一种环境监测用无人机

本发明涉及无人机的，具体为一种环境监测用无人机。

背景技术：

1、环境监测是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势，环境监测的主要手段包括物理手段、化学手段、生物手段，现在为了更加方便拍摄周围环境的图像，会利用无人机进行拍摄，但是无人机上图像拍摄装置的透明保护罩会在天寒时产生寒霜雾气，这样就会导致图像拍摄装置剖视的图像发生迷糊，这样就会导致用户无法通过图像来了解周围环境情况。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境监测用无人机，具备可以避免天寒时由于雾气影响环境检测等优点，解决了无人机上图像拍摄装置的透明保护罩会在天寒时产生寒霜雾气，这样就会导致图像拍摄装置剖视的图像发生迷糊，这样就会导致用户无法通过图像来了解周围环境情况的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述可以避免天寒时由于雾气影响环境检测目的，本发明提供如下技术方案：一种环境监测用无人机，包括机体，机体上固定安装有四个支撑架，四个支撑架上均设置有螺旋桨驱动，机体下侧固定安装有两个底架，机体下侧固定安装有图像采集装置，机体左右两侧均设置有气槽，机体下侧固定安装有环形盒，环形盒下壁固定安装有若干个斜管，每个斜管均向图像采集装置方向倾斜，机体下壁固定贯穿有两个圆盒，两个圆盒上均固定连接有连接盒，两个连接盒均与环形盒固定连接，两个圆盒下内壁均通过轴承活动连接有旋转杆，两个旋转杆上设置有三个扇叶，六个扇叶分别设置在两个圆盒内，两个旋转杆均活动贯穿机体上壁，两个旋转杆上均设置有旋转扇，两个旋转扇均设置在机体上方。

5、优选的，四个所述螺旋桨驱动上均固定套接有固定盒，四个固定盒上均固定安装有方管，四个方管内均固定安装有气管，四个气管上均固定安装有连接管，四个连接管分别与两个圆盒固定连接。

6、优选的，两个所述旋转杆上均套接有飞轮a，两个飞轮a的内圈分别固定套接在两个旋转杆上，两个飞轮a外圈均固定安装有连接环，六个扇叶分别固定安装在两个连接环上，飞轮a的内圈只能带动飞轮a外圈顺时针旋转。

7、优选的，两个所述连接环下方均设置有竖管，两个竖管分别固定套接在两个旋转杆上，两个竖管上活动套接有支撑环，两个支撑环上下两侧均贴合有限位环，四个限位环分别固定套接在两个竖管上，两个支撑环外侧壁均固定安装有支撑条，两个支撑条分别与两个圆盒内侧壁固定连接，两个支撑条上活动贯穿有小杆，两个小杆下端均固定安装有齿轮a。

8、优选的，两个所述齿轮a上均啮合连接有齿轮b，两个齿轮b分别固定套接在两个旋转杆上，两个小杆上端均固定安装有齿轮c，两个竖管上方均设置有飞轮b，飞轮b的外环只能带动飞轮b的内环顺时针旋转。

9、优选的，两个所述飞轮b的外环均固定套接有圆块，两个圆块下侧均开设有圆槽，两个圆槽内均固定安装有环形齿条，两个环形齿条分别与两个齿轮c啮合连接，两个飞轮b的内环分别活动套接在旋转杆上，两个飞轮b的内环上侧均固定安装有短管，两个短管分别活动套接在两个旋转杆上，两个短管上均固定套接有旋转板，两个旋转板上侧均固定安装有活动环，两个活动环分别与两个连接环固定连接。

10、优选的，两个所述支撑环上下两侧均开设有若干个活动槽，每个活动槽内均活动连接有活动球，每个活动球分别与四个限位环贴合。

11、优选的，两个所述旋转杆上均固定套接有底环，两个底环上侧均贴合有小管，两个小管分别活动套接在两个旋转杆上，两个旋转扇分别活动套接在两个小管上，两个小管内侧壁均开设有两个竖槽，四个竖槽内均活动连接有卡条，四个卡条分别与两个旋转杆固定连接，两个旋转杆上端均开设有小槽，两个小槽下内壁均固定安装有扭簧，两个扭簧上端均固定安装有扭块，两个扭块外侧壁均固定安装有阻挡条。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种环境监测用无人机，具备以下有益效果：

14、1、该环境监测用无人机，通过机体在空中移动时，就会通过周围的空气流动使两个旋转扇旋转，这样就可以带动两个旋转杆旋转，从而可以带动每个扇叶旋转，这样就可以带动两个圆盒内的空气向下流动，这样就可以将机体内电子元件运行时产生的热空气吸入圆盒内，然后热空气就会通过两个连接盒进入环形盒内，这样热空气就会通过若干个斜管排出，这样热空气就会吹向图像采集装置上的透明罩上，从而可以避免天寒时图像采集装置上的透明罩上产生雾气影响图像采集装置的拍摄，这样就可以避免天寒时由于雾气影响环境检测。

15、2、该环境监测用无人机，通过每个扇叶旋转产生风力时，就会通过连接管使气管产生吸力，这样就可以将四个固定盒内的空气被吸入圆盒内，从而可以将四个螺旋桨驱动产生的热量吸入圆盒内，这样就可以进一步提高吹向透明罩的热量，从而一步避免透明罩表面产生寒霜影响图像采集装置拍摄。

16、3、该环境监测用无人机，通过两个旋转扇带动旋转杆旋转时，就会带动两个飞轮a的内圈来回旋转，当两个飞轮a顺时针旋转时就会带动飞轮a的外圈旋转，这样就可以带动扇叶旋转向下输送气体，当飞轮a的内圈逆时针旋转时就不会带动飞轮a外圈旋转，这样就可以避免扇叶逆时针旋转导致圆盒内的空气向上移动影响运行。

17、4、该环境监测用无人机，通过旋转杆逆时针旋转就会带动齿轮b逆时针旋转，这样就可以带动齿轮a顺时针旋转，从而可以带动小杆顺时针旋转，这样就可以带动齿轮c顺时针旋转，从而可以带动环形齿条顺时针旋转，这样就可以带动圆块顺时针旋转，这样就可以带动飞轮b的外环顺时针旋转，从而可以通过飞轮b内环带动短管顺时针旋转，这样就可以通过旋转板与活动环顺时针旋转，从而可以带动连接环旋转，这样就可以使扇叶顺时针旋转，由于飞轮b的外环只能带动飞轮b的内环顺时针旋转，这样不管旋转扇带动旋转杆顺时针或者逆时针旋转时，就可以带动扇叶顺时针旋转使圆盒内的空气向下流动。

18、5、该环境监测用无人机，通过若干个活动槽与若干个活动球，可以减少对应的支撑环与对应的两个限位环之间的摩擦力，从而可以避免支撑环与对应的两个限位环之间的摩擦力过大影响装置运行。

19、6、该环境监测用无人机，通过来回旋转扭块，就可以带动两个阻挡条来回移动，当两个阻挡条移动到两个竖槽上方时，就可以向上移动小管，当两个小管上的两个竖槽经过两个阻挡条后，就可以将小管取下，这样就可以将旋转扇取下进行更换或者维修。

技术特征：

1.一种环境监测用无人机，包括机体(1)，机体(1)上固定安装有四个支撑架(2)，四个支撑架(2)上均设置有螺旋桨驱动(3)，机体(1)下侧固定安装有两个底架(7)，机体(1)下侧固定安装有图像采集装置(12)，机体(1)左右两侧均设置有气槽(42)，其特征在于：所述机体(1)下侧固定安装有环形盒(11)，环形盒(11)下壁固定安装有若干个斜管(41)，每个斜管(41)均向图像采集装置(12)方向倾斜，机体(1)下壁固定贯穿有两个圆盒(9)，两个圆盒(9)上均固定连接有连接盒(10)，两个连接盒(10)均与环形盒(11)固定连接，两个圆盒(9)下内壁均通过轴承活动连接有旋转杆(8)，两个旋转杆(8)上设置有三个扇叶(14)，六个扇叶(14)分别设置在两个圆盒(9)内，两个旋转杆(8)均活动贯穿机体(1)上壁，两个旋转杆(8)上均设置有旋转扇(6)，两个旋转扇(6)均设置在机体(1)上方。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：四个所述螺旋桨驱动(3)上均固定套接有固定盒(4)，四个固定盒(4)上均固定安装有方管(5)，四个方管(5)内均固定安装有气管(15)，四个气管(15)上均固定安装有连接管(13)，四个连接管(13)分别与两个圆盒(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：两个所述旋转杆(8)上均套接有飞轮a(23)，两个飞轮a(23)的内圈分别固定套接在两个旋转杆(8)上，两个飞轮a(23)外圈均固定安装有连接环(30)，六个扇叶(14)分别固定安装在两个连接环(30)上，飞轮a(23)的内圈只能带动飞轮a(23)外圈顺时针旋转。

4.根据权利要求3所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：两个所述连接环(30)下方均设置有竖管(33)，两个竖管(33)分别固定套接在两个旋转杆(8)上，两个竖管(33)上活动套接有支撑环(38)，两个支撑环(38)上下两侧均贴合有限位环(37)，四个限位环(37)分别固定套接在两个竖管(33)上，两个支撑环(38)外侧壁均固定安装有支撑条(25)，两个支撑条(25)分别与两个圆盒(9)内侧壁固定连接，两个支撑条(25)上活动贯穿有小杆(31)，两个小杆(31)下端均固定安装有齿轮a(26)。

5.根据权利要求4所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：两个所述齿轮a(26)上均啮合连接有齿轮b(27)，两个齿轮b(27)分别固定套接在两个旋转杆(8)上，两个小杆(31)上端均固定安装有齿轮c(32)，两个竖管(33)上方均设置有飞轮b(35)，飞轮b(35)的外环只能带动飞轮b(35)的内环顺时针旋转。

6.根据权利要求5所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：两个所述飞轮b(35)的外环均固定套接有圆块(24)，两个圆块(24)下侧均开设有圆槽(34)，两个圆槽(34)内均固定安装有环形齿条(36)，两个环形齿条(36)分别与两个齿轮c(32)啮合连接，两个飞轮b(35)的内环分别活动套接在旋转杆(8)上，两个飞轮b(35)的内环上侧均固定安装有短管(43)，两个短管(43)分别活动套接在两个旋转杆(8)上，两个短管(43)上均固定套接有旋转板(29)，两个旋转板(29)上侧均固定安装有活动环(28)，两个活动环(28)分别与两个连接环(30)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：两个所述支撑环(38)上下两侧均开设有若干个活动槽(39)，每个活动槽(39)内均活动连接有活动球(40)，每个活动球(40)分别与四个限位环(37)贴合。

8.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：两个所述旋转杆(8)上均固定套接有底环(16)，两个底环(16)上侧均贴合有小管(17)，两个小管(17)分别活动套接在两个旋转杆(8)上，两个旋转扇(6)分别活动套接在两个小管(17)上，两个小管(17)内侧壁均开设有两个竖槽(18)，四个竖槽(18)内均活动连接有卡条(19)，四个卡条(19)分别与两个旋转杆(8)固定连接，两个旋转杆(8)上端均开设有小槽(44)，两个小槽(44)下内壁均固定安装有扭簧(22)，两个扭簧(22)上端均固定安装有扭块(20)，两个扭块(20)外侧壁均固定安装有阻挡条(21)。

技术总结本发明涉及无人机的技术领域，且公开了一种环境监测用无人机，包括机体，机体上固定安装有四个支撑架，四个支撑架上均设置有螺旋桨驱动，机体下侧固定安装有两个底架，机体下侧固定安装有图像采集装置，机体左右两侧均设置有气槽，机体下侧固定安装有环形盒，每个扇叶旋转，这样就可以带动两个圆盒内的空气向下流动，这样就可以将机体内电子元件运行时产生的热空气吸入圆盒内，然后热空气就会通过两个连接盒进入环形盒内，这样热空气就会通过若干个斜管排出，这样热空气就会吹向图像采集装置上的透明罩上，从而可以避免天寒时图像采集装置上的透明罩上产生雾气影响图像采集装置的拍摄，这样就可以避免天寒时由于雾气影响环境检测。技术研发人员：贺娟,康帅,谢翰,唐淑红受保护的技术使用者：湖南人文科技学院技术研发日：技术公布日：2024/6/5