农业大型无人机机翼的机臂关节的制作方法

本技术涉及无人机机翼，具体为农业大型无人机机翼的机臂关节。

背景技术：

1、现如今，无人机的实际应用正向各行各业飞速扩张，目前无人机在多个领域贡献巨大，其中依托无人机技术对农业生产的贡献日益突出，无人机可以对农业土地进行分析、空中播种、喷洒作业、农作物监控和农业灌溉，其中无人机机翼是无人机产生升力的组件之一，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。

2、但是，传统的无人机机翼存在以下缺点：

3、传统的无人机机翼为一体式结构，不便于使用者对其搬运和转移，降低无人机机翼使用的灵活度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供农业大型无人机机翼的机臂关节，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机机翼为一体式结构，不便于使用者对其搬运和转移，降低无人机机翼使用的灵活度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农业大型无人机机翼的机臂关节，包括机臂关节本体，所述机臂关节本体包括折叠圆头和折叠方头，所述折叠圆头与折叠方头之间安装有连接件，所述折叠圆头包括第一关节圆柱和第一连接圆柱，所述第一关节圆柱的顶端与第一连接圆柱的底端固定连接，所述第一连接圆柱顶端的一侧固定安装有卡块，所述第一连接圆柱顶端的另一侧固定安装有连接座，所述第一连接圆柱的中部螺纹连接有折叠螺母，所述折叠方头包括第二关节圆柱和第二连接圆柱，所述第二关节圆柱的底端与第二连接圆柱的顶端固定连接，所述第二连接圆柱底端的一侧开设有卡槽，所述第二连接圆柱底端的另一侧开设有连接槽，所述连接槽的中部开设有两个转向孔，折叠螺母内壁的螺纹与第一连接圆柱表面的螺纹相互匹配，所以折叠螺母相对于第一连接圆柱旋转升降，对折叠圆头与折叠方头的连接处进行固定，使得机臂关节为直线状。

3、优选的，所述连接件包括销轴本体和销轴固定环，所述连接槽与连接座卡合连接，所述销轴本体的一端穿过两个转向孔与销轴固定环的内部螺纹连接，所述销轴本体与两个转向孔的连接处分别固定安装有第一垫片环和第二垫片环，且所述销轴本体与连接座转动连接，第一连接圆柱和第二连接圆柱之间的一侧通过销轴本体铰接在一起，便于折叠方头沿着折叠圆头发生角度偏转，实现机臂关节的折叠。

4、优选的，所述第一关节圆柱的表面固定安装有两个第一固定板，两个所述第一固定板的表面均开设有两个第一螺纹孔，无人机机翼安装人员使用螺钉穿过第一螺纹孔，螺钉表面的螺纹与第一螺纹孔内壁的螺纹相互匹配，所以折叠圆头通过固定第一固定板固定在无人机上。

5、优选的，所述第二关节圆柱的表面固定安装有两个第二固定板，两个所述第二固定板的表面均开设有两个第二螺纹孔，无人机机翼安装人员使用螺钉穿过第二螺纹孔，螺钉表面的螺纹与第二螺纹孔内壁的螺纹相互匹配，所以折叠方头通过固定第二固定板固定在无人机上。

6、优选的，所述折叠螺母的表面开设有若干个凹槽，凹槽的开设增加折叠螺母表面的不平整性，便于无人机机翼安装人员转动折叠螺母，将折叠螺母安装在第一连接圆柱上。

7、优选的，所述卡块与卡槽卡合连接，第一连接圆柱和第二连接圆柱之间的另一侧通过卡块和卡槽卡合连接在一起。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该机臂关节可以进行折叠，折叠圆头和折叠方头通过销轴铰接在一起，折叠方头沿着折叠圆头发生角度偏转，实现机臂关节的转动，减小机臂关节的体积，便于机臂关节的转移或者运输，折叠螺母通过旋转安装在折叠圆头与折叠方头的连接处，机臂关节呈直线状，保证机臂关节的正常使用。

技术特征：

1.农业大型无人机机翼的机臂关节，包括机臂关节本体(1)，其特征在于：所述机臂关节本体(1)包括折叠圆头(2)和折叠方头(3)，所述折叠圆头(2)与折叠方头(3)之间安装有连接件(5)，所述折叠圆头(2)包括第一关节圆柱(21)和第一连接圆柱(22)，所述第一关节圆柱(21)的顶端与第一连接圆柱(22)的底端固定连接，所述第一连接圆柱(22)顶端的一侧固定安装有卡块(24)，所述第一连接圆柱(22)顶端的另一侧固定安装有连接座(23)，所述第一连接圆柱(22)的中部螺纹连接有折叠螺母(4)，所述折叠方头(3)包括第二关节圆柱(31)和第二连接圆柱(32)，所述第二关节圆柱(31)的底端与第二连接圆柱(32)的顶端固定连接，所述第二连接圆柱(32)底端的一侧开设有卡槽(33)，所述第二连接圆柱(32)底端的另一侧开设有连接槽(34)，所述连接槽(34)的中部开设有两个转向孔(35)。

2.根据权利要求1所述的农业大型无人机机翼的机臂关节，其特征在于：所述连接件(5)包括销轴本体(51)和销轴固定环(54)，所述连接槽(34)与连接座(23)卡合连接，所述销轴本体(51)的一端穿过两个转向孔(35)与销轴固定环(54)的内部螺纹连接，所述销轴本体(51)与两个转向孔(35)的连接处分别固定安装有第一垫片环(52)和第二垫片环(53)，且所述销轴本体(51)与连接座(23)转动连接。

3.根据权利要求1所述的农业大型无人机机翼的机臂关节，其特征在于：所述第一关节圆柱(21)的表面固定安装有两个第一固定板(25)，两个所述第一固定板(25)的表面均开设有两个第一螺纹孔(26)。

4.根据权利要求1所述的农业大型无人机机翼的机臂关节，其特征在于：所述第二关节圆柱(31)的表面固定安装有两个第二固定板(36)，两个所述第二固定板(36)的表面均开设有两个第二螺纹孔(37)。

5.根据权利要求1所述的农业大型无人机机翼的机臂关节，其特征在于：所述折叠螺母(4)的表面开设有若干个凹槽(6)。

6.根据权利要求1所述的农业大型无人机机翼的机臂关节，其特征在于：所述卡块(24)与卡槽(33)卡合连接。

技术总结本技术公开了农业大型无人机机翼的机臂关节，包括机臂关节本体，机臂关节本体包括折叠圆头和折叠方头，折叠圆头与折叠方头之间安装有连接件，折叠圆头包括第一关节圆柱和第一连接圆柱，第一关节圆柱的顶端与第一连接圆柱的底端固定连接，第一连接圆柱顶端的另一侧固定安装有连接座，本技术农业大型无人机机翼的机臂关节，该机臂关节可以进行折叠，折叠圆头和折叠方头通过销轴铰接在一起，折叠方头沿着折叠圆头发生角度偏转，实现机臂关节的转动，减小机臂关节的体积，便于机臂关节的转移或者运输，折叠螺母通过旋转安装在折叠圆头与折叠方头的连接处，机臂关节呈直线状，保证机臂关节的正常使用。技术研发人员：谢勋受保护的技术使用者：宁波意尔达五金工贸有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/5