一种松材线虫病巡查设备及方法与流程

本发明涉及巡查设备，具体是一种松材线虫病巡查设备及方法。

背景技术：

1、松材线虫病是松树上常见的一种病害，严重影响松树的生长和产量；同时松材线虫病主要通过松树的根部侵入，病原线虫进入松树体内后，通过松材部的导管系统传播，初期感染的松树通常没有明显症状，但随着病程的发展，松树会出现萎蔫、叶片发黄、枝条枯死等症状，而受害松树的松材部呈现蓝黑色，内部有线虫寄生，即可认定被松材线虫所感染。

2、但是现有技术中存在以下不足：当前松材线虫病巡查设备基本依靠无人机进行巡查，现有的无人机体积大，同时加上松材林木面积，使得飞往巡查的无人机只能看到无人机的路线来判断得病松材区域，但由于无人机的飞行高度问题，使得在飞行路线及实际位置上会出现一定的偏差，进而造成巡查后无法精准或者得病松材区域位置。

技术实现思路

1、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

2、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种松材线虫病巡查设备及方法。

3、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种松材线虫病巡查设备及方法，本发明提供如下技术方案：

4、s1、首先将其巡查设备携带于松材林区开阔位置，并将其巡查设备进行检查后通电并且手动展开；

5、s2、其次通过手机进行app或者直接采用外设手柄进行连接控制，操控巡查设备对其松材林区上空进行巡查，根据画面反馈来进行松材线虫病疫木的区域确定；

6、s3、再对手机app或者外设手柄操作完成得病疫木区域的赶往，但达到上空后操作巡查设备悬停，环绕四周二次对此区域进行确认；

7、s4、确认完毕后对巡查设备进悬停，朝向疫木发生区域，控制发射机构朝病木区域发射定位器，进而来获取疫木的精准位置；

8、s5、巡查环绕结束后返航，后根据定位器发出的信号位置，反馈于疫木处理人员前往区域处理，而巡查设备完成相应的巡查操作，并且对巡查设备进行收纳。

9、一种松材线虫病巡查设备，包括巡查无人机，所述巡查无人机内设置有机体，所述机体上安装有电池盒，所述机体两侧均开设有侧凹槽，所述侧凹槽上安装有投射装置，所述投射装置外设置有飞行装置，所述机体表面开设有内凹槽，所述内凹槽上铰接连接有翻转盖，所述翻转盖上固定有捕捉摄像头。机体配合翻转盖能够对机体进行契合，时期机体呈圆球状，以至在收纳时能够大大减小其体积，同时还能对捕捉摄像头进行隐蔽，防止摄像头暴露在外受到碰撞及刮擦。

10、对本发明进一步地改进，所述飞行装置内设置有外护罩，所述外护罩上固定有连接件，所述外护罩表面开设有若干个通气孔，所述外护罩内部正中固定有内置飞行组件。通气孔主要用于配合飞行组件进行气流排放，同时外护罩覆盖下的内置飞行组件能够在松林之间飞行时起到一定的防护，避免内置飞行组件受到松枝的干预和影响。

11、对本发明进一步地改进，所述飞行组件内设置有内置高转马达，所述内置高转马达上嵌固有锁固环，所述高转马达上安装有螺旋桨，所述高转马达底部固定有补偿垫。锁固环主要嵌固于内置高转马达外表面，后配合外护罩采用螺栓旋接的方式对其锁固环与外护罩进行连接，从而起到对内置高转马达的固定效果。

12、对本发明进一步地改进，所述高转马达通过所述锁固环固定于所述外护罩内。所述补偿垫与所述外护罩内形成的弧度相适配，所述外护罩通过所述连接件与所述内凹槽铰接连接，所述捕捉摄像头未使用时收纳于所述内凹槽中，所述投射装置设置于所述飞行装置下方。补偿垫主要起到对外护罩内凹处进行补偿，从而使其基于平整的状态下辅助锁固环对内置高转马达进行安装，防止出内凹部位不平整安装困难的情况发生，同时还能起到相应的减震功效。

13、对本发明进一步地改进，所述投射装置内设置有铰接杆，所述铰接杆上固定有发射组件，所述发射组件内设置有若干个管筒，若杆个所述管筒内均安装有击发器，所述击发器前方设置有定位球，所述定位球两侧设置有魔术贴粘座。定位器两侧设置有魔术贴，以至来配合魔术贴粘座来实现定位球的定位，防止定位球在飞行的过程中出现脱落的情况发生，同时可由定位器来精确定位疫木发生位置。

14、对本发明进一步地改进，所述击发器内设置有固定座，所述固定座其中一侧看着有电控马达，所述电控马达上连接有传动轴，所述固定座上安装有拉拽链，所述固定座前方安装有固定框架，所述固定框架内设置有复数根铰接拉杆，所述铰接拉杆顶部连接有推送夹，所述铰接拉杆外嵌套有压缩簧。电控马达通过机体接收信号控制，让传动轴配合形成转动，拉动拉拽链，从而到其末端的同时脱卡，同时相应的使压缩后的压缩簧完成弹簧的释放，让其快速的击出，对定位球的触发。

15、对本发明进一步地改进，所述铰接拉杆末端与所述拉拽链相连接，所述压缩簧嵌套于所述固定框架上，所述传动轴与所述拉拽链相啮合，所述推送架与所述定位球相配合，所述魔术粘贴座与所述管筒相固定，并且与所述定位球相粘黏，所述发射组件通过所述铰接杆与所述侧凹槽内铰接连接。铰接拉杆末端于拉拽链相连后形成联动，从而带动推送夹扩展，压缩内置的压缩簧形成挤压，供其后续的发生提供复位推动力。

16、对本发明进一步地改进，所述机体表面开设有复数处侧开槽，所述侧开槽内安装有支撑装置，所述支撑装置内设置有固定块，所述固定块表面安装有辅摆板，所述辅摆板两侧均设置有内转轴，所述内转轴上嵌套有撑脚杆，所述固定块固定于所述侧开槽正中，所述内转轴与所述撑脚杆阻尼配合。脚撑杆在固定块及辅摆板的配合下能够形成阻尼摆动，从而在机体进行飞行前进行相应的展开让机体实现站立，同时在返航降落过程中，也能够对机体与底面形成高度差，从而来保证机体内部结构不与地表形撞击，造成内部电子元器件损坏。

17、有益效果

18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果；

19、1.本发明通过将机体上的结构配合组合成圆形巡查无人机，使得在携带上大大提升了便携性，同时在机体上安装的投射装置能够精准的投射出定位球落于指定位置，从而便于后续在面积广泛的松林中查找的巡查出的疫木，使巡查后能够更加精准的确定疫木区域。

20、2.本发明通过将机体两侧的飞行装置设置成半弧形外护罩，从而通过外护罩的防护，能够让巡查无人机在松林中飞行的更加安全，能够预防松枝对螺旋桨的破坏，使巡查无人机飞行的更加平稳安全。

技术特征：

1.一种松材线虫病巡查设备及方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种巡查设备，其特征在于，包括；巡查无人机(1)，所述巡查无人机(1)内设置有机体(11)，所述机体(11)上安装有电池盒(12)，所述机体(11)两侧均开设有侧凹槽(13)，所述侧凹槽(13)上安装有投射装置(15)，所述投射装置(15)外设置有飞行装置(16)，所述机体(11)表面开设有内凹槽(14)，所述内凹槽(14)上铰接连接有翻转盖(17)，所述翻转盖(17)上固定有捕捉摄像头(18)。

3.根据权利要求2所述的一种松材线虫病巡查设备，其特征在于：所述飞行装置(16)内设置有外护罩(161)，所述外护罩(161)上固定有连接件(162)，所述外护罩(161)表面开设有若干个通气孔(163)，所述外护罩(161)内部正中固定有内置飞行组件(164)。

4.根据权利要求3所述的一种松材线虫病巡查设备，其特征在于：所述飞行组件(164)内设置有内置高转马达(1641)，所述内置高转马达(1641)上嵌固有锁固环(1643)，所述高转马达(1641)上安装有螺旋桨(1644)，所述高转马达(1641)底部固定有补偿垫(1642)。

5.根据权利要求4所述的一种松材线虫病巡查设备，其特征在于：所述高转马达(1641)通过所述锁固环(1643)固定于所述外护罩(161)内。所述补偿垫(1642)与所述外护罩(161)内形成的弧度相适配，所述外护罩(161)通过所述连接件(162)与所述内凹槽(14)铰接连接，所述捕捉摄像头(18)未使用时收纳于所述内凹槽(14)中，所述投射装置(15)设置于所述飞行装置(16)下方。

6.根据权利要求5所述的一种松材线虫病巡查设备，其特征在于：所述投射装置(15)内设置有铰接杆(151)，所述铰接杆(151)上固定有发射组件(152)，所述发射组件(152)内设置有若干个管筒(1521)，若杆个所述管筒(1521)内均安装有击发器(1524)，所述击发器(1524)前方设置有定位球(1522)，所述定位球(1522)两侧设置有魔术贴粘座(1523)。

7.根据权利要求6所述的一种松材线虫病巡查设备，其特征在于：所述击发器(1524)内设置有固定座(15241)，所述固定座(15241)其中一侧看着有电控马达(15242)，所述电控马达(15242)上连接有传动轴(15243)，所述固定座(15241)上安装有拉拽链(15244)，所述固定座(15241)前方安装有固定框架(15245)，所述固定框架(15245)内设置有复数根铰接拉杆(15246)，所述铰接拉杆(15246)顶部连接有推送夹(15248)，所述铰接拉杆(15246)外嵌套有压缩簧(15247)。

8.根据权利要求7所述的一种松材线虫病巡查设备，其特征在于：所述铰接拉杆(15246)末端与所述拉拽链(15244)相连接，所述压缩簧(15247)嵌套于所述固定框架(15245)上，所述传动轴(15243)与所述拉拽链(15244)相啮合，所述推送架(15248)与所述定位球(1522)相配合，所述魔术粘贴座(1523)与所述管筒(1521)相固定，并且与所述定位球(1522)相粘黏，所述发射组件(152)通过所述铰接杆(151)与所述侧凹槽(13)内铰接连接。

9.根据权利要求2所述的一种松材线虫病巡查设备，其特征在于：所述机体(11)表面开设有复数处侧开槽(111)，所述侧开槽(111)内安装有支撑装置(112)，所述支撑装置(112)内设置有固定块(1121)，所述固定块(1121)表面安装有辅摆板(1122)，所述辅摆板(1122)两侧均设置有内转轴(1124)，所述内转轴(1124)上嵌套有撑脚杆(1123)，所述固定块(1121)固定于所述侧开槽(111)正中，所述内转轴(1124)与所述撑脚杆(1123)阻尼配合。

技术总结本发明公开了一种松材线虫病巡查设备及方法。一种松材线虫病巡查设备，包括巡查无人机，巡查无人机内设置有机体，机体上安装有电池盒，机体两侧均开设有侧凹槽，侧凹槽上安装有投射装置，投射装置外设置有飞行装置，机体表面开设有内凹槽，内凹槽上铰接连接有翻转盖，翻转盖上固定有捕捉摄像头，飞行装置内设置有外护罩，外护罩上固定有连接件，外护罩表面开设有若干个通气孔。本发明通过将机体上的结构配合组合成圆形巡查无人机，使得在携带上大大提升了便携性，同时在机体上安装的投射装置能够精准的投射出定位球落于指定位置，从而便于后续在面积广泛的松林中查找的巡查出的疫木，使巡查后能够更加精准的确定疫木区域。技术研发人员：汤陈生,洪志勇,游水光,游祖沛,刘云,张翼鹏,杨万锦,游桂英受保护的技术使用者：福州绿盾生态有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5