一种飞行器可控收放增高起落架的制作方法

本发明涉及飞行器配件，具体是一种飞行器可控收放增高起落架。

背景技术：

1、起落架是无人机飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在无人机安全起降过程中担负着极其重要的使命。

2、目前，无人机飞行器的起落架多采用固定式的结构设计，以大疆fc30无人机为例，其起落架由悬吊支架与固定脚架等结构所构成，悬吊支架用于装配无人机，而固定脚架则用于接触地面进行无人机的起落支撑。现有的固定式起落架规格固定，用于挂载货物的挂载空间有限，且无人机起飞时固定式的起落架存在遮挡挂载空间的问题；固定式起落架在实际使用的过程中与地面之间的接触为刚性接触，进而在无人机降落的过程中容易对无人机造成很强的刚性冲击，影响挂载于挂载空间中的货物稳定性及无人机自身使用的安全性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种飞行器可控收放增高起落架，通过主支架装载悬吊支架与固定脚架，从而实现与现有起落架的组装，然后再通过锁止组件及折叠收放组件的配合实现对起落架的扩增，进而在原有固定起落架的基础上进行增高，实现挂载空间的扩大、可控收放实现无人机起飞状态下底部载物空间处于无遮挡的状态，为未来多样化的任务部件挂载提供支持，配合设置于折叠收放组件上的软着陆组件，使得起落架在降落使用时得以缓冲，以此保障货物挂载的稳定性及设备使用的安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种飞行器可控收放增高起落架，包括悬吊支架与固定脚架，所述悬吊支架的底部安装有用于扩增的主支架，主支架的两侧均活动连接有用于收放调整的折叠收放组件，每个所述折叠收放组件上均安装有用于缓冲降落冲击力的软着陆组件；

4、所述主支架由基座与基础架所构成，其中，基础架装载于基座上，所述基座包括固定连接于悬吊支架底部外壁上的上部转接板，上部转接板的底部四角处均安装有拉杆，多个所述拉杆的底端共同连接有底部转接板；

5、所述基础架由一体焊接支架、角端件与辅助件所构成，其中，一体焊接支架呈“目”字形结构，并装载于底部转接板上，角端件包括有多个，分别设置于一体焊接支架的四角位置，用于固定固定脚架，所述辅助件包括有两个，分别设置于一体焊接支架的左右两侧，用于装配折叠收放组件，所述辅助件由中端转接板与中置臂所构成，其中，中端转接板包括有多个，分别设置于一体焊接支架的侧边节点处，多个所述中端转接板之间设置有位于一体焊接支架上的中置臂，每个所述辅助件的下方均安装有用于限位折叠收放组件的锁止组件。

6、作为本发明再进一步的方案，所述角端件由角端转接板与管夹所构成，其中，角端转接板包括有两个，上下对称式套设于一体焊接支架的拐角顶部与底部，两个角端转接板合二为一，并通过紧固螺栓固定连接于一体焊接支架的拐角处，所述管夹包括有四个，两两一组，分别设置于两个角端转接板相互靠近的一侧，且上下所述管夹之间一一对应，形成用于装配固定脚架的夹持件；

7、所述中置臂包括固定连接于一体焊接支架侧壁上的中置卡接板，中置卡接板的前后两侧均安装有中置承力板，两个所述中置承力板之间通过铝合金拉杆组进行辅助连接。

8、作为本发明再进一步的方案，所述锁止组件包括设置于一体焊接支架底部外壁上的舵机主体，舵机主体的输出端安装有一字舵臂，一字舵臂的两侧分别通过连接销一安装有拉杆转接件，拉杆转接件远离一字舵臂的一侧通过连接销二安装有钢销，其中，舵机主体位于中置臂的正下方，同侧两个所述中端转接板的底部外壁上均安装有拉销承力块组，拉销承力块组上开设有贯穿孔，贯穿孔的内部设有法兰铜套，多个所述钢销远离拉杆转接件的一端分别插接于相应的法兰铜套中，前侧所述拉销承力块组远离舵机主体的一侧设置有位于一体焊接支架上的限位开关，用于控制舵机主体的运行；

9、所述拉销承力块组由两个拉销承力块所构成，两个拉销承力块前后对称式螺栓固定于中端转接板的底部外壁上，且两个拉销承力块之间形成豁口式的容纳空隙。

10、作为本发明再进一步的方案，所述折叠收放组件包括碳管一，碳管一的前后端均安装有三通件一，三通件一上设置有碳管二，每个所述碳管二的顶端均安装有折叠件，且碳管二的底端设置有三通件二，多个所述三通件二之间共同连接有碳管三，所述碳管一上固定连接有连接件，连接件上通过插销活动连接有电动推杆，电动推杆通过活动销连接于中置臂上，多个所述折叠件分别通过安装销活动连接于相应的中端转接板上，且折叠件上设置有翼板，翼板与容纳空隙之间活动插接，所述翼板上开设有孔洞，所述钢销与孔洞之间插接限位。

11、作为本发明再进一步的方案，所述软着陆组件包括位于碳管三正下方的基板，基板的顶部两端均通过螺栓安装有载臂，载臂套设于碳管三上，并通过紧固螺栓进行固定，两个所述载臂之间开设有位于基板上的通槽，通槽的前后侧内壁上均开设有凹槽，其中，基板的顶部通过螺钉安装有用于封盖通槽顶部的出口的顶罩，每个所述凹槽中均滑动连接有滑板，两个所述滑板之间转动连接有用于接触地面的触碰件。

12、作为本发明再进一步的方案，所述触碰件由圆辊与从动齿轮所构成，其中，圆辊的前后两端分别通过轴承转动连接于相应的滑板上，且圆辊的底部穿过通槽，用于接触地面，所述从动齿轮包括有两个，前后对称式套设于圆辊上，并位于相应凹槽的内部。

13、作为本发明再进一步的方案，每个所述从动齿轮的正上方均设有位于相应滑板上的调节件，调节件包括固定连接于滑板侧壁上的固定柱，固定柱上套设有套筒，套筒的周壁上开设有运动槽，运动槽中滑动连接有导向件，导向件的底部设置于固定柱上，所述套筒的外圈上安装有主动齿轮与支板，其中，主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动，支板位于主动齿轮的外侧，并通过轴承转动连接于套筒的外圈壳壁上，所述支板的顶部内壁上固定连接有挤压楔块，挤压楔块的斜面滑动连接有定位楔块，定位楔块的顶端固定连接于顶罩的顶部内壁上，所述滑板的顶部焊接有耳板，耳板上开设有通孔，通孔中活动连接有导向柱，导向柱的顶端固定连接于顶罩的顶部内壁上，且顶罩与耳板之间套设有位于导向柱上的减震弹簧一。

14、作为本发明再进一步的方案，所述导向件包括柱体，柱体的端部外壁上一体式设置有外纹柱，螺纹连接于固定柱上，所述柱体的内部开设有活动腔，活动腔的内壁上沿圆周方向开设有多个导向槽，所述活动腔的内部设有垫盘，垫盘的周壁上沿圆周方向一体式设置有多个导向块，多个所述导向块分别滑动连接于相应的导向槽中，所述垫盘的底部设有用于复位调整的复位弹簧，复位弹簧的底部固定连接于滑动腔的内壁上，所述垫盘的底部固定连接有凸杆，凸杆的顶端滚动连接有滚珠。

15、作为本发明再进一步的方案，所述运动槽由直槽部与弧槽部所构成，其中，直槽部包括有两个，上下对称式开设于从动齿轮的周壁上，弧槽部也包括有两个，用于对两个直槽部进行首尾相连，使其形成一个整体，其中，直槽部与弧槽部连接处的内壁上开设有切槽与内嵌槽，其中，切槽用于保障柱体的通行，内嵌槽的进料端为倾斜状，用于方便滚珠滑入内嵌槽中。

16、作为本发明再进一步的方案，所述顶罩的底部内壁上设置有用于二次缓冲的横向减震件，横向减震件包括左右对称式设置的圆杆，两个圆杆的前后端分别固定连接于顶罩的前后侧内壁上，两个圆杆之间前后对称式活动连接有接触板，两个接触板之间分别套设有位于相应圆杆上的减震弹簧二，且两个接触板相互靠近的一侧均通过螺栓安装有异形板，两个异形板之间左右对称式设置有滑轨件，滑轨件由滑轨与滑套所构成，其中，滑轨的后端固定连接于后侧的异形板上，滑套滑动连接于滑轨上，且滑套的前端固定连接于前侧的异形板上，对称所述滑套的底部共同连接有多个用于清扫触碰件上灰尘的清理刷，其中，多个清理刷之间横向线性分布于对称的滑套的底部外壁上。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、通过主支架装载悬吊支架与固定脚架，从而实现与现有起落架的组装，然后再通过锁止组件及折叠收放组件的配合实现对起落架的扩增，进而在原有固定起落架的基础上进行增高，实现挂载空间的扩大、可控收放实现无人机起飞状态下底部载物空间处于无遮挡的状态，为未来多样化的任务部件挂载提供支持。

19、2、在折叠收放组件上配合软着陆组件，进而使得起落架在降落使用时能够得以缓冲，以此保障货物挂载的稳定性及设备使用的安全性。

20、3、折叠收放组件中的电动推杆在集成电路的控制下可实现对一键操作，使得折叠收放组件在锁止组件的配合下进行起落状态的便捷性切换，且锁止组件的对折叠收放组件的调整进行锁定，从而保障无人机落地时抗冲击的安全效果。

21、4、软着陆组件中以触碰件接触地面，然后通过调节件与触碰件的配合使得触碰件在接触地面时能够保持稳定的线性移动，以此保障设备降落时的稳定性，而调节件活动时沿导向柱进行位移，压缩减震弹簧一，实现初步减震效果，当调节件上移到一定位移时接触到横向减震件，进而实现二次减震，以此保障其软着陆的效果。

22、5、在设备起飞时，由于减震弹簧一及横向减震件的复位效果能够使得调节件进行复位运动，而调节件复位运动的过程中可实现触碰件的转动，进而实现其裸露位的切换，使得触碰件在后续使用的过程中能够避免长期的单一面接触地面，保障其完整性，进一步延长其使用寿命，维持产品降落时的稳定性。

23、6、在触碰件旋转切换的过程中粘附于其外表面的泥土随其旋转时接触到通槽的壳壁得以自行清理，进而保障产品使用的整洁性。

24、7、在横向减震件活动的过程中带动清理刷对触碰件的外表面进行刷动清理，进而得以对因静电而粘附于触碰件上的灰尘进行清除，进一步提高产品的清洁性。