一种变电站用无人机高空接线装置的制作方法

本发明涉及电网建设，具体公开了一种变电站用无人机高空接线装置。

背景技术：

1、220kv以上的大容量变电站送电前，需要对变压器、gis等设备进行电气试验，以此保证变电站可正常运转；通常情况下，作业人员需要将夹线钳与变电站的高空引线、电气设备等相夹持，通过将夹线钳与外接试验线相连，作业人员可在数据终端输出设备上精准获取变电站的电气测试试验数据，从而确保变电站的一次设备试验数据符合相关试验国标要求，从而达到送电要求，确保变电站的安全运行。

2、公告号为：cn115932341a的发明技术公开了一种电力检测高空接线装置，包括装置主体，装置主体的底端安装有底座，底座的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部安装有第一双向丝杆，第一双向丝杆的一端螺纹处安装有第一滑块，第一双向丝杆的另一端螺纹处安装有第二滑块，第一滑块的一侧固定安装有第一连杆，第一连杆的一端固定安装有第一夹板，第二滑块的一侧固定安装有第二连杆，第二连杆的一端固定安装有第二夹板。

3、在公开的发明技术中，通过转动第一双向丝杆使得第一滑块与第二滑块的间距缩小，令第一夹板和第二夹板相互靠近，从而使得第一夹板和第二夹板能够夹持在物体上，从而便于作业人员进行后续操作。现阶段，变电站的电气测试试验作业高度均超过8米，如使用上述发明技术中的高空接线装置，需要采用工程车与人工作业相结合的作业方式；通过工程车将作业人员抬升至相应的作业高度，通电前作业人员将配有夹线钳的试验线夹至导电线或测设备线夹上，待作业人员离开该区域后进行电气试验，从而验证线参是否达到规定要求，测试完成断电后，作业人员借助工程车再次升回至测试位置，取下试验线。由此可见，目前的变电站线路参数测试过程中，高空拆装试验线操作技术用时较长，费时费力，并且变电站线参试验工作量较大，作业人员在长时间单一的作业环境下容易忽视操作过程中需要注意的安全事项，作业人员安全风险较大，因此存在安全隐患，严重时容易出现坠落和触电等危险现象。

技术实现思路

1、针对目前在变电站电气测试试验过程中，存在作业效率低下、安全风险较高的问题，本发明提供了一种变电站用无人机高空接线装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:

3、一种变电站用无人机高空接线装置，包括起落架，所述起落架上安装有用于起降的无人机机身，所述无人机机身的外周围设置有防撞护架，所述无人机机身的前部安装有光电吊舱，所述起落架的底部安装有控制器关节，所述控制器关节的端部可转动的安装有第一机械臂总成、第二机械臂总成，所述第一机械臂总成的末端安装有用于夹紧夹线钳的第一夹臂，所述第二机械臂总成的末端安装有用于夹紧挂线盒的第二夹臂。

4、优选的，所述无人机机身的侧部安装有多根支撑杆，所述无人机机身与支撑杆之间通过卡箍紧固相连，所述卡箍的内侧安装有通讯天线，所述各个支撑杆的端部均安装有螺旋桨总成，所述防撞护架设置在螺旋桨总成的外侧。

5、优选的，所述螺旋桨总成的内侧均设置有套装在支撑杆上的套环，所述套环的底部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的轴线与支撑杆的轴线平行设置，所述延伸杆的端部与防撞护架紧固相连。

6、优选的，所述无人机机身的前部固定安装有承接支架，所述承接支架的内部设置有用于稳定连接的球头螺栓，所述光电吊舱可转动的安装在承接支架的底部。

7、优选的，所述光电吊舱的顶部设置有固定安装在无人机机身上的距离传感器。

8、优选的，所述控制器关节的外壁上设置有电气接口插板，所述电气接口插板上安装有蓝牙天线。

9、优选的，所述第一机械臂总成、第二机械臂总成均由多个旋转关节依次连接组成；所述第一机械臂总成的末端安装有第一旋转盘，所述第一旋转盘与第一夹臂之间设置有用于连接的加长杆，所述第二机械臂总成的末端安装有第二旋转盘，所述第二旋转盘与第二夹臂紧固相连。

10、优选的，所述第一夹臂、第二夹臂的端部均对称安装有两个夹爪，所述夹爪与夹线钳、挂线盒相夹持抵触。

11、优选的，所述夹线钳的开口端开设有用于接线的第一接线口。

12、优选的，所述挂线盒的内部设置有空腔，所述挂线盒的顶部固定安装有用于与夹爪相抵触的连接板，所述挂线盒的底部设置有开口，所述挂线盒的外壁上开设有用于接线的第二接线口。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

14、本发明中的无人机机身可对整体装置进行垂直起降，通过控制器关节可对第一机械臂总成、第二机械臂总成进行结构位置调整，将夹线钳、挂线盒挂放至变电站电气试验预定测试点上，以此获取电气试验数据，从而验证线参是否达到规定要求，本发明由自动升降一体化装置替代工程车与人工作业相结合的传统作业方式，作业人员无需高空徒手作业，缩短了变电站电气试验准备时间，解决了现有技术中存在的作业效率低下、安全风险较高的问题，提高了电气试验作业效率，降低了安全风险；

15、2、本发明中的光电吊舱可实时获取无人机机身周围的实时影像，并由数据终端设备实时反馈给作业人员，可有效提升本装置对于外部环境的实时感知及数据采集能力，同时光电吊舱与距离传感器相配合，可有效避免本装置与变电站的电气部件或高压线路发生碰撞，从而提升本装置的安全性；

16、3、本发明通过在螺旋桨总成的外侧布置有防撞护架，可实现预先接触，为整体装置提供缓冲结构，有效保护螺旋桨总成，避免因螺旋桨总成的损坏而造成整体装置的跌落，并且防撞护架可在整体装置在空中悬停过程中提供保护，避免损坏变电站的电气部件，提升了整体装置的实用性，因此具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种变电站用无人机高空接线装置，包括起落架(1)，所述起落架(1)上安装有用于起降的无人机机身(2)，其特征在于，所述无人机机身(2)的外周围设置有防撞护架(3)，所述无人机机身(2)的前部安装有光电吊舱(4)，所述起落架(1)的底部安装有控制器关节(5)，所述控制器关节(5)的端部可转动的安装有第一机械臂总成(6)、第二机械臂总成(7)，所述第一机械臂总成(6)的末端安装有用于夹紧夹线钳(8)的第一夹臂(9)，所述第二机械臂总成(7)的末端安装有用于夹紧挂线盒(10)的第二夹臂(11)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述无人机机身(2)的侧部安装有多根支撑杆(12)，所述无人机机身(2)与支撑杆(12)之间通过卡箍(13)紧固相连，所述卡箍(13)的内侧安装有通讯天线(14)，所述各个支撑杆(12)的端部均安装有螺旋桨总成(15)，所述防撞护架(3)设置在螺旋桨总成(15)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述螺旋桨总成(15)的内侧均设置有套装在支撑杆(12)上的套环(16)，所述套环(16)的底部固定连接有延伸杆(17)，所述延伸杆(17)的轴线与支撑杆(12)的轴线平行设置，所述延伸杆(17)的端部与防撞护架(3)紧固相连。

4.根据权利要求1所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述无人机机身(2)的前部固定安装有承接支架(18)，所述承接支架(18)的内部设置有用于稳定连接的球头螺栓(19)，所述光电吊舱(4)可转动的安装在承接支架(18)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述光电吊舱(4)的顶部设置有固定安装在无人机机身(2)上的距离传感器(20)。

6.根据权利要求1所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述控制器关节(5)的外壁上设置有电气接口插板(21)，所述电气接口插板(21)上安装有蓝牙天线(22)。

7.根据权利要求1所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述第一机械臂总成(6)、第二机械臂总成(7)均由多个旋转关节依次连接组成；所述第一机械臂总成(6)的末端安装有第一旋转盘(23)，所述第一旋转盘(23)与第一夹臂(9)之间设置有用于连接的加长杆(24)，所述第二机械臂总成(7)的末端安装有第二旋转盘(25)，所述第二旋转盘(25)与第二夹臂(11)紧固相连。

8.根据权利要求7所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述第一夹臂(9)、第二夹臂(11)的端部均对称安装有两个夹爪(26)，所述夹爪(26)与夹线钳(8)、挂线盒(10)相夹持抵触。

9.根据权利要求8所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述夹线钳(8)的开口端开设有用于接线的第一接线口(27)。

10.根据权利要求8所述的一种变电站用无人机高空接线装置，其特征在于，所述挂线盒(10)的内部设置有空腔，所述挂线盒(10)的顶部固定安装有用于与夹爪(26)相抵触的连接板(28)，所述挂线盒(10)的底部设置有开口(29)，所述挂线盒(10)的外壁上开设有用于接线的第二接线口(30)。

技术总结本发明为一种变电站用无人机高空接线装置，涉及电网建设技术领域，包括起落架，起落架上安装有无人机机身，无人机机身的外周围设置有防撞护架，无人机机身的前部安装有光电吊舱，起落架的底部安装有控制器关节，控制器关节的端部可转动的安装有第一机械臂总成、第二机械臂总成，第一机械臂总成的末端安装有用于夹紧夹线钳的第一夹臂，所述第二机械臂总成的末端安装有用于夹紧挂线盒的第二夹臂。本发明由自动升降一体化装置替代工程车与人工作业相结合的传统作业方式，作业人员无需高空徒手作业，缩短了变电站涉及接线工作的准备时间，解决了现有技术中存在的作业效率低下、安全风险较高的问题，提高了电气试验作业效率，降低了安全风险。技术研发人员：林永祥,刘德华,魏毅,刘林田,敬涛,段永强,徐传福,贺鹏,刘壮,王士超,林国艳,孙利,卢栋,李文硕,谭国梁,王文安受保护的技术使用者：山东送变电工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5