受风阻会晃动旋转，牵引提升的绳体拉扯，容易造成磨损，存在风险；被吊装的装置触地瞬间冲击较大，容易引起损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有高稳定性的直升机救援用稳定升降装置。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种直升机救援用稳定升降装置，包括缆绳，缆绳一端连接有装配件，装配件设有挂钩并连接有平台，装配件包括基体，基体内滑动连接有套体，缆绳末端连接有柱套，柱套与套体螺纹连接，挂钩设于基体底部。套体与柱套的螺纹配合设置便于拆装，提高事故突发时平台与缆绳的连接速度。

4、优选地，套体底端设有底座，底座与基体之间连接有第一弹簧，底座侧方均匀布设有导向件。套体与底座固定，套体通过第一弹簧形成与基体之间的弹性连接，当平台因载重发生变化而晃动时，套体通过压缩第一弹簧相对基体向上滑移，从而缓冲晃动以减小柱套与套体螺纹连接处的干涉，防止螺纹滑丝导致配合失效，同时，压缩的第一弹簧能减小拉力突增导致缆绳连接处断裂的可能，挂钩在连接有平台的状态下，第一弹簧始终处于压缩状态，即第一弹簧不会出现被拉伸的状况，避免了第一弹簧过分受拉导致失去弹性形变恢复能力。

5、优选地，导向件包括卡套，卡套固定于底座，基体内壁均匀布设有卡槽，卡套能相对卡槽升降和旋转，卡套内部套设有气囊。卡槽对卡套形成滑移运动的导向，降低卡套倾斜撞击基体内部的可能，减小干涉以提高装配稳定性，当平台上存在偏载或者受到侧向的外力作用时，平台通过挂钩携带基体发生旋转，通过卡槽相对卡套的旋转，能够减小套体携带柱套以及缆绳旋转的幅度，一方面避免缆绳持续扭转导致绳体结构强度削弱，影响平台悬吊的安全性，另一方面，套体通过卡套和卡槽能相对基座旋转，旋转运动对套体传递至基体的晃动干涉消耗，从而稳定基体以及其下方连接的平台，有助于在直升机飞行姿态改变时稳定平台垂直度，提高飞行过程中的安全性。

6、优选地，卡套具有外弧面，卡槽具有内弧面，外弧面与内弧面配合设置，卡槽还具有竖面，气囊的末端位于卡套外部，气囊的末端与相邻的竖面存在间隔。外弧面与内弧面的设置用于卡套相对于卡槽的升降导向，同时，保证了套体相对基体旋转的中心度，当平台晃动发生旋转时，基体相对套体旋转，此时，基体的外弧面对卡套的内弧面形成旋转导向，同时，伸出卡套两端的气囊能够同步旋转并撞击卡槽的竖面，一方面通过气囊的受压后的弹性形变对震动干涉吸收，以降低套体与柱套装配处的干涉，另一方面，基体相对套体旋转后，气囊碰撞竖面发生形变，形变过程中外套的旋转冲击能量被分散消耗，同时，气囊受撞击后携带底座相对基体小幅度地旋转，即将基体的旋转能量分散至气囊的形变以及气囊的旋转运动，在不影响缆绳结构强度的情况下，实现基体整体的旋转减速，有助于恢复平台稳定状态，降低平台旋转引起幸存者不适以及掉落风险，卡套不完全地包裹在气囊的外侧，实现旋转和滑移导向的同时，对气囊形成防护，避免气囊与滑槽直接接触，导致滑移所产生的摩擦力损伤气囊，降低了维护成本。

7、优选地，柱套内侧转动连接有第一环体，第一环体内侧转动连接有第二环体，第二环体内侧转动连接有第三环体，第三环体内固定有轴杆，缆绳一端与轴杆固接，缆绳另一端连接有收卷装置，收卷装置用于对缆绳收放。第一环体、第二环体以及第三环体各自转动的轴向互相垂直，当直升机在空中发生转向或飞行不稳定时，直升机拉扯缆绳的一端产生晃动，此时缆绳能够接触第一环体、第二环体以及第三环体，使第一环体、第二环体以及第三环体相对转动，一方面能够快速辅助缆绳拉直，缆绳晃动幅度，从而降低平台晃动幅度，另一方面，转动的第一环体、第二环体以及第三环体能够在缆绳末端位置形成防护，降低缆绳与柱套内沿摩擦断裂风险。

8、优选地，平台包括底板和顶罩，顶罩架设于底板上方，顶罩包括上板、下板以及连杆，上板设于下板上方且存在高度间隔，连杆有至少三个且均匀布设在上板与下板之间，连杆一端与下板铰接，连杆另一端与上板活动连接。

9、优选地，连杆一端铰接在下板的上端面外沿，连杆的另一端铰接有滑块，上板具有允许滑块水平滑移的滑槽，滑块与滑槽连接有第二弹簧。连杆形成上板与下板之间的活动连接，当直升机携带吊装的平台飞行时，平台受风阻以及气流发生晃动，此时下板带动连杆摆动，同时连杆末端的滑块在滑槽内滑移并挤压第二弹簧，从而实现底板相对上板的晃动缓冲，有利于提高底板稳定性，避免平台晃动影响直升机飞行稳定性，同时降低幸存者跌倒或掉落可能性，对不在地面上的幸存者救援时，幸存者从悬挂着的底板一端进入平台，此时底板的中心向踩踏位置偏移，通过滑块在滑槽内挤压弹簧的同时，连杆在铰接处发生摆动，使得底板以及下板相对顶板向下位移，即将底板受到单侧的压力转化为下板相对上板的向下位移，减小底板倾斜和晃动幅度，提高幸存者登乘平台的安全性，在直升机携带平台飞行的过程中，受飞行轨迹以及气流影响，直升机发生飞行高度变化，此时通过滑块挤压第二弹簧缓冲下板相对上板的间隙变化，从而稳定平台的高度，提高幸存者在飞行途中的安全性，直升机到达安全地点投放平台落地时，底板接触地面后产生冲击力，通过连杆的摆动以及滑块在滑槽内挤压第二弹簧，实现对冲击力的缓冲，减小触地干涉传递至装配件引起零件损伤。

10、优选地，底板上环绕设置有支杆，下板通过支杆与底板连接，底板上方设有弹性绳，弹性绳环绕连接在支杆内侧，弹性绳上间隔布设有环状的拉带。支杆形成地板与下板的连接，其内部设置的弹性绳便于幸存者抓取进入底板中部，也对进入的幸存者形成侧方防护，降低跌落风险，支杆与弹性绳的设置使得风阻对平台的影响较小，拉带有助于底板内的幸存者拉取以稳定身体，降低平台晃动引起幸存者滑道跌落风险。

11、优选地，底板的底部设置有气垫，底板为柔性板。气垫能对底板触底瞬间的冲击形成缓冲，幸存者踩踏在底板上，底板发生形变凹陷，有助于对幸存者形成位置稳定，降低其翻滚、跌倒风险，提高了安全性。

12、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：缆绳与套体通过螺纹连接，拆卸方便；第一弹簧实现纵向干涉的消耗，减小螺纹连接处滑丝以及磨损可能，增强零件寿命；导向件对第一弹簧伸缩导向，保护弹性形变能力；基体的旋转通过气囊在滑槽内的撞击和转动实现能量消耗，促进平台恢复稳定，提高飞行转移安全性；气囊通过形变消耗震动干涉传递，降低螺纹连接处的干涉；滑套对气囊中部包裹，实现旋转导向的同时避免气囊磨损破裂，降低维护成本；滑槽对气囊旋转限位，防止第一弹簧过分扭转变形而失去隔振能力；不同的环体通过旋转拉直缆绳，降低晃动幅度，提高平台飞行的稳定性；不同环体避免缆绳晃动与柱套接触磨损，提高了连接安全性；上板与下板通过连杆的摆动滑移能相对运动，有助于消耗外部冲击以及落地冲击，提高零件寿命以及提高幸存者转移的安全性；弹性绳和拉带的设置便于幸存者快速进入平台，提高救援速率。因此，本发明是一种具有稳定性的直升机救援用稳定升降装置。