一种无人机抓取装置的保护结构

本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机抓取装置的保护结构。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可进行货物的转运。

2、在无人机的飞行的过程中会产生晃动和在无人机进行飞行时，加速前进和悬停都会产生惯性，惯性容易导致对货物发生掉落，对货物夹持不够牢固的会发生掉落夹持较紧的话容易对货物造成损坏，晃动和惯性均容易导致货物发生掉落、倾斜影响货物的运输，导致货物不能够平稳的运输至目的地。如何发明一种无人机抓取装置的保护结构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机抓取装置的保护结构，旨在改善无人机的飞行的过程中会产生晃动和惯性不便于将货物平稳的运输至目的地的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种无人机抓取装置的保护结构，包括无人机主体，安装在无人机主体下方的抓斗装置，还包括抓斗机盖，所述抓斗机盖连接于所述无人机主体的底部，所述抓斗机盖的内部两侧安装有保护装置，所述保护装置通过保护件和调节件对称安装在所述抓斗机盖的两侧，所述保护件通过机械爪配合机械爪基座安装在所述抓斗机盖的内部，所述机械爪通过第一丝杆和电机传动连接，所述机械爪基座两侧传动连接有第二丝杆和电机。

3、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述抓斗机盖的底部连接有抓斗基座，所述抓斗机盖的内顶部开设有多个电机槽。

4、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述保护件包括安装板和固定连杆，所述安装板固定连接于所述机械爪基座的内部，所述固定连杆一端固定连接于所述安装板，所述固定连杆的另一端限位连接于所述机械爪的两侧，所述机械爪基座限位安装于所述抓斗基座的两侧。

5、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述机械爪与所述固定连杆转动连接，所述机械爪的顶部一侧限位连接有限位滑轨，所述限位滑轨限位转动连接于机械爪滑块，所述机械爪滑块传动套接于第一丝杆，所述第一丝杆的底部连接于第一轴承座，所述第一轴承座安装于所述机械爪基座的内底部，所述第一丝杆的顶部与丝杆电机传动连接，丝杆电机安装于所述电机槽。

6、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述机械爪为两部分设置，所述机械爪的底部为两个l形弯钩，所述机械爪的顶部为矩形限位杆。

7、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述限位滑轨一侧开设有与所述机械爪顶部矩形限位杆相对应的限位滑槽。

8、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述机械爪基座的两侧为直角梯形设置，所述机械爪基座的底部通过矩形板连接。

9、在本实用新型的一种优选技术方案中，两个所述机械爪基座的两侧分别设置有安装立板，所述安装立板固定安装于所述抓斗基座。

10、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述调节件包括第二轴承座，所述第二轴承座分别安装在所述安装立板的外侧与第二丝杆转动连接，所述安装立板还是那个开设有条形通孔，所述第二丝杆外部传动连接有调整滑块，所述调整滑块与所述机械爪基座限位连接，所述第二丝杆的顶部分别传动连接丝杆电机，丝杆电机对应安装于电机槽。

11、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述机械爪基座的两侧分别连接有连接杆，所述调整滑块的一侧开设有与所述连接杆相匹配的卡槽，所述连接杆贯穿所述安装立板的条形凹槽。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种无人机抓取装置的保护结构，使用时，第一丝杆带动限位滑轨上升，使机械爪绕固定连杆进行转动，使抓斗基座两侧的机械爪向内部进行挤压，使机械爪的勾位于货物的底部，同时丝杆电机传动带动四个第二丝杆，第二丝杆带动调整滑块上升或下降，调整滑块会带动机械爪基座在两个安装立板之间上下调节，方便给货物的底部一定的力放置货物在运输的途中掉落，需要将货物放下时第一丝杆带动限位滑轨下降，使机械爪绕固定连杆进行转动，使抓斗基座两侧的机械爪向外侧扩张，有效防止了无人机在飞行时晃动和飞行产生的惯性导致的货物运输不稳的情况，增加了货物运输的效率。

技术特征：

1.一种无人机抓取装置的保护结构，包括无人机主体，安装在无人机主体下方的抓斗装置，其特征在于，还包括

2.如权利要求1所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：所述抓斗机盖的底部连接有抓斗基座，所述抓斗机盖的内顶部开设有多个电机槽。

3.如权利要求2所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：所述保护件包括安装板和固定连杆，所述安装板固定连接于所述机械爪基座的内部，所述固定连杆一端固定连接于所述安装板，所述固定连杆的另一端限位连接于所述机械爪的两侧，所述机械爪基座限位安装于所述抓斗基座的两侧。

4.如权利要求3所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：所述机械爪与所述固定连杆转动连接，所述机械爪的顶部一侧限位连接有限位滑轨，所述限位滑轨限位转动连接于机械爪滑块，所述机械爪滑块传动套接于第一丝杆，所述第一丝杆的底部连接于第一轴承座，所述第一轴承座安装于所述机械爪基座的内底部，所述第一丝杆的顶部与丝杆电机传动连接，丝杆电机安装于所述电机槽。

5.如权利要求4所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：所述机械爪为两部分设置，所述机械爪的底部为两个l形弯钩，所述机械爪的顶部为矩形限位杆。

6.如权利要求5所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：所述限位滑轨一侧开设有与所述机械爪顶部矩形限位杆相对应的限位滑槽。

7.如权利要求3所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：所述机械爪基座的两侧为直角梯形设置，所述机械爪基座的底部通过矩形板连接。

8.如权利要求3所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：两个所述机械爪基座的两侧分别设置有安装立板，所述安装立板固定安装于所述抓斗基座。

9.如权利要求8所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：所述调节件包括第二轴承座，所述第二轴承座分别安装在所述安装立板的外侧与第二丝杆转动连接，所述安装立板还是那个开设有条形通孔，所述第二丝杆外部传动连接有调整滑块，所述调整滑块与所述机械爪基座限位连接，所述第二丝杆的顶部分别传动连接丝杆电机，丝杆电机对应安装于电机槽。

10.如权利要求9所述的无人机抓取装置的保护结构，其特征在于：所述机械爪基座的两侧分别连接有连接杆，所述调整滑块的一侧开设有与所述连接杆相匹配的卡槽，所述连接杆贯穿所述安装立板的条形凹槽。

技术总结本技术公开了一种无人机抓取装置的保护结构，属于无人机技术领域，该一种无人机抓取装置的保护结构，还包括抓斗机盖，抓斗机盖连接于无人机主体的底部，抓斗机盖的内部两侧安装有保护装置，保护装置通过保护件和调节件对称安装在抓斗机盖的两侧，保护件通过机械爪配合机械爪基座安装在抓斗机盖的内部，机械爪通过第一丝杆和电机传动连接，机械爪基座两侧传动连接有第二丝杆和电机，机械爪经丝杆电机的带动对货物的两侧及底部进行支撑，对货物进行限制防止货物在运输的途中发生倾斜和掉落，有效防止了无人机在飞行时晃动和飞行产生的惯性导致的货物运输不稳的情况，增加了货物运输的效率。技术研发人员：周受钦,赵高明,雷高攀,王灿,刘翊,刘淑丽受保护的技术使用者：湘潭大学技术研发日：20240126技术公布日：2024/6/11