一种曲面外形飞行器的舱门机构的制作方法

本技术涉及飞行器，更具体的说是涉及一种曲面外形飞行器的舱门机构。

背景技术：

1、飞行器是一种空中运输物品的无人机，由于体型较大，需要考虑空气阻力的问题，所以在飞行器的外形会有一定的特殊设计，而舱门位置为了符合机身外形需要作出匹配的改变，从而完成较少阻力的要求，因此外形多为曲面且不规则，而舱门分为手动打开以及电动打开两种；

2、手动的问题在于，曲面外形舱门安装结构复杂，需要人力拆装多个紧固件，手动拆卸舱门维护成本高，使用寿命短，传统的电动问题在于，开启角度不够大，在装卸货物时舱门容易被货物剐蹭，导致舱门整体受损，进而导致飞行器飞行不稳定的问题，传统的电动舱门外形不便于在开启过程中稳定打开，由于设置舱门角较多，所以固定的位置较多，从而结构较为复杂，不便于维护，固定位置过少密封性不便于提高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种曲面外形飞行器的舱门机构，通过将舱门整体设计为三个过渡段，从而舱门整体会形成三个过渡角，利用连接部连接其中一个过度段，然后配合限位锁对其中一个过度角进行锁止，从而固定点做到了两个位置，结构简单，方便维护，避免了固定点少密封性不高的问题，并且利用将连接部设置在其中一个长的过渡段上，使得连接部输出的力不会特别大，保证了能源的节约和使用寿命的延长，并且开启角度能够更大。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种曲面外形飞行器的舱门机构，包括机身、舱门、连接部和限位锁；所述连接部一端连接在舱门上，另一端连接在机身上，用于开启舱门，限位锁设置在机身上，用于锁住舱门不被连接部开启；所述连接部开启舱门后，舱门其中一端和机身之间存在间隔；所述舱门侧面由第一过度段、第二过度段和第三过渡段组成；所述第一过度段靠近机身顶端，第三过渡段靠近机身底端，连接部设置在第一过度段，限位锁设置在第二过度段，所述第一过度段长度大于第二过度段长度，通过将舱门整体设计为三个过渡段，从而舱门整体会形成三个过渡角，利用连接部连接其中一个过度段，然后配合限位锁对其中一个过度角进行锁止，从而固定点做到了两个位置，结构简单，方便维护，避免了固定点少密封性不高的问题，并且利用将连接部设置在其中一个长的过渡段上，使得连接部输出的力不会特别大，保证了能源的节约和使用寿命的延长，并且开启角度能够更大。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述连接部包括固定件、转动轴架、驱动件、联轴器、弹性件和连接件；所述固定件固定连接在机身上，驱动件固定连接在固定件上，转动轴架固定连接在机身上，联轴器将驱动件的输出轴与转动轴架的从动轴连接，连接件固定连接在舱门上，弹性件一端与从动轴固定连接，另一端与连接件固定连接；当舱门关闭时，弹性件处于被压缩状态，通过利用弹性件完成舱门开启过程中的助力，使得仓门开启能获得一个弹开的初速度，从而方便驱动件进行力的输出，避免输出力的时候没有过渡，减少使用寿命。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述限位锁包括动力装置、连接器、固定块、限位件和锁止芯；所述动力装置固定连接在机身上，固定块固定连接在机身上，连接器将动力装置的动力轴与固定块的固定轴连接，限位件固定连接在固定轴上，锁止芯固定连接在舱门上，并设有与限位件匹配的槽口，通过将锁止芯设置在过度角最小的位置，使得锁止的力能够最大限制舱门本体。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述舱门包括外门体、内门体和吸附件；所述外门体和内门体之间固定连接，外门体形状匹配机身，吸附件固定连接在机身，用于吸附外门体，其中外门体覆盖在内门体上，形成阶梯状的样式，吸附件吸附的位置为外门体面积超过内门体面积的位置，通过将舱门设为两个阶梯状安装的门体，从而提高了密封性，并且阶梯状的舱门大开口能够有更大的打开角度，进而方便货物的进出。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述舱门还包括分离结构和手动驱动部；所述分离结构设置在内门体内，用于连接外门体，手动驱动部设置在外门体上，用于手动驱动分离结构，通过利用外门体和内门体之间设置了手动的打开结构，从而避免电力系统瘫痪时无法打开舱门的问题，利用外门体拆卸后，内门体漏出，并且露出了机身的侧边，方便设置临时信息传输口，完成临时指令操作。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述分离结构包括阻挡件、花键套筒、中空的花键杆、螺母、皮带辅轮、传动腔、皮带主轮、转动轴、转动腔、和螺纹杆；所述传动腔开设在内门体内，阻挡件固定连接在传动腔内，花键套筒转动连接在传动腔内，花键杆与花键套筒花键连接，螺母固定连接在花键杆上，皮带辅轮固定连接在花键套筒上，转动腔开设在内门体内，转动轴转动安装在转动腔内，皮带主轮固定连接在转动轴上，并与皮带辅轮之间通过皮带连接，通过利用转动皮带主轮完成动力输出，然后花键套筒驱动螺母转动与螺杆连接之后，完成内外门体相互的连接，将分离结构设置多个你本方案中为三个，相互利用皮带传输，形成更加稳定的连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述手动驱动部包括传动槽、连轴件、弹簧、电磁吸附块、一对触点、手轮和传动轴；所述传动槽开设在外门体内，手轮滑动安装在传动槽内，电磁吸附块固定连接在传动槽内，传动轴固定连接在手轮上，传动轴和电磁吸附块滑动配合，弹簧一端抵接在电磁吸附块上，一端固定连接在电磁吸附块上，连轴件将传动轴和转动轴可拆卸连接，传动槽和转动腔连通，一对触点分别与机身连接，用于为电磁吸附块供电，通过利用触点在舱门关闭的时候触点为电磁吸附块供电，当飞行器电力系统出现问题时，触点位置将不会有电力供应，从而弹簧会将手轮弹出，此时机械结构则起到提醒作用，告知此时电力系统失控或者电力系统存在问题，然后进行手动驱动，将内外门脱离即可。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述外门体上滑动安装有至少一个滑动杆；滑动杆能够抵在吸附件上，通过利用滑动杆针对电力系统出现无法控制时吸附件持续吸附舱门，推动滑动杆，完成脱离即可。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述内门体可拆卸安装有衔接板和连接板；所述锁止芯固定连接在衔接板上，连接件固定连接在连接板上，通过在内门体上分为三部分，分别为衔接板、连接板和内门体剩余部分，从而方便电力完全失控时完成紧急拆卸。

11、本实用新型的有益效果：

12、(1)本实用新型通过将舱门整体设计为三个过渡段，从而舱门整体会形成三个过渡角，利用连接部连接其中一个过度段，然后配合限位锁对其中一个过度角进行锁止，从而固定点做到了两个位置，结构简单，方便维护，避免了固定点少密封性不高的问题，并且利用将连接部设置在其中一个长的过渡段上，使得连接部输出的力不会特别大，保证了能源的节约和使用寿命的延长，并且开启角度能够更大。

13、(2)本实用新型通过利用弹性件完成舱门开启过程中的助力，使得仓门开启能获得一个弹开的初速度，从而方便驱动件进行力的输出，避免输出力的时候没有过渡，减少使用寿命。

14、(3)本实用新型通过将锁止芯设置在过度角最小的位置，使得锁止的力能够最大限制舱门本体，通过将舱门设为两个阶梯状安装的门体，从而提高了密封性，并且阶梯状的舱门大开口能够有更大的打开角度，进而方便货物的进出。

15、(4)本实用新型通过利用外门体和内门体之间设置了手动的打开结构，从而避免电力系统瘫痪时无法打开舱门的问题，利用外门体拆卸后，内门体漏出，并且露出了机身的侧边，方便设置临时信息传输口，完成临时指令操作。

16、(5)本实用新型通过利用转动皮带主轮完成动力输出，然后花键套筒驱动螺母转动与螺杆连接之后，完成内外门体相互的连接，将分离结构设置多个你本方案中为三个，相互利用皮带传输，形成更加稳定的连接。

17、(6)本实用新型通过利用触点在舱门关闭的时候触点为电磁吸附块供电，当飞行器电力系统出现问题时，触点位置将不会有电力供应，从而弹簧会将手轮弹出，此时机械结构则起到提醒作用，告知此时电力系统失控或者电力系统存在问题，然后进行手动驱动，将内外门脱离即可。

18、(7)本实用新型通过利用滑动杆针对电力系统出现无法控制时吸附件持续吸附舱门，推动滑动杆，完成脱离即可，通过在内门体上分为三部分，分别为衔接板、连接板和内门体剩余部分，从而方便电力完全失控时完成紧急拆卸。