一种建筑测绘用无人机的制作方法

本发明涉及无人机防护，具体涉及一种建筑测绘用无人机。

背景技术：

1、建筑测绘无人机是一种专门应用于建筑工程、地形测量、城市规划、灾害评估等领域，用于获取高精度地理空间数据和影像资料的无人驾驶航空器；这类无人机通常配备有高分辨率相机、激光雷达、多光谱传感器等设备，可以进行三维建模、地形测绘、建筑物立面扫描等工作。

2、建筑测绘无人机往往需要在野外进行工作，而在野外工作时树木或丛林较多，无人机需要在其中进行穿梭对地质进行勘测，从而可以使得测绘数据更为准确。

3、然而无人机在行驶过程中可能会被观察不到的树枝挂住，从而会导致无人机无法脱离，因此，本发明提供一种建筑测绘用无人机，从而可以防止树枝或灌木丛对无人机工作造成影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种建筑测绘用无人机，可以通过设置的第一防护组件从而通过设置的固定环、安装架、支撑骨架与防护纱网进而可以防止树枝或灌木丛对无人机工作造成影响，并且将防护纱网设置为高分子聚合物或复合纤维纱网材质，设置为高分子聚合物或复合纤维纱网材质因为其具有较高的强度和弹性，不易被钩住或撕裂，进而可以避免无人机被竖直钩住而影响正常工作，并通过设置的第二防护组件从而通过设置的支撑杆与防护罩，进而可以避免下雨时对高分辨率相机于gps定位器造成损伤，并且可以避免对高分辨率相机的镜片造成阻挡，进而可以提高测绘准确率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种建筑测绘用无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机身、机架、推进系统、高分辨率相机与固定架，机身上部设置有gps定位器，gps定位器通过螺栓连接在机身上部，每个机架一端均设置有第一防护组件，第一防护组件包括设置在机架一端且在推进系统下方设置有固定环，固定环卡接在机架一端，固定环一侧设置有安装架，安装架通过溶胶连接的方式固定连接在固定环一侧，安装架上部设置有多根支撑骨架，多根支撑骨架的一端均通过溶胶连接的方式固定连接在安装架上部，多根支撑骨架均为弧形结构，多根支撑骨架另一端设置有固定板，固定板通过溶胶连接的方式固定连接在多根支撑骨架另一端，从而安装架、支撑骨架与固定板均设置为丁腈橡胶，多根支撑骨架外侧壁上设置有防护纱网，防护纱网设置为高分子聚合物或复合纤维纱网材质，防护纱网两端均通过溶胶连接的方式连接在多根支撑骨架的外侧壁两端，机身上部设置有第二防护组件，每个固定架下部均设置有减震组件。

3、第二防护组件包括设置在机身上部四角的支撑杆，支撑杆卡接在机身上部，四根支撑杆上部设置有一个防护罩，防护罩固定连接在四根支撑杆上部，防护罩设置为挡雨布，每组减震组件包括设置在固定架下部的第一固定块，第一固定块焊接在固定架下部，第一固定块下部设置有弹簧，弹簧一端焊接在第一固定块下部，弹簧的另一端连接有第二固定块，弹簧的另一端焊接在第二固定块上部，第一固定块与第二固定块之间设置有支撑部件，支撑部件包括设置在第一固定块下部的外管，外管焊接在第一固定块下部，第二固定块朝向第一固定块一侧面上设置有外壳，外壳焊接在第二固定块朝向第一固定块一侧面上，外管滑动连接在外壳内侧壁上，第二固定块下部设置有支撑柱，支撑柱焊接在第二固定块下部，并且支撑柱设置为倒锥形。

4、本发明的上述技术方案的有益效果如下：

5、1、通过设置的第一防护组件从而通过设置的固定环、安装架、支撑骨架与防护纱网进而可以防止树枝或灌木丛对无人机工作造成影响，并且将防护纱网设置为高分子聚合物或复合纤维纱网材质，设置为高分子聚合物或复合纤维纱网材质因为其具有较高的强度和弹性，不易被钩住或撕裂，进而可以避免无人机被竖直钩住而影响正常工作。

6、2、通过设置的第二防护组件从而通过设置的支撑杆与防护罩，进而可以避免下雨时对高分辨率相机于gps定位器造成损伤，并且可以避免对高分辨率相机的镜片造成阻挡，进而可以提高测绘准确率。

7、3、通过设置的减震组件从而可以防止在无人机降落时对无人机进行保护，进而可以防止降落后无人机发生振动而造成高分辨率相机掉落而发生损坏。

8、4、通过设置的支撑部件从而可以对第一固定块与第二固定块得到支撑，并且可以对弹簧起到避震作用，避免弹簧持续振动而造成无人机及其上各零部件发生损伤。

技术特征：

1.一种建筑测绘用无人机，其特征在于：包括无人机本体(100)，所述无人机本体(100)包括机身(101)、机架(102)、推进系统(103)、高分辨率相机(104)与固定架(106)，所述机身(101)上部设置有gps定位器(105)，每个所述机架(102)一端均设置有第一防护组件，所述第一防护组件包括设置在机架(102)一端且在推进系统(103)下方设置有固定环(205)，所述固定环(205)一侧设置有安装架(201)，所述安装架(201)上部设置有多根支撑骨架(202)，多根所述支撑骨架(202)均为弧形结构，多根所述支撑骨架(202)另一端设置有固定板(203)，多根所述支撑骨架(202)外侧壁上设置有防护纱网(204)，所述机身(101)上部设置有第二防护组件，每个所述固定架(106)下部均设置有减震组件。

2.如权利要求1所述的建筑测绘用无人机，其特征在于：所述第二防护组件包括设置在机身(101)上部四角的支撑杆(301)，四根所述支撑杆(301)上部设置有一个防护罩(302)。

3.如权利要求1所述的建筑测绘用无人机，其特征在于：所述防护纱网(204)设置为高分子聚合物或复合纤维纱网材质。

4.如权利要求2所述的建筑测绘用无人机，其特征在于：所述防护罩(302)设置为挡雨布。

5.如权利要求1所述的建筑测绘用无人机，其特征在于：每组所述减震组件包括设置在固定架(106)下部的第一固定块(401)，所述第一固定块(401)下部设置有弹簧(402)，所述弹簧(402)的另一端连接有第二固定块(403)，所述第一固定块(401)与第二固定块(403)之间设置有支撑部件。

6.如权利要求5所述的建筑测绘用无人机，其特征在于：所述支撑部件包括设置在第一固定块(401)下部的外管(501)，所述第二固定块(403)朝向第一固定块(401)一侧面上设置有外壳(502)，所述外管(501)滑动连接在外壳(502)内侧壁上。

7.如权利要求5所述的建筑测绘用无人机，其特征在于：所述第二固定块(403)下部设置有支撑柱(404)。

技术总结本发明提供一种建筑测绘用无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机身、机架、推进系统、高分辨率相机与固定架，机身上部设置有GPS定位器，机架一端均设置有第一防护组件，第一防护组件包括设置在机架一端的固定环，固定环一侧设置有安装架，安装架上部设置有支撑骨架，支撑骨架为弧形结构，支撑骨架另一端设置有固定板，多根支撑骨架外侧壁上设置有防护纱网，有鉴于此，本发明提供一种建筑测绘用无人机，可以通过设置的第一防护组件从而通过设置的固定环、安装架、支撑骨架与防护纱网进而可以防止树枝或灌木丛对无人机工作造成影响，并且将防护纱网设置为高分子聚合物或复合纤维纱网材质，因为其具有较高的强度和弹性，不易被钩住或撕裂。技术研发人员：罗晓虎,陈薪,毕琳洁,栗明明,熊晓峰,刘鑫受保护的技术使用者：河南省地球物理空间信息研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/5