一种飞行器传动机构及动力系统的制作方法

本发明涉及飞行器动力系统领域，具体而言，涉及一种飞行器传动机构及动力系统。

背景技术：

1、目前，现有的飞行器传动多是采用齿轮和轴配合完成，但是齿轮传动需要用润滑油进行日常保养，这就导致其维护成本较高。

2、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种飞行器传动机构，其结构重量轻、传动平稳、传动噪声小，并且无需进行日常的维护，有效降低了维护成本。

2、本发明的第二个目的在于提供一种飞行器动力系统，其结构重量轻、动力输出平稳，能够有效进行飞行器的动力分配，不需要进行日常维护，进一步提升飞行器动力单元的输出稳定性。

3、本发明的实施例是这样实现的：

4、一种飞行器传动机构，包括：第一皮带传动组件和第二皮带传动组件，第一皮带传动组件同第一螺旋桨转轴连接，以带动第一螺旋桨转轴转动；第二皮带传动组件同第二螺旋桨转轴连接，以带动第二螺旋桨转轴转动；第一皮带传动组件和第二皮带传动组件所传递动力方向相反，以使第一螺旋桨转轴和第二螺旋桨转轴反向转动。

5、进一步地，第一皮带传动组件包括：第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第一反向轮和第二反向轮；

6、第一同步轮设于飞行器旋转主轴，第二同步轮设于第一螺旋桨转轴，第一反向轮和第二反向轮均可转动地设于机架，且第一反向轮和第二反向轮分别位于第一同步轮两侧，第一反向轮与第一同步轮之间具有第一间隙，第二反向轮与第一同步轮之间具有第二间隙；

7、第一同步带一端绕过第二同步轮，另一端先绕过第一同步轮经第一间隙和第二间隙后分别绕过第一反向轮和第二反向轮。

8、进一步地，第一同步轮、第二同步轮、第一反向轮和第二反向轮外侧均设有啮合齿；第一同步带为双面齿同步带；

9、第一同步带外侧同第一同步轮接触，经第一间隙和第二间隙后内侧分别同第一反向轮和第二反向轮接触。

10、进一步地，飞行器传动机构还包括第一张紧组件，第一张紧组件用于调节第一同步带的张紧。

11、进一步地，第一张紧组件包括：第一支撑部、第一支撑轴和第一支撑弹簧；第一支撑轴可移动地设于机架，第一支撑部同第一支撑轴连接，第一反向轮可转动地设于第一支撑轴，第一支撑弹簧一端同第一支撑部连接，另一端同机架连接；第一支撑弹簧可驱使第一支撑轴可朝远离第一螺旋桨转轴所在一侧移动，以拉紧第一同步带。

12、进一步地，第二皮带传动组件包括：第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，第三同步轮设于飞行器旋转主轴，第四同步轮设于第二螺旋桨转轴，第二同步带分别绕过第三同步轮和第四同步轮。

13、一种飞行器动力系统，包括：驱动机构以及上述传动机构；驱动机构同飞行器旋转主轴连接，以驱动飞行器旋转主轴转动。

14、进一步地，驱动机构包括：发动机、第五同步轮、第六同步轮和第三同步带，第五同步轮设于飞行器旋转主轴，第六同步轮设于发动机输出轴第三同步带分别绕过第五同步轮和第六同步轮。

15、进一步地，驱动机构还包括第二张紧组件，第二张紧组件包括：支撑柱、转动臂、扭力弹簧和压紧轮；

16、支撑柱设于机架，转动臂和转动设于支撑柱，压紧轮设于转动臂远离支撑柱的一端，扭力弹簧设于转动臂同支撑柱的转动处；当扭力弹簧处于自然状态时，压紧轮压紧第三同步带。

17、进一步地，至少两个驱动机构设于机架，以同时驱动飞行器旋转主轴转动；多个驱动机构以飞行器旋转主轴为中心呈环形阵列分布。

18、本发明实施例的有益效果是：

19、本发明实施例提供的能飞行器传动机构，够利用第一皮带传动组件和第二皮带传动组件分别将动力源进行传递，进而带动第一螺旋桨转轴和第二螺旋桨转轴反向转动，从而实现双旋翼飞行器两个螺旋桨的反向转动，并且通过采用第一皮带传动组件和第二皮带传动组件能够极大程度降低重量和成本，并且飞行器传动部分不需要日常维护，极大降低了使用成本。

20、总体而言，本发明实施例提供的飞行器传动机构，其结构重量轻、传动平稳、传动噪声小，并且无需进行日常的维护，有效降低了维护成本。飞行器动力系统，基于上述传动机构实现，其结构重量轻、动力输出平稳，能够有效进行飞行器的动力分配，不需要进行日常维护，进一步提升飞行器动力单元的输出稳定性。

技术特征：

1.一种飞行器传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述第一皮带传动组件包括：第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第一反向轮和第二反向轮；

3.根据权利要求2所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述第一同步轮、第二同步轮、第一反向轮和第二反向轮外侧均设有啮合齿；所述第一同步带为双面齿同步带；

4.根据权利要求2所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述飞行器传动机构还包括第一张紧组件，所述第一张紧组件用于调节所述第一同步带的张紧。

5.根据权利要求4所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述第一张紧组件包括：第一支撑部、第一支撑轴和第一支撑弹簧；所述第一支撑轴可移动地设于所述机架，所述第一支撑部同所述第一支撑轴连接，所述第一反向轮可转动地设于所述第一支撑轴，所述第一支撑弹簧一端同所述第一支撑部连接，另一端同所述机架连接；所述第一支撑弹簧可驱使所述第一支撑轴可朝远离所述第一螺旋桨转轴所在一侧移动，以拉紧所述第一同步带。

6.根据权利要求1所述的飞行器传动机构，其特征在于，所述第二皮带传动组件包括：第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第三同步轮设于飞行器旋转主轴，所述第四同步轮设于所述第二螺旋桨转轴，所述第二同步带分别绕过所述第三同步轮和所述第四同步轮。

7.一种飞行器动力系统，其特征在于，包括：驱动机构以及如权利要求1-6中任意一项所述的传动机构；所述驱动机构同飞行器旋转主轴连接，以驱动所述飞行器旋转主轴转动。

8.根据权利要求7所述的飞行器动力系统，其特征在于，所述驱动机构包括：发动机、第五同步轮、第六同步轮和第三同步带，所述第五同步轮设于所述飞行器旋转主轴，所述第六同步轮设于所述发动机输出轴所述第三同步带分别绕过所述第五同步轮和所述第六同步轮。

9.根据权利要求8所述的飞行器动力系统，其特征在于，所述驱动机构还包括第二张紧组件，所述第二张紧组件包括：支撑柱、转动臂、扭力弹簧和压紧轮；

10.根据权利要求9所述的飞行器动力系统，其特征在于，至少两个所述驱动机构设于所述机架，以同时驱动所述飞行器旋转主轴转动；多个所述驱动机构以所述飞行器旋转主轴为中心呈环形阵列分布。

技术总结一种飞行器传动机构及动力系统，涉及飞行器动力系统领域，包括：第一皮带传动组件和第二皮带传动组件，第一皮带传动组件同第一螺旋桨转轴连接，以带动第一螺旋桨转轴转动；第二皮带传动组件同第二螺旋桨转轴连接，以带动第一螺旋桨转轴转动；第一皮带传动组件和第二皮带传动组件所传递动力方向相反，以使第一螺旋桨转轴和第二螺旋桨转轴反向转动。其结构重量轻、传动平稳、传动噪声小，并且无需进行日常的维护，有效降低了维护成本。一种飞行器动力系统，基于上述传动机构实现。其结构重量轻、动力输出平稳，能够有效进行飞行器的动力分配，不需要进行日常维护，进一步提升飞行器动力单元的输出稳定性。技术研发人员：陶飞受保护的技术使用者：成都胜澜创新科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5