飞行器及其多旋翼飞行平台的制作方法

本申请涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器及其多旋翼飞行平台。

背景技术：

1、目前无人机主体结构通过将鸭翼、机臂以及中央航电舱等等零部件组装而成，组装过程需要配合较多的紧固装置，不仅增加了飞行器的重量，而且需要定期进行维护检测是否有松动状况，否则容易引起安全事故。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种飞行器及其多旋翼飞行平台，本申请多旋翼飞行平台通过将鸭翼、机臂和中央航电舱组成一体成型闭合型结构，使内机臂上电机的安装结构刚度明显提升。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种多旋翼飞行平台，包括：至少一对机臂，所述至少一对机臂绕一中心轴线对称布置且各所述机臂内设有多个垂起动力装置；主机翼，所述主机翼绕所述中心轴线对称布置且连接所述至少一对机臂；鸭翼和中央航电舱，所述鸭翼和中央翼盒分别连接靠近所述中心轴线的一对机臂并与所述一对机臂组成一体成型闭合型结构。

3、本申请提供了一种飞行器，包括上述的多旋翼飞行平台、以及机身，所述机身连接于所述多旋翼飞行平台的底部。

4、可选地，所述机臂截面形状为流线型，所述机臂的厚度为其宽度的1.5倍以上。

5、可选地，靠近所述中心轴线的一对机臂包括内左机臂和内右机臂，所述内左机臂包括第一左臂部分和第二左臂部分，所述内右机臂包括第一右臂部分和第二右臂部分，所述鸭翼和中央翼盒与所述第一左臂部分和第一右臂部分组成一体成型闭合型结构。

6、可选地，所述第一左臂部分至少设有一对垂起动力装置，所述第一右臂部分至少设有一对垂起动力装置。

7、可选地，所述至少一对机臂包括一对内机臂和一对外机臂，所述一对内机臂靠近所述中心轴线，所述一对外机臂远离所述中心轴线。

8、可选地，各所述机臂上设有安装缺口，所述主机翼上设有与各所述安装缺口的边缘部对应连接的机翼连接部。

9、可选地，靠近所述中心轴线的一对机臂的尾部设置有平飞动力装置。

10、可选地，所述鸭翼还包括一对鸭翼延伸部，所述一对鸭翼延伸部分别穿出所述一对机臂并朝向远离所述鸭翼方向呈现逐渐减小的流线型机构。

11、可选地，所述中央航电舱与所述鸭翼的距离占靠近所述中心轴线的机臂长度的二分之一。

12、本申请多旋翼飞行平台通过将鸭翼、机臂和中央航电舱组成一体成型闭合型结构，闭合型结构显著提升了闭合型结构上的电机的安装结构刚度。

技术特征：

1.一种多旋翼飞行平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述机臂(1)截面形状为流线型，所述机臂(1)的厚度为其宽度的1.5倍以上。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，靠近所述中心轴线(s)的一对机臂(1)包括内左机臂(11l)和内右机臂(11r)，所述内左机臂(11l)包括第一左臂部分(111l)和第二左臂部分(112l)，所述内右机臂(11r)包括第一右臂部分(111r)和第二右臂部分(112r)，所述鸭翼(3)和中央航电舱(4)与所述第一左臂部分(111l)和第一右臂部分(111r)组成一体成型闭合型结构。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述第一左臂部分(111l)至少设有一对垂起动力装置(5)，所述第一右臂部分(111r)至少设有一对垂起动力装置(5)。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述至少一对机臂(1)包括一对内机臂(11)和一对外机臂(12)，所述一对内机臂(11)靠近所述中心轴线(s)，所述一对外机臂(12)远离所述中心轴线(s)，所述外机臂与所述内机臂之间的距离至少大于安装于所述内机臂的垂起动力装置的升力螺旋桨旋转半径、安装于所述外机臂的升力螺旋桨旋转半径及对流间隙之和，所述对流间隙为所述外机臂与所述内机臂之最大螺旋桨桨径的8％～15％。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，各所述机臂(1)上设有安装缺口，所述主机翼(2)上设有与各所述安装缺口的边缘部对应连接的机翼连接部。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，靠近所述中心轴线(s)的一对机臂(1)的尾部设置有平飞动力装置(6)。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述鸭翼(3)还包括一对鸭翼延伸部(30)，所述一对鸭翼延伸部(3)分别穿出所述一对机臂(1)并朝向远离所述鸭翼(3)方向呈现逐渐减小的流线型机构。

9.根据权利要求5所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述中央航电舱(4)与所述鸭翼(3)的距离占靠近所述中心轴线(s)的机臂(1)长度的二分之一。

10.一种飞行器，包括如权利要求1-9任一项所述的多旋翼飞行平台、以及机身，所述机身连接于所述多旋翼飞行平台的底部。

技术总结本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器及其多旋翼飞行平台。本申请多旋翼飞行平台包括至少一对机臂，至少一对机臂绕一中心轴线对称布置且各机臂内设有多个垂起动力装置；主机翼，主机翼绕中心轴线对称布置且连接至少一对机臂；鸭翼和中央航电舱，鸭翼和中央航电舱分别连接靠近中心轴线的一对机臂并与一对机臂组成一体成型闭合型结构。本申请通过将鸭翼、机臂和中央航电舱组成一体成型闭合型结构，使机臂上电机的安装结构刚度明显提升。技术研发人员：田瑜,崔永强受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5