一种分体式无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种分体式无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展及应用，其技术不断地更新迭代，应用领域也越来越广泛，不论民用还是军用均可看到无人机的身影。目前常见无人机主要分为固定翼、多旋翼以及复合翼，它们对应的应用场景和使用方式也各不相同。传统的无人机通常是一人一机，应对某些需要多机协同的场景需要的飞手太多，比如，排雷方式中有一种发射排雷绳的作战车，用于排除地面安置的地雷，其工作时只能循序渐进的推进，且其工作时对地面的要求较高，还需要进入雷场，对人员的完全不能很好的保障。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种分体式无人机。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种分体式无人机，包括：

4、至少两个无人机机体；其中一个无人机机体作为第一无人机，其余无人机机体作为第二无人机，第一无人机与所有的第二无人机通讯连接；

5、至少一个连接结构；一个连接结构用于两个无人机机体之间的可拆卸连接。

6、本实用新型的有益效果在于：设计一种分体式无人机，可由单人操作飞行作业，在需要分体时，通过连接结构分离两个无人机机体，分离后的第二无人机可以通过通讯连接接受第一无人机的命令自行调整飞行姿态和位置，定位精度可达到厘米级，可以实现“排兵布阵”且该操作由单人完成操作，省时省力。

技术特征：

1.一种分体式无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种分体式无人机，其特征在于，每个连接结构包括：

3.根据权利要求2所述的一种分体式无人机，其特征在于，控制件包括：

4.根据权利要求3所述的一种分体式无人机，其特征在于，控制件包括还包括弹性件；弹性件的弹性作用端作用于锁轴，弹性件对锁轴的弹力方向为第二方向，第一方向与第二方向相反。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种分体式无人机，其特征在于，每个连接结构还包括至少一组限位挡块，一组限位挡块包括两个限位挡块，两根锁轴位于同一组限位挡块的两个限位挡块之间，两个无人机机体连接时，锁槽的两侧分别与一根锁轴和限位挡块挤压接触。

6.根据权利要求2-4任一项所述的一种分体式无人机，其特征在于，每个连接结构还包括至少一根限位杆，两根锁轴上均设置有至少一个限位孔，一根限位杆穿过两根锁轴的限位孔，限位杆的长度不小于两根锁轴之间的最大距离。

7.根据权利要求2所述的一种分体式无人机，其特征在于，控制件包括两个控制子件，两个控制子件分别用于控制两根锁轴的移动，控制锁轴移动时，两根锁轴的移动方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种分体式无人机，其特征在于，控制子件为直线电机、气缸和油缸中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的一种分体式无人机，其特征在于，每个连接结构包括电磁铁和磁体，电磁铁和磁体分别安装在两个无人机机体上。

10.根据权利要求1所述的一种分体式无人机，其特征在于，无人机机体上均设置有电气连接接口，第二无人机上均设置有电气连接接头。

技术总结本技术公开了一种分体式无人机，涉及无人机领域，包括至少两个无人机机体和至少一个连接结构；其中一个无人机机体作为第一无人机，其余无人机机体作为第二无人机，第一无人机与所有的第二无人机通讯连接，一个连接结构用于两个无人机机体之间的可拆卸连接；设计一种分体式无人机，可由单人操作飞行作业，在需要分体时，通过连接结构分离两个无人机机体，分离后的第二无人机可以通过通讯连接接受第一无人机的命令自行调整飞行姿态和位置，定位精度可达到厘米级，可以实现“排兵布阵”且该操作由单人完成操作，省时省力。技术研发人员：姚兴运,蔡茂知,范秀君,刘福岗受保护的技术使用者：四川国飞创新航空科技有限公司技术研发日：20230804技术公布日：2024/6/5